6DoF Анимация
Создайте 3-D Графическую анимацию MATLAB шести объектов степеней свободы
Библиотека
Анимация
Описание
6DoF блок Animation отображает 3-D анимированное представление шести степени свободы (6DoF) ремесло, его траектория и его цель с помощью MATLAB® Graphics.
6DoF блок Animation использует входные значения и диалоговые параметры, чтобы создать и отобразить анимацию.
Этот блок не производит развертываемый код, но может использоваться с режимом external mode Simulink® Coder™ в качестве SimViewingDevice.
Параметры
- Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax]
Задает 3-мерное пространство, которое будет просматриваться.
- Time interval between updates
Задает временной интервал, в котором перерисована анимация.
- Size of craft displayed
Масштабный коэффициент, чтобы настроить размер ремесла и цели.
- Static object position
Задает высоту, crossrange положение и downrange положение цели.
- Enter view
Выбирает задает параметры Графики MATLAB CameraTarget и CameraUpVector для осей вращения. Диалоговое Положение параметров камеры и угла Представления используется, чтобы настроить положение и поле зрения для выбранного представления. Возможные представления
Fixed positionCockpitFly alongside
- Position of camera [xc yc zc]
Задает параметр Графики MATLAB CameraPosition для осей вращения. Используемый во всех случаях за исключением представления Cockpit.
- View angle
Задает параметр Графики MATLAB CameraViewAngle для осей вращения в градусах.
- Enable animation
Когда выбрано, анимация отображена во время симуляции. Если не выбранный, анимация не отображена.
Входные параметры
| Входной параметр | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | Вектор | Содержит высоту, crossrange положение и downrange положение ремесла в Наземных координатах. |
Второй | Вектор | Содержит Углы Эйлера ремесла. |
Смотрите также
FlightGear, предварительно сконфигурированный 6DoF анимация
Свойства CameraPosition и CameraViewAngle осей вращения