Документация

Обеспечение устаревшей функциональной спецификации

Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый входной параметр. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрируемому унаследованному коду. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототип устаревших функций, названных в этом примере:

освободите cplx_gain (creal_T *входной параметр, creal_T *усиление, creal_T *вывод);

где creal_T является комплексным представлением двойного. Устаревший исходный код найден в файлах cplxgain.h и cplxgain. c.

% sldemo_sfun_gain_scalar
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_cplx_gain';
def.OutputFcnSpec = 'void cplx_gain(complex<double> u1[1], complex<double> p1[1], complex<double> y1[1])';
def.HeaderFiles   = {'cplxgain.h'};
def.SourceFiles   = {'cplxgain.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

Генерация и компиляция S-функции для использования во время моделирования

Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' по порядку, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в моделировании. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_cplx_gain. c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_cplx_gain
    mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2018bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2018bd_921823_138171/publish_examples5/tp885615e1', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2018bd_921823_138171/publish_examples5/tp15907546_84eb_49b3_a777_4e7da2c89452', '/mathworks/devel/bat/BR2018bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/cplxgain.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_cplx_gain.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2018bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2018bd_921823_138171/publish_examples5/tp885615e1', '/tmp/BR2018bd_921823_138171/publish_examples5/tp15907546_84eb_49b3_a777_4e7da2c89452/cplxgain.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_cplx_gain
### Exit

Генерация rtwmakecfg.m Файла для Генерации кода

После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' в порядке сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь моделировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация блока s-function маскированного для вызова сгенерированной S-функции

После того, как источник S-функции C-MEX компилируется, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' в порядке сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Демонстрация сгенерированного интегрирования с унаследованным кодом

Модель sldemo_lct_cplxgain показывает интегрирование с унаследованным кодом. Подсистема complex_gain служит обвязкой для вызова наследия C функция через сгенерировать S-функцию.

if isempty(find_system('SearchDepth',0,'Name','sldemo_lct_cplxgain'))
    open_system('sldemo_lct_cplxgain')
    open_system('sldemo_lct_cplxgain/complex_gain')
    sim('sldemo_lct_cplxgain')
end