Документация

Эта модель показывает симуляцию нескольких самолетов в рейсе формирования с акцентом на необходимые требования и реализованные преимущества в создании симуляции, векторизованной так, чтобы это могло легко быть обновлено для произвольного числа автомобилей. Чтобы выполнить их задачу предотвращения, этот набор самолета использует совместное управление.

Эта модель использует расцветку, чтобы помочь в определении местоположения блоков Aerospace Blockset™. Красные блоки являются блоками Aerospace Blockset, оранжевые блоки являются подсистемами, которые содержат дополнительные блоки Aerospace Blockset, и белые блоки являются блоками Simulink®.

Симуляция использует программное обеспечение Simulink и Aerospace Blockset, которые позволяют, чтобы hierarchal представление блок-схемы включало законы о надзоре, модели автомобилей и визуализацию.

Подсистема отображения MATLAB® Animation содержит блок MATLAB® Animation от Aerospace Blockset, чтобы визуализировать симуляцию. Существует три типа тел. Синее тело является первым телом в формировании. Это - цель камеры. Вторые и третьи тела в формировании являются красными. Эти два черных тела представляют препятствия.

Основание этой симуляции прибывает из предыдущего исследования, выполняемого в исследовании рейса формирования самолета в контексте совместной теории игр и естественном совокупном движении скапливающихся птиц, рыбы обучения и пасения наземных животных.