Exponenta Banner

Вводы, пройден значением или адресом к устаревшим функциям

Открыть скрипт

Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции, которые передают их входные параметры значением по сравнению с адресом.

Legacy Code Tool позволяет вам:

  • Обеспечьте устаревшую функциональную спецификацию,

  • Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется во время моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и

  • Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для моделирования.

Обеспечение устаревшей функциональной спецификации

Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый входной параметр. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрируемому унаследованному коду. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототипы устаревших функций, названных в этом примере:

  • FLT filterV1 (const сигнал FLT, const FLT prevSignal, const усиление FLT)

  • FLT filterV2 (const FLT* сигнал, const FLT prevSignal, const усиление FLT)

где FLT является определением типа, чтобы плавать. Устаревший исходный код найден в файлах your_types.h, myfilter.h, filterV1.c, и filterV2. c.

Отметьте различие в OutputFcnSpec, заданном в этих двух структурах; первый случай указывает, что первый входной параметр передается значением, в то время как второй случай задает передачу указателем.

defs = [];

% sldemo_sfun_filterV1
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_filterV1';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = filterV1(single u1, single u2, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'myfilter.h'};
def.SourceFiles   = {'filterV1.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_filterV2
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_filterV2';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = filterV2(single u1[1], single u2, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'myfilter.h'};
def.SourceFiles   = {'filterV2.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

Генерация и компиляция S-функции для использования во время моделирования

Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' по порядку, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'defs'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в моделировании. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_filterV1.c и sldemo_sfun_filterV2. c.

legacy_code('generate_for_sim', defs);

### Start Compiling sldemo_sfun_filterV1
    mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2018bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2018bd_921823_138171/publish_examples6/tp26ed2631', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2018bd_921823_138171/publish_examples6/tp7f163b16_0b8e_4b70_bcea_dd61e8cc1d66', '/mathworks/devel/bat/BR2018bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/filterV1.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_filterV1.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2018bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2018bd_921823_138171/publish_examples6/tp26ed2631', '/tmp/BR2018bd_921823_138171/publish_examples6/tp7f163b16_0b8e_4b70_bcea_dd61e8cc1d66/filterV1.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_filterV1
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_filterV2
    mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2018bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2018bd_921823_138171/publish_examples6/tp26ed2631', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2018bd_921823_138171/publish_examples6/tpb223c325_cafb_49b8_97b8_f89447f343c6', '/mathworks/devel/bat/BR2018bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/filterV2.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_filterV2.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2018bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2018bd_921823_138171/publish_examples6/tp26ed2631', '/tmp/BR2018bd_921823_138171/publish_examples6/tpb223c325_cafb_49b8_97b8_f89447f343c6/filterV2.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_filterV2
### Exit

Генерация rtwmakecfg.m Файла для Генерации кода

После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' в порядке сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь моделировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация блоков s-function маскированных для вызова сгенерированных S-функций

После того, как источник S-функции C-MEX компилируется, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' в порядке сгенерировать замаскированные Блоки s-function, которые сконфигурированы, чтобы вызвать те S-функции. Блоки помещаются в новую модель и могут быть скопированы в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', defs);

Демонстрация сгенерированного интегрирования с унаследованным кодом

Модель sldemo_lct_filter показывает интегрирование с унаследованным кодом. Подсистема TestFilter служит обвязкой для вызовов наследия C функции через сгенерировать S-функции с единичными задержками, служа, чтобы сохранить предыдущие выходные значения.

open_system('sldemo_lct_filter')
open_system('sldemo_lct_filter/TestFilter')
sim('sldemo_lct_filter')

Была ли эта тема полезной?
Документация Simulink
Поддержка