Производная

Описание

Блок Derivative аппроксимирует производную входного сигнала u относительно времени симуляции t. Вы получаете приближение

путем вычисления числового различия $$\mathrm{\Delta u/\Delta t},$$то, где $$\mathrm{\Delta u}$$ является изменением во входном значении и $$\mathrm{\Delta t}$$, является изменением вовремя начиная с предыдущего моделирования (главный) временной шаг.

Этот блок принимает входной параметр того и генерирует тот вывод. Начальный вывод для блока является нулем.

Точное отношение между вводом и выводом этого блока:

где t является текущим временем симуляции, и $${}_{\mathrm{Tprevious}}$$ является временем прошлого выходного раза моделирования. Последний совпадает со временем последнего главного временного шага.

Блок Derivative вывод может быть чувствителен к динамике целой модели. Точность выходного сигнала зависит от размера временных шагов, взятых в моделировании. Меньшие шаги допускают более сглаженную и более точную выходную кривую от этого блока. Однако различающийся с блоками, которые имеют непрерывные состояния, решатель не делает меньшие шаги, когда входной параметр к этому блоку изменяется быстро. В зависимости от динамики ведущего сигнала и модели, выходной сигнал этого блока может содержать неожиданные колебания. Эти колебания происходят, в основном, из-за ведущего вывода сигнала и размера шага решателя.

Из-за этой чувствительности структурируйте свои модели, чтобы использовать интеграторы (такие как блоки Интегратора) вместо Производных блоков. Блоки интегратора имеют состояния, которые позволяют решателям настраивать размер шага и улучшать точность моделирования. Смотрите Модель Схемы для примера выбора математической модели лучшей формы, чтобы избегать использования Производных блоков в ваших моделях.

Если необходимо использовать блок Derivative с переменным решателем шага, установить размер шага максимума решателя на значение, таким образом, что блок Derivative может сгенерировать ответы с достаточной точностью. Чтобы определить это значение, вы можете должны быть неоднократно запустить моделирование с помощью различных настроек решателя.

Если входной параметр к этому блоку является дискретным сигналом, непрерывная производная входного параметра показывает импульс, когда значение входного параметра изменяется. В противном случае это 0. Также можно задать дискретную производную дискретного сигнала с помощью различия последних двух значений сигнала:

.

Принятие z-преобразования этого уравнения результаты:

Блок Discrete Derivative моделирует это поведение. Используйте этот блок вместо блока Derivative, чтобы аппроксимировать производную дискретного времени дискретного сигнала.

Образцовые примеры

Улучшенная линеаризация с передачей блоки Fcn

Улучшенная линеаризация с передачей блоки Fcn

Открытая модель