Обратная реакция

Поведение модели системы с игрой

Библиотека:
Simulink / Разрывы

Описание

Блок Backlash реализует систему, в которой изменение во входном параметре вызывает равное изменение в выводе, кроме тех случаев, когда входной параметр изменяет направление. Когда входной параметр изменяет направление, начальное изменение во входном параметре не имеет никакого эффекта на вывод. Объем от одной стороны к другой игры в системе упоминается как мертвая зона. Мертвая зона центрируется о выводе. Эти данные показывают начальное состояние с шириной мертвой зоны по умолчанию 1 и начальным выводом 0.

Система с игрой может быть в одном из трех режимов.

Режим	Входной параметр	Вывод
Разъединенный	В зоне мертвой зоны.	Остается постоянным.
Занятый - положительное направление	Вне зоны мертвой зоны и увеличения.	Равняется входному параметру минус половина ширины мертвой зоны.
Занятый - отрицательное направление	Вне зоны мертвой зоны и уменьшения.	Равняется входному параметру плюс половина ширины мертвой зоны.

Начальное значение выходного параметра задает начальный центр зоны мертвой зоны.

Эта таблица показывает выходные значения, когда начальные условия: ширина Мертвой зоны = 2 и Initial вывод = 5.

Выходное значение	Условие
5	4 <входной параметр <6
введите + 1	введите <4
введите - 1	введите> 6

Например, можно использовать блок Backlash, чтобы смоделировать запутывающие из двух механизмов. Ввод и вывод является оба шахтами с механизмом на одном конце, и входная шахта управляет выходной шахтой. Дополнительное пространство между зубами механизма представляет игру. Ширина этого интервала является параметром ширины Мертвой зоны. Если система расцеплена первоначально, Начальный выходной параметр задает вывод.

Эти фигуры иллюстрируют операцию, когда начальный входной параметр в мертвой зоне, и система начинается в разъединенном режиме.

Когда входной параметр увеличивает и достигает конца мертвой зоны, это начинает вывод. Вывод остается в своем предыдущем значении.

После того, как входной параметр начинает вывод, выходные изменения той же суммой как входной параметр.

Если входной параметр инвертирует направление, он расцепляет от вывода. Вывод остается постоянным, пока входной параметр не достигает конца мертвой зоны и нанимается снова.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор

Входной сигнал к алгоритму обратной реакции. Значение этого сигнала или в мертвой зоне или в привлечении вывода в положительном или отрицательном направлении.

Вывод

развернуть все

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор

Выходной сигнал после алгоритма обратной реакции применяется к входному сигналу. Когда входной параметр находится в мертвой зоне, затем вывод остается неизменным. Если входной параметр занят выводом, то вывод изменяет равную сумму как входной параметр.

Параметры

развернуть все

`Deadband width` — Задайте ширину мертвой зоны
`1` (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Задайте размер зоны мертвой зоны, центрируемой на выходном значении. Когда входной сигнал в мертвой зоне, затем изменение во входном параметре не вызывает изменение в выводе. Когда входной сигнал за пределами мертвой зоны, затем вывод изменяет равную сумму как входной параметр.

Программируемое использование

Блочный параметр: BacklashWidth

Ввод: символьный вектор

Значения: действительный скаляр или вектор

Значение по умолчанию: '1'

`Initial output` — Задайте начальное выходное значение
0 (значений по умолчанию) | скаляр | вектор

Задайте начальный центр зоны мертвой зоны. Если начальное входное значение находится в зоне мертвой зоны, то выходное значение равно Initial вывод. Если начальное входное значение за пределами зоны мертвой зоны, то выходным значением является Initial вывод плюс или минус половина deadzone ширины.

Программируемое использование

Блочный параметр: InitialOutput

Ввод: символьный вектор

Значения: действительный скаляр или вектор

Значение по умолчанию: '0'

`Input processing` — Задает выборку - или основанная на кадре обработка
`Elements as channels (sample based)` (значение по умолчанию) | `Columns as channels (frame based)`

Задайте, выполняет ли блок выборку - или основанная на кадре обработка:

Columns as channels (frame based) — Обработайте каждый столбец входного параметра как отдельный канал (основанная на кадре обработка).
Примечание
Основанная на кадре обработка требует Системы DSP лицензия Toolbox™.
Для получения дополнительной информации смотрите Выборку - и Основанные на кадре Концепции (DSP System Toolbox).
Elements as channels (sample based) — Обработайте каждый элемент входного параметра как отдельный канал (основанная на выборке обработка).

Используйте Входную обработку, чтобы задать, выполняет ли блок выборку - или основанная на кадре обработка. Блок принимает основанные на кадре сигналы для входного параметра u. Все другие входные сигналы должны быть основаны на выборке.

Входной сигнал u	Введите режим обработки	Кладка блоков?
Выборка базирующейся	Выборка базирующейся	Да
Кадр базирующимся	Выборка базирующейся	Нет, производит ошибку
Выборка базирующейся	Кадр базирующимся	Да
Кадр базирующимся	Кадр базирующимся	Да
Выборка базирующейся	Наследованный	Да
Кадр базирующимся	Наследованный	Да

Для получения дополнительной информации об этих двух режимах обработки, смотрите Выборку - и Основанные на кадре Концепции (DSP System Toolbox).

Программируемое использование

Блочный параметр: InputProcessing

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Столбцы как каналы (базирующийся кадр)' | 'Элементы как каналы (базирующаяся выборка)'

Значение по умолчанию: 'Elements as channels (sample based)'

`Enable zero-crossing detection` — Включите обнаружение пересечения нулем
`on` (значение по умолчанию) | булевская переменная

Выберите, чтобы включить обнаружение пересечения нулем. Для получения дополнительной информации смотрите Обнаружение Пересечения нулем.

Программируемое использование

Блочный параметр: ZeroCross

Ввод: вектор символа, строка

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'on'

Образцовые примеры

Просмотрите обратную реакцию Вывод на синусоиде

Этот пример показывает эффект блока Backlash на синусоиде с помощью параметров по умолчанию.

Открыть скрипт

Блокируйте характеристики

Типы данных	`double` \| `single` \| `base integer`
Прямое сквозное соединение	`No`
Многомерные сигналы	`No`
Сигналы переменного размера	`No`
Обнаружение пересечения нулем	`Yes`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Сгенерированный код полагается на memcpy или функцию memset (string.h) в определенных обстоятельствах.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проектов ASIC с помощью HDL Coder™.

Для получения дополнительной информации о генерации HDL-кода смотрите Обратную реакцию.

Документация

Обратная реакция

Описание

Порты

Входной параметр

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор

Вывод

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор

Параметры

`Deadband width` — Задайте ширину мертвой зоны
`1` (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

`Initial output` — Задайте начальное выходное значение
0 (значений по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

`Input processing` — Задает выборку - или основанная на кадре обработка
`Elements as channels (sample based)` (значение по умолчанию) | `Columns as channels (frame based)`

Примечание

Программируемое использование

`Enable zero-crossing detection` — Включите обнаружение пересечения нулем
`on` (значение по умолчанию) | булевская переменная

Программируемое использование

Образцовые примеры

Просмотрите обратную реакцию Вывод на синусоиде

Блокируйте характеристики

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проектов ASIC с помощью HDL Coder™.

Смотрите также

Представлено до R2006a

Документация Simulink

Поддержка

Документация

Обратная реакция

Описание

Порты

Входной параметр

Port_1 — Входной сигнал скаляр | вектор

Вывод

Port_1 — Выходной сигнал скаляр | вектор

Параметры

Deadband width — Задайте ширину мертвой зоны 1 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Initial output — Задайте начальное выходное значение 0 (значений по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Input processing — Задает выборку - или основанная на кадре обработка Elements as channels (sample based) (значение по умолчанию) | Columns as channels (frame based)

Примечание

Программируемое использование

Enable zero-crossing detection — Включите обнаружение пересечения нулем on (значение по умолчанию) | булевская переменная

Программируемое использование

Образцовые примеры

Просмотрите обратную реакцию Вывод на синусоиде

Блокируйте характеристики

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проектов ASIC с помощью HDL Coder™.

Смотрите также

Представлено до R2006a

Документация Simulink

Поддержка

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор

`Deadband width` — Задайте ширину мертвой зоны
`1` (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

`Initial output` — Задайте начальное выходное значение
0 (значений по умолчанию) | скаляр | вектор

`Input processing` — Задает выборку - или основанная на кадре обработка
`Elements as channels (sample based)` (значение по умолчанию) | `Columns as channels (frame based)`

`Enable zero-crossing detection` — Включите обнаружение пересечения нулем
`on` (значение по умолчанию) | булевская переменная

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проектов ASIC с помощью HDL Coder™.