Этот пример показывает, как смоделировать двойную систему пружинного массового увлажнителя с периодически функцией принуждения варьирования. Сопоставленный с примером функция анимации, которая автоматически создаст окно фигуры и отображение к нему. В этой системе единственный датчик присоединен к массе слева, и привод присоединен к массе слева. Оценка состояния и управление LQR используются.
