Exponenta Banner

Пространство состояний дескриптора

Образцовые линейные неявные системы

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink / Непрерывный

Описание

Блок Descriptor State-Space позволяет вам моделировать линейные неявные системы, которые могут быть выражены в форме, где E является большой матрицей системы. Когда E является несингулярным и поэтому обратимым, система может быть написана в ее явной форме и смоделировала использование блока State-Space.

Когда большая матрица E сингулярна, одна или несколько производных зависимых переменных системы не присутствуют в уравнениях. Эти переменные называются алгебраическими переменными. Дифференциальные уравнения, которые содержат такие алгебраические переменные, называются дифференциальными алгебраическими уравнениями. Их представление пространства состояний имеет форму

где переменные имеют следующие значения:

  • x является вектором состояния

  • u является входным вектором

  • y является выходным вектором

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входной вектор с действительным знаком типа double, ширина которого является количеством столбцов в B и матриц D.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Входной вектор с действительным знаком типа double, ширина которого является количеством строк в C и матрицах D.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

Задайте большую матрицу E как n на n матрица с действительным знаком, где n является количеством состояний в системе. E должен быть одного размера как A. E может быть сингулярным или несингулярным.

Программируемое использование

Блочный параметр: E
Ввод: вектор символа, строка
Значения: скаляр | матрица
Значение по умолчанию: '1'

Задайте коэффициент матрицы как n на n матрица с действительным знаком, где n является количеством состояний в системе. Быть одного размера как E.

Программируемое использование

Блочный параметр: A
Ввод: вектор символа, строка
Значения: скаляр | матрица
Значение по умолчанию: '1'

Задайте коэффициент матрицы B как n-by-m матрица с действительным знаком, где n является количеством состояний в системе, и m является количеством входных параметров.

Программируемое использование

Блочный параметр: B
Ввод: вектор символа, строка
Значения: скаляр | вектор | матрица
Значение по умолчанию: '1'

Задайте коэффициент матрицы C как r-by-n матрица с действительным знаком, где n является количеством состояний в системе, и r является количеством выходных параметров.

Программируемое использование

Блочный параметр: C
Ввод: вектор символа, строка
Значения: скаляр | вектор | матрица
Значение по умолчанию: '1'

Задайте коэффициент матрицы D как r-by-m матрица с действительным знаком, где r является количеством выходных параметров системы, и m является количеством входных параметров к системе.

Программируемое использование

Блочный параметр: D
Ввод: вектор символа, строка
Значения: скаляр | вектор | матрица
Значение по умолчанию: '1'

Задайте вектор начального состояния.

Ограничения

Начальными условиями этого блока не может быть inf или NaN.

Программируемое использование

Блочный параметр: X0
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр | вектор
Значение по умолчанию: '0'

Задайте, зависит ли вывод блока непосредственно от входного сигнала. Используйте этот параметр для систем, имеющих больше чем 500 непрерывных состояний в порядке ускорить моделирование. Для систем с 500 непрерывными состояниями или меньше, Simulink® автоматически определяет эту установку.

Программируемое использование

Блочный параметр: DirectFeedthrough
Ввод: вектор символа, строка
Значения: 'Верный' | 'Ложь'
Значение по умолчанию: TRUE

Абсолютный допуск к состояниям вычислительного блока, заданным как положительное, с действительным знаком, скалярное или векторное. Чтобы наследовать абсолютный допуск от Параметров конфигурации, задайте auto или -1.

  • Если вы вводите действительный скаляр, то то значение заменяет абсолютный допуск в диалоговом окне Configuration Parameters для вычисления всех блочных состояний.

  • Если вы вводите действительный вектор, то размерность того вектора должна совпадать с размерностью непрерывных состояний в блоке. Эти значения заменяют абсолютный допуск в диалоговом окне Configuration Parameters.

  • Если вы вводите auto или –1, то Симулинк использует абсолютное значение допуска в диалоговом окне Configuration Parameters (см. Панель Решателя) вычислить блочные состояния.

Программируемое использование

Блочный параметр: AbsoluteTolerance
Ввод: вектор символа, строка
Значения: 'auto' | '-1' | любой положительный скаляр с действительным знаком или вектор
Значение по умолчанию: 'auto'

Присвойте уникальное имя каждому состоянию. Если это поле является пробелом (' '), никакое присвоение имени не происходит.

  • Чтобы присвоить имя к единственному состоянию, введите имя между кавычками, например, 'position'.

  • Чтобы присвоить имена к нескольким состояниям, введите разграниченный запятой список, окруженный фигурными скобками, например, {'a', 'b', 'c'}. Каждое имя должно быть уникальным.

  • Чтобы присвоить имена состояния с переменной в рабочей области MATLAB®, введите переменную без кавычек. Переменная может быть вектором символа, строкой, массивом ячеек или структурой.

Ограничения

  • Имена состояния применяются только к выбранному блоку.

  • Количество состояний должно разделиться равномерно среди количества имен состояния.

  • Можно задать меньше имен, чем состояния, но вы не можете задать больше имен, чем состояния.

    Например, можно задать два имени в системе с четырьмя состояниями. Имя применяется к первым двум состояниям и второму имени к последним двум состояниям.

Программируемое использование

Блочный параметр: ContinuousStateAttributes
Ввод: вектор символа, строка
Значения: '' | пользовательский
Значение по умолчанию: ' '

Образцовые примеры

Model a Series RLC Circuit

Смоделируйте ряд схема RLC

Пример пространства состояний дескриптора
Открытая модель

Блокируйте характеристики

Типы данных

'double'

Прямое сквозное соединение

No

Многомерные сигналы

No

Сигналы переменного размера

No

Обнаружение пересечения нулем

No

Расширенные возможности

Смотрите также

Блоки

Функции

Темы

Внешние веб-сайты

Представленный в R2018b

Была ли эта тема полезной?
Документация Simulink
Поддержка