Этот пример показывает, как использовать отслеживание сигнала, чтобы предотвратить блочное завершение в системе управления двух-цикла.
Подсистема Внутреннего цикла содержит предел насыщенности:
В этом примере внутренний цикл имеет эффективное усиление 1, когда это не насыщает. Когда внутренний цикл действительно насыщает, однако, интегратор в Контроллере ПИДа может начать заканчиваться.
Если контроллер ПИДа отслеживает вывод внутреннего цикла, то его вывод никогда не превышает влажный внутренний цикл вывод. Чтобы достигнуть этого отслеживания, соедините блок Saturation вывод с входным параметром отслеживания Контроллера ПИДа.
