Этот пример показывает модель со скалярным входным параметром к блоку Coulomb & Viscous Friction что скалярное расширение использования, чтобы вывести вектор.
Дважды щелкните по блоку трения, чтобы видеть параметры. Коэффициент вязкого трения (Усиление) является скалярным значением 2
, но кулоново значение трения (Смещение) является векторным значением [1 3 2 0]
. Поэтому блок использует поэлементное скалярное расширение, чтобы вычислить вывод.
Каждый вывод вычисляется с помощью этой формулы.
Например, первое смещение 1 вычисляется можно следующим образом.
Если размерности для входного параметра и Offset
являются тем же самым, то никакое расширение не необходимо.