6DoF Анимация

Создайте 3-D Графическую анимацию MATLAB шести объектов степеней свободы

Библиотека

Анимация

Описание

6DoF блок Animation отображает 3-D анимированное представление шести степени свободы (6DoF) ремесло, его траектория и его цель с помощью MATLAB® Graphics.

6DoF блок Animation использует входные значения и диалоговые параметры, чтобы создать и отобразить анимацию.

Этот блок не производит развертываемый код, но может использоваться с режимом external mode Simulink® Coder™ в качестве SimViewingDevice.

Параметры

Axes limits [xmin xmax ymin ymax zmin zmax]

Задает 3-мерное пространство, которое будет просматриваться.

Time interval between updates

Задает временной интервал, в котором перерисована анимация.

Size of craft displayed

Масштабный коэффициент, чтобы настроить размер ремесла и цели.

Static object position

Задает высоту, crossrange положение и downrange положение цели.

Enter view

Выбирает задает параметры Графики MATLAB CameraTarget и CameraUpVector для осей вращения. Диалоговое Положение параметров камеры и угла Представления используется, чтобы настроить положение и поле зрения для выбранного представления. Возможные представления

  • Fixed position

  • Cockpit

  • Fly alongside

Position of camera [xc yc zc]

Задает параметр Графики MATLAB CameraPosition для осей вращения. Используемый во всех случаях за исключением представления Cockpit.

View angle

Задает параметр Графики MATLAB CameraViewAngle для осей вращения в градусах.

Enable animation

Когда выбрано, анимация отображена во время симуляции. Если не выбранный, анимация не отображена.

Входные параметры

Входной параметрТип размерностиОписание

Сначала

ВекторСодержит высоту, crossrange положение и downrange положение ремесла в Наземных координатах.

Второй

ВекторСодержит Углы Эйлера ремесла.

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте