Стандарт или заданный продольный цикл диска
Powertrain Blockset / Разработчик Сценария Автомобиля
Vehicle Dynamics Blockset / Сценарии Автомобиля / Цикл Диска и Маневры
Исходный блок Цикла Диска генерирует стандарт или заданный пользователями продольный цикл диска. Блок вывод является заданным автомобилем продольная скорость, для которой можно использовать:
Предскажите крутящий момент механизма и расход топлива, которого автомобиль требует, чтобы достигнуть желаемой скорости и ускорения для данной ссылки переключения передач.
Произведите реалистическую скорость и переключите ссылки для ускорения замкнутого цикла и тормозящие команды для управления автомобилем и моделей объекта управления.
Изучите, настройте и оптимизируйте управление автомобилем, производительность системы и системную робастность по нескольким циклам диска.
Для циклов диска можно использовать:
Управляйте циклами из предопределенных источников. По умолчанию блок включает цикл диска FTP–75. Чтобы установить дополнительные циклы диска от пакета поддержки, смотрите Данные о Цикле Диска Установки. Пакет поддержки имеет циклы диска, которые включают расписания переключения передач, например, JC08 и CUEDC.
Переменные рабочей области.
.mat.xls.xlsx, или.txt файлы.
Параметры широко открытого дросселя (WOT), включая начальную и номинальную ссылочную скорость, время начала замедления, и итоговую ссылочную скорость.
Чтобы достигнуть перечисленных в таблице целей, используйте заданные опции параметра Исходного блока Цикла Диска.
| Цель | Действие |
|---|---|
Повторите цикл диска, если время выполнения симуляции превышает длину цикла диска. | Выберите Repeat cyclically. |
Выведите ускорение, как вычислено дифференцированием Savitzky-Golay. | Выберите Output acceleration. |
Задайте демонстрационный период для дискретных приложений. | Задайте параметр Output sample period (0 for continuous), dt. |
Обновите время выполнения симуляции так, чтобы оно равнялось длине цикла диска. | Нажмите Update simulation time. Если образцовая ссылка настройки существует, блок не включает эту опцию. |
Постройте цикл диска в фигуре MATLAB®. | Нажмите Plot drive cycle. |
Задайте цикл диска с помощью переменной рабочей области. | Нажмите Specify variable. Блок:
Задайте переменную рабочей области так, чтобы она содержала время, скорость, и, опционально, расписание переключения передач. |
Задайте цикл диска с помощью файла. | Нажмите Select file. Блок:
Задайте файл, который содержит время, скорость, и, опционально, расписание переключения передач. |
|
Выведите механизм цикла диска. |
Задайте цикл диска, который содержит расписание переключения передач. Можно использовать:
Нажмите Output gear shift data. |
Установите дополнительные циклы диска от пакета поддержки. | Нажмите Install additional drive cycles. Блок включает параметр, если можно установить дополнительные циклы диска от пакета поддержки. |
Drive cycle source — Выберите источник цикла дискаFTP75 (значение по умолчанию) | Wide Open Throttle (WOT) | Workspace variable | .mat, .xls, .xlsx or .txt fileFTP75 — Загрузите цикл диска FTP75 из.mat файла в 1D блок Lookup Table. FTP75 представляет городской цикл диска, который можно использовать, чтобы определить эмиссию выхлопной трубы и экономию топлива легковых автомобилей. Чтобы установить дополнительные циклы диска от пакета поддержки, смотрите Данные о Цикле Диска Установки.
Wide Open Throttle (WOT) — Используйте параметры WOT, чтобы задать цикл диска для тестирования производительности.
Workspace variable — Задайте время, скорость, и, опционально, данные о механизме как структура, 2D массив или объект временных рядов.
.mat, .xls, .xlsx or .txt file — Задайте файл, который содержит время, скорость и, опционально, данные о механизме в формате столбца.
Если вы установили дополнительные циклы, можно использовать set_param, чтобы установить цикл диска. Например, чтобы использовать цикл диска US06:
set_param([gcs '/Drive Cycle Source'],'cycleVar','US06')
Таблица суммирует зависимости от параметра.
| Управляйте источником цикла | Включает параметр |
|---|---|
Wide Open Throttle (WOT) | Start time, t_wot1 |
Initial reference speed, xdot_woto | |
Nominal reference speed, xdot_wot1 | |
Time to start deceleration, wot2 | |
Final reference speed, xdot_wot2 | |
WOT simulation time, t_wotend | |
Source velocity units | |
Workspace variable | From workspace |
Source velocity units | |
Output gear shift data, если цикл диска включает расписание переключения передач | |
| Drive cycle source file |
| Source velocity units | |
Output gear shift data, если цикл диска включает расписание переключения передач |
From workspace — Рабочая областьvariableМонотонно увеличивающееся время, скорость, и, опционально, данные о механизме, заданные структурой, 2D массивом или объектом временных рядов. Введите модули для скорости в поле параметра Source velocity units.
Актуальный вопрос должен существовать для каждой соответствующей временной стоимости. Вы не можете задать inf, empty или NaN.
| Переменная рабочей области | Исходная скоростная единица | Выведите скоростную единицу | Управляйте графиком цикла |
|---|---|---|---|
Структура без расписания переключения передач. набор From workspace к t = 0:1:100; xdot = 5.*sin(t)+10; myCycleS.time = t'; myCycleS.signals.values = xdot'; | m/s | mph |
|
Структура с расписанием переключения передач. набор From workspace к gears=[0, 1, 2, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4]; t=0:1:10; xdot=[0,5,10,15,20,25,30,30,30,30,30]; myCycleS.time=t'; myCycleS.signals.values=[xdot',gears']; | m/s | mph |
|
2D массив без расписания переключения передач. набор From workspace к t = 0:1:100; xdot = 5.*sin(t)+5; myCycleA = [t',xdot']; | m/s | mph |
|
2D массив с расписанием переключения передач. набор From workspace к gears=[0, 1, 2, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5]; t=0:1:10; xdot=[0,5,10,15,20,25,30,40,50,60,60]; myCycleA=[t',xdot',gears']; | mph | mph |
|
Временные ряды возражают без расписания переключения передач. набор From workspace к myCycleT = timeseries; t = 0:1:100; xdot = 5.*sin(t)+20; myCycleT.Data = xdot'; myCycleT.Time = t; | m/s | mph |
|
Временные ряды возражают без расписания переключения передач. набор From workspace к myCycleT = timeseries; gears=[0, 1, 2, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5]; t=0:1:10; xdot=[0,10,20,30,32,33,34,40,50,60,60]; myCycleT.Data = [xdot',gears']; myCycleT.Time = t'; | mph | mph |
|
Чтобы включить этот параметр, выберите Workspace variable from Drive cycle source.
Drive cycle source file — FileName .mat, .xls, .xlsx or .txtФайл, содержащий монотонно увеличивающееся время, скорость, и, опционально, механизм в столбце или разделенном от запятой формате. Блок игнорирует модули в файле. Введите модули для скорости в поле параметра Source velocity units.
| Файл | Исходная скоростная единица | Выведите скоростную единицу | Управляйте графиком цикла |
|---|---|---|---|
.
| mph | mph |
|
.
| mph | mph |
|
A.
| mph | mph |
|
Если вы предоставляете расписание механизма с помощью P, R, N, D, L, OD, блок-диаграммы механизмы к целым числам.
|
Механизм |
Целое число |
|---|---|
|
P |
80 |
|
R |
-1 |
|
N |
0 |
|
L |
1 |
|
D |
2 |
|
OD |
Следующее целое число после самого высокого заданного механизма. |
Например, блок преобразовывает расписание механизма P P N L D 3 4 5 6 5 4 5 6 7 OD 7 в 80 80 0 1 2 3 4 5 6 5 4 5 6 7 8 7.
Чтобы включить этот параметр, выберите .mat, .xls, .xlsx or .txt file from Drive cycle source.
Repeat cyclically — Повторите цикл дискаoff (значение по умолчанию)Повторите цикл диска, если время выполнения симуляции превышает длину цикла диска.
Output acceleration — Выведите ускорениеoff (значение по умолчанию)Чтобы вычислить ускорение, блок реализует дифференцирование Savitzky-Golay с помощью полинома второго порядка с фильтром на три точки выборки.
Чтобы создать выходной ускоряющий порт, выберите Output acceleration. Выбор Output acceleration включает параметр Output acceleration units.
Output gear shift data — Выведите механизмoff (значение по умолчанию)
Задайте цикл диска, который содержит расписание переключения передач. Можно использовать:
Пакет поддержки, чтобы установить стандарт управляет циклами, которые включают расписания переключения передач, например, JC08 и CUEDC.
Переменные рабочей области.
.mat.xls.xlsx, или.txt файлы.
Нажатие на этот параметр создает входной порт Gear.
Start time, t_wot1 — Управляйте временем начала циклаscalarУправляйте временем начала цикла в s. Например, этот график показывает цикл диска со временем начала 10 s.
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT).
Initial reference speed, xdot_woto — СкоростьscalarНачальная ссылочная скорость, в модулях, которые вы задаете с параметром Source velocity units. Например, этот график показывает цикл диска с начальной ссылочной скоростью 4 m/s.
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT).
Nominal reference speed, xdot_wot1 — СкоростьscalarНоминальная ссылочная скорость, в модулях, которые вы задаете с параметром Source velocity units. Например, этот график показывает цикл диска с номинальной ссылочной скоростью 30 m/s.
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT).
Time to start deceleration, wot2 — ВремяscalarВремя, чтобы запустить замедление автомобиля, в s. Например, этот график показывает цикл диска с замедлением автомобиля, запускающимся в 25 s.
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT).
Final reference speed, xdot_wot2 — СкоростьscalarИтоговая ссылочная скорость, в модулях, которые вы задаете с параметром Source velocity units. Например, этот график показывает цикл диска с итоговой ссылочной скоростью 2 m/s.
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT).
WOT simulation time, t_wotend — ВремяscalarЦикл диска время симуляции WOT, в s. Например, этот график показывает цикл диска со временем симуляции 50 s.
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT).
Source velocity units — Задайте скоростные единицыm/s (значение по умолчанию)Введите скоростные единицы.
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT), Workspace variable или .mat, .xls, .xlsx or .txt file.
Output velocity units — Задайте скоростные единицыm/s (значение по умолчанию)Выведите скоростные единицы.
Output acceleration units — Задайте ускоряющие модулиm/s^2 (значение по умолчанию)Задайте выходные ускоряющие модули.
Чтобы включить этот параметр, выберите Output acceleration.
Output sample period (0) for continuous — Частота дискретизацииscalarЧастота дискретизации. Установите на 0 в течение периода непрерывной выборки. В течение дискретного периода задайте ненулевой уровень.