Документация

addStructFields и Функции addStructByRef

Библиотека shrlibsample в качестве примера содержит две функции с входными параметрами структуры c_struct. c_struct задан в заголовочном файле shrlibsample.h.

struct c_struct {
    double p1;
    short p2;
    long  p3;
};

Обе функции суммируют значения полей в структуре. Входным параметром к addStructFields является c_struct. Входной параметр к addStructByRef является указателем на c_struct. Эта функция также изменяет поля после подведения итогов значений.

EXPORTED_FUNCTION double addStructFields(struct c_struct st)
{
    double t = st.p1 + st.p2 + st.p3;
    return t;
}

EXPORTED_FUNCTION double addStructByRef(struct c_struct *st) {
    double t = st->p1 + st->p2 + st->p3;
    st->p1 = 5.5;
    st->p2 = 1234;
    st->p3 = 12345678;
    return t;
}

Добавленные стоимости полей в структуре

Этот пример показывает, как передать структуру MATLAB функции, addStructFields.

Создайте и инициализируйте структуру sm. Каждое поле имеет тип double.

sm.p1 = 476;
sm.p2 = -299;
sm.p3 = 1000;

Загрузите библиотеку, содержащую функцию addStructFields.

if not(libisloaded('shrlibsample'))
    addpath(fullfile(matlabroot,'extern','examples','shrlib'))
    loadlibrary('shrlibsample')
end

Вызовите функцию. MATLAB автоматически преобразовывает поля структуры sm к определению библиотеки для c_struct.

calllib('shrlibsample','addStructFields',sm)

ans = 1177

Предварительно преобразовывание структуры MATLAB перед добавляющими значениями

Этот пример показывает, как предварительно преобразовать структуру sm в c_struct прежде, чем вызвать addStructFields. Если вы неоднократно передаете sm функциям, предварительное преобразование устраняет время вычислений, требуемое MATLAB автопреобразовывать структуру для каждого вызова функции.

Создайте и инициализируйте структуру MATLAB.

sm.p1 = 476;
sm.p2 = -299;
sm.p3 = 1000;

Загрузите библиотеку, содержащую функцию addStructFields.

if not(libisloaded('shrlibsample'))
    addpath(fullfile(matlabroot,'extern','examples','shrlib'))
    loadlibrary('shrlibsample')
end

Преобразуйте поля, которые имеют тип double, чтобы совпадать с типами структуры c_struct, double, short и long.

sc = libstruct('c_struct',sm);

Отобразите имена полей и значения.

get(sc)

    p1: 476
    p2: -299
    p3: 1000

Добавьте значения полей.

calllib('shrlibsample','addStructFields',sc)

ans = 1177

Автопреобразовывание аргументов структуры

Этот пример показывает, как передать структуру MATLAB библиотечной функции C, addStructByRef. Когда вы передаете структуру, MATLAB автоматически преобразовывает типы поля, но MATLAB также делает копию полей.

Загрузите библиотеку.

if not(libisloaded('shrlibsample'))
    addpath(fullfile(matlabroot,'extern','examples','shrlib'))
    loadlibrary('shrlibsample')
end

Создайте структуру.

S.p1 = 476;
S.p2 = -299;
S.p3 = 1000;

Вызовите addStructByRef.

res = calllib('shrlibsample','addStructByRef',S)

res = 1177

MATLAB не изменяет содержимое структуры S, поскольку это не указатель.

S

S = struct with fields:
    p1: 476
    p2: -299
    p3: 1000

Передача указателя на структуру

Этот пример показывает, как вызывание функции addStructByRef с указателем изменяет поля во входном параметре.

if not(libisloaded('shrlibsample'))
    addpath(fullfile(matlabroot,'extern','examples','shrlib'))
    loadlibrary('shrlibsample')
end

Создайте структуру типа c_struct.

S.p1 = 20;
S.p2 = 99;
S.p3 = 3;

Создайте указатель sp к структуре.

sp = libpointer('c_struct',S);
sp.Value

ans = struct with fields:
    p1: 20
    p2: 99
    p3: 3

Передайте указатель на функцию.

res = calllib('shrlibsample','addStructByRef',sp)

res = 122

Когда вы передаете указатель, функция изменяет поля в структуре, на которую она указывает.

sp.Value

ans = struct with fields:
    p1: 5.5000
    p2: 1234
    p3: 12345678