Подсистема, которая повторяет выполнение на каждом элементе или подмассиве входного сигнала и конкатенирует результаты
Simulink / Ports & Subsystems
Блок For Each Subsystem является блоком Subsystem, предварительно сконфигурированным как отправная точка для создания подсистемы, которая повторяет выполнение во время шага времени симуляции на каждом элементе или подмассиве входного сигнала.
Набор блоков в подсистеме представляет алгоритм, применился к единственному элементу или подмассиву исходного сигнала. Блок For Each в подсистеме позволяет вам конфигурировать разложение входных параметров подсистемы в элементы или подмассивы, и конфигурировать конкатенацию отдельных результатов в выходные сигналы.
В этой подсистеме каждый блок, который имеет состояния, поддерживает отдельные наборы состояний для каждого элемента или подмассива, который это обрабатывает. Следовательно, операция этой подсистемы подобна в поведении копированию содержимого подсистемы для каждого элемента в исходном входном сигнале и затем обработке каждого элемента с помощью его соответствующей копии подсистемы.
Дополнительная выгода блока For Each Subsystem - то, что для определенных моделей он улучшает повторное использование кода в сгенерированном коде Simulink®Coder™. Полагайте, что модель, содержащая два допускающих повторное использование блока Атомарной подсистемы с тем же скалярным алгоритмом, применилась к каждому элементу сигнала. Если размерности входного сигнала этих подсистем отличаются, сгенерированный код Simulink Coder включает две отличных функции. Можно заменить эти две подсистемы на два идентичных Для Каждой Подсистемы блоки, которые сконфигурированы, чтобы обработать каждый элемент их соответствующих входных параметров с помощью того же алгоритма. Для этого случая сгенерированный код Simulink Coder состоит из единственной функции, параметризованной количеством элементов входного сигнала. Эта функция вызывается дважды — однажды для каждого уникального экземпляра блока For Each Subsystem в модели. Для каждого из этих случаев элементы входного сигнала имеют различные значения.
Блок For Each Subsystem поддерживает и S-функции C-MEX и S-функции Level 2 MATLAB®, при условии, что S-функция поддерживает несколько экземпляров выполнения с помощью одного из следующих методов:
S-функция C-MEX должна объявить ssSupportsMultipleExecInstances(S, true) в методе mdlSetWorkWidths.
Уровень 2 S-функция MATLAB должен объявить block.SupportsMultipleExecInstances = true в методе настройки.
При использовании вышеупомянутые спецификации:
Не кэшируйте данные во время выполнения, такие как DWork и Блочный ввод-вывод, с помощью глобальных или персистентных переменных или в пользовательских данных S-функции.
Каждый метод выполнения S-функции от mdlStart до mdlTerminate называется однажды для каждого элемента, обработанного S-функцией, когда это находится в блоке For Each Subsystem. Следовательно, необходимо бояться освобождать ту же память на повторных вызовах mdlTerminate. Например, рассмотрите S-функцию C-MEX, которая выделяет память для параметра периода выполнения в mdlSetWorkWidths. Память только должна быть освобождена однажды в mdlTerminate. Как решение, набор указатель, чтобы быть пустым после первого вызова mdlTerminate.
Блок For Each Subsystem имеет эти ограничения, и это обходные решения.
| Ограничение | Работа вокруг |
|---|---|
Вы не можете регистрировать шину, или массив шины сигнализирует непосредственно в Для Каждой подсистемы. | Используйте один из этих подходов:
|
Вы не можете регистрировать сигнал в модели, на которую ссылаются, которая является в Для Каждой подсистемы, если любое из этих условий существует:
| Для первого условия используйте Режим Accelerator. Для второго условия используйте Нормальный или Быстрый Режим Accelerator. |
Вы не можете регистрировать состояния блоков в Для Каждой подсистемы. | Сохраните и восстановите состояние моделирования. |
Вы не можете использовать Режим normal mode, чтобы моделировать Блок модели в Для Каждой подсистемы. | Используйте Акселератор или Быстрый Режим Accelerator. |
Повторно используемый код сгенерирован для два Для Каждого Подсистемы с идентичным содержимым, если их сигналы ввода и вывода являются векторами (1D или 2D строка или вектор - столбец). Для n-D сигналов ввода и вывода повторно используемый код сгенерирован только, когда размерность, по которой разделен сигнал, является самой высокой размерностью. | Переставьте размерности сигнала, чтобы преобразовать размерность раздела и размерность конкатенации к самой высокой неодноэлементной размерности для сигналов n-D. |
Блок For Each Subsystem не поддерживает эти функции:
Вы не можете включать эти блоки или S-функции в Для Каждой Подсистемы:
Память Хранилища данных, Чтение Хранилища данных или Запись Хранилища данных блокируются в подсистеме
Блок From Workspace, если входным параметром является Structure with Time, который имеет пустое поле времени
К Рабочей области и Зарегистрировать блоки сохранения данных
Goto и От блоков, которые пересекают контур подсистемы
Блок Model Reference с набором режима моделирования к Нормальному
Теневой Inports
S-функции ERT
Для полного списка блоков, которые поддерживают Для Каждой Подсистемы, введите showblockdatatypetable в командной строке MATLAB.
Вы не можете использовать эти типы сигналов:
Сигналы с концом теста или сигналы с внешним классом памяти в системе
Структурируйте сигналы на контурах ввода и вывода подсистемы
Сигналы переменного размера
Сигналы вызова функции, пересекающие контуры подсистемы
Создание линеаризации указывает в подсистеме
Распространение якобиевского флага для блоков в подсистеме. Можно проверить это условие в MATLAB с помощью J.Mi.BlockAnalyticFlags.jacobian, где J является якобиевским объектом. Чтобы проверить правильность якобиана блока For Each Subsystem, выполните эти шаги:
Посмотрите на тег Для Каждого якобиана Подсистемы. Если это - “not_supported”, то якобиан является неправильным.
Переместите каждый блок из Для Каждой Подсистемы и вычислите ее якобиан. Если какой-либо блок является "not_supported" или имеет тег предупреждения, Для Каждого якобиана Подсистемы является неправильным.
Вы не можете выполнить эти типы генерации кода:
Генерация цели S-функции Simulink Coder
Генерация кода Simulink Coder при обоих из следующих условий:
Stateflow® или блок MATLAB function находятся в подсистеме.
Этот блок пытается получить доступ к глобальным данным вне подсистемы, такой как Блоки памяти Хранилища данных или объекты Simulink.Signal класса памяти ExportedGlobal.
Генерация кода PLC
