Скалярное расширение с кулоновым и вязким блоком трения

Этот пример показывает модель со скалярным входным параметром к блоку Coulomb & Viscous Friction что скалярное расширение использования, чтобы вывести вектор.

Дважды щелкните по блоку трения, чтобы видеть параметры. Коэффициент вязкого трения (Усиление) является скалярным значением 2, но кулоново значение трения (Смещение) является векторным значением [1 3 2 0]. Поэтому блок использует поэлементное скалярное расширение, чтобы вычислить вывод.

Каждый вывод вычисляется с помощью этой формулы.

Например, первое смещение 1 вычисляется можно следующим образом.

Если размерности для входного параметра и Offset являются тем же самым, то никакое расширение не необходимо.

Была ли эта тема полезной?