Создайте тензор инерции с моментов и продуктов инерции
Массовые свойства

Блок Symmetric Inertia Tensor создает тензор инерции с моментов и продуктов инерции. Каждый вход соответствует элементу тензора.
Тензор инерции имеет форму
| Входной параметр | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | Содержит момент инерции об оси X. | |
Второй | Содержит продукт инерции в плоскости xy. | |
Треть | Содержит продукт инерции в плоскости xz. | |
Четвертый | Содержит момент инерции об оси Y. | |
Пятый | Содержит продукт инерции в плоскости yz. | |
Шестой | Содержит момент инерции об оси z. |
| Вывод | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | Содержит симметричный 3х3 тензор инерции. |