Управляйте источником цикла
Стандарт или заданный продольный цикл диска
- Библиотека:
Powertrain Blockset / Разработчик Сценария Автомобиля
Vehicle Dynamics Blockset / Сценарии Автомобиля / Цикл Диска и Маневры
Описание
Исходный блок Цикла Диска генерирует стандарт или заданный пользователями продольный цикл диска. Блок вывод является заданным автомобилем продольная скорость, для которой можно использовать:
Предскажите крутящий момент механизма и расход топлива, которого автомобиль требует, чтобы достигнуть желаемой скорости и ускорения для данной ссылки переключения передач.
Произведите реалистическую скорость и переключите ссылки для ускорения замкнутого цикла и тормозящие команды для управления автомобилем и моделей объекта управления.
Изучите, настройте и оптимизируйте управление автомобилем, производительность системы и системную робастность по нескольким циклам диска.
Для циклов диска можно использовать:
Управляйте циклами из предопределенных источников. По умолчанию блок включает цикл диска
FTP–75. Чтобы установить дополнительные циклы диска от пакета поддержки, смотрите Данные о Цикле Диска Установки. Пакет поддержки имеет циклы диска, которые включают расписания переключения передач, например, JC08иCUEDC.Переменные рабочей области.
.
mat.xls.xlsx, или.txtфайлы.Параметры широко открытого дросселя (WOT), включая начальную и номинальную ссылочную скорость, время начала замедления, и итоговую ссылочную скорость.
Чтобы достигнуть перечисленных в таблице целей, используйте заданные опции параметра Исходного блока Цикла Диска.
| Цель | Действие |
|---|---|
Повторите цикл диска, если время выполнения симуляции превышает длину цикла диска. | Выберите Repeat cyclically. |
Выведите ускорение, как вычислено дифференцированием Savitzky-Golay. | Выберите Output acceleration. |
Задайте демонстрационный период для дискретных приложений. | Задайте параметр Output sample period (0 for continuous), dt. |
Обновите время выполнения симуляции так, чтобы оно равнялось длине цикла диска. | Нажмите Update simulation time. Если образцовая ссылка настройки существует, блок не включает эту опцию. |
Постройте цикл диска в фигуре MATLAB®. | Нажмите Plot drive cycle. |
Задайте цикл диска с помощью переменной рабочей области. | Нажмите Specify variable. Блок:
Задайте переменную рабочей области так, чтобы она содержала время, скорость, и, опционально, расписание переключения передач. |
Задайте цикл диска с помощью файла. | Нажмите Select file. Блок:
Задайте файл, который содержит время, скорость, и, опционально, расписание переключения передач. |
|
Выведите механизм цикла диска. |
Задайте цикл диска, который содержит расписание переключения передач. Можно использовать:
Нажмите Output gear shift data. |
Установите дополнительные циклы диска от пакета поддержки. | Нажмите Install additional drive cycles. Блок включает параметр, если можно установить дополнительные циклы диска от пакета поддержки. |
Порты
Вывод
Параметры
Управляйте циклом
Drive cycle source — Выберите источник цикла диска
FTP75 (значение по умолчанию) | Wide Open Throttle (WOT) | Workspace variable | .mat, .xls, .xlsx or .txt file
FTP75— Загрузите цикл диска FTP75 из.matфайла в 1D блок Lookup Table. FTP75 представляет городской цикл диска, который можно использовать, чтобы определить эмиссию выхлопной трубы и экономию топлива легковых автомобилей. Чтобы установить дополнительные циклы диска от пакета поддержки, смотрите Данные о Цикле Диска Установки.Wide Open Throttle (WOT)— Используйте параметры WOT, чтобы задать цикл диска для тестирования производительности.Workspace variable— Задайте время, скорость, и, опционально, данные о механизме как структура, 2D массив или объект временных рядов..mat, .xls, .xlsx or .txt file— Задайте файл, который содержит время, скорость и, опционально, данные о механизме в формате столбца.
Если вы установили дополнительные циклы, можно использовать set_param, чтобы установить цикл диска. Например, чтобы использовать цикл диска US06:
set_param([gcs '/Drive Cycle Source'],'cycleVar','US06')
Зависимости
Таблица суммирует зависимости от параметра.
| Управляйте источником цикла | Включает параметр |
|---|---|
Wide Open Throttle (WOT) | Start time, t_wot1 |
Initial reference speed, xdot_woto | |
Nominal reference speed, xdot_wot1 | |
Time to start deceleration, wot2 | |
Final reference speed, xdot_wot2 | |
WOT simulation time, t_wotend | |
Source velocity units | |
Workspace variable | From workspace |
Source velocity units | |
Output gear shift data, если цикл диска включает расписание переключения передач | |
| Drive cycle source file |
| Source velocity units | |
Output gear shift data, если цикл диска включает расписание переключения передач |
From workspace — Рабочая область
variable
Монотонно увеличивающееся время, скорость, и, опционально, данные о механизме, заданные структурой, 2D массивом или объектом временных рядов. Введите модули для скорости в поле параметра Source velocity units.
Актуальный вопрос должен существовать для каждой соответствующей временной стоимости. Вы не можете задать inf, empty или NaN.
| Переменная рабочей области | Исходная скоростная единица | Выведите скоростную единицу | Управляйте графиком цикла |
|---|---|---|---|
Структура без расписания переключения передач. набор From workspace к t = 0:1:100; xdot = 5.*sin(t)+10; myCycleS.time = t'; myCycleS.signals.values = xdot'; | m/s | mph |
|
Структура с расписанием переключения передач. набор From workspace к gears=[0, 1, 2, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4]; t=0:1:10; xdot=[0,5,10,15,20,25,30,30,30,30,30]; myCycleS.time=t'; myCycleS.signals.values=[xdot',gears']; | m/s | mph |
|
2D массив без расписания переключения передач. набор From workspace к t = 0:1:100; xdot = 5.*sin(t)+5; myCycleA = [t',xdot']; | m/s | mph |
|
2D массив с расписанием переключения передач. набор From workspace к gears=[0, 1, 2, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5]; t=0:1:10; xdot=[0,5,10,15,20,25,30,40,50,60,60]; myCycleA=[t',xdot',gears']; | mph | mph |
|
Временные ряды возражают без расписания переключения передач. набор From workspace к myCycleT = timeseries; t = 0:1:100; xdot = 5.*sin(t)+20; myCycleT.Data = xdot'; myCycleT.Time = t; | m/s | mph |
|
Временные ряды возражают без расписания переключения передач. набор From workspace к myCycleT = timeseries; gears=[0, 1, 2, 3, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5]; t=0:1:10; xdot=[0,10,20,30,32,33,34,40,50,60,60]; myCycleT.Data = [xdot',gears']; myCycleT.Time = t'; | mph | mph |
|
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите Workspace variable from Drive cycle source.
Drive cycle source file — FileName
.mat, .xls, .xlsx or .txt
Файл, содержащий монотонно увеличивающееся время, скорость, и, опционально, механизм в столбце или разделенном от запятой формате. Блок игнорирует модули в файле. Введите модули для скорости в поле параметра Source velocity units.
| Файл | Исходная скоростная единица | Выведите скоростную единицу | Управляйте графиком цикла |
|---|---|---|---|
.
| mph | mph |
|
.
| mph | mph |
|
A.
| mph | mph |
|
Если вы предоставляете расписание механизма с помощью P, R, N, D, L, OD, блок-диаграммы механизмы к целым числам.
|
Механизм |
Целое число |
|---|---|
|
P |
80 |
|
R |
-1 |
|
N |
0 |
|
L |
1 |
|
D |
2 |
|
OD |
Следующее целое число после самого высокого заданного механизма. |
Например, блок преобразовывает расписание механизма P P N L D 3 4 5 6 5 4 5 6 7 OD 7 в 80 80 0 1 2 3 4 5 6 5 4 5 6 7 8 7.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите .mat, .xls, .xlsx or .txt file from Drive cycle source.
Repeat cyclically — Повторите цикл диска
off (значение по умолчанию)
Повторите цикл диска, если время выполнения симуляции превышает длину цикла диска.
Output acceleration — Выведите ускорение
off (значение по умолчанию)
Чтобы вычислить ускорение, блок реализует дифференцирование Savitzky-Golay с помощью полинома второго порядка с фильтром на три точки выборки.
Зависимости
Чтобы создать выходной ускоряющий порт, выберите Output acceleration. Выбор Output acceleration включает параметр Output acceleration units.
Output gear shift data — Выведите механизм
off (значение по умолчанию)
Зависимости
Задайте цикл диска, который содержит расписание переключения передач. Можно использовать:
Пакет поддержки, чтобы установить стандарт управляет циклами, которые включают расписания переключения передач, например
, JC08иCUEDC.Переменные рабочей области.
.
mat.xls.xlsx, или.txtфайлы.
Нажатие на этот параметр создает входной порт Gear.
ЗНАТЬ
Start time, t_wot1 — Управляйте временем начала цикла
scalar
Управляйте временем начала цикла в s. Например, этот график показывает цикл диска со временем начала 10 s.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT).
Initial reference speed, xdot_woto — Скорость
scalar
Начальная ссылочная скорость, в модулях, которые вы задаете с параметром Source velocity units. Например, этот график показывает цикл диска с начальной ссылочной скоростью 4 m/s.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT).
Nominal reference speed, xdot_wot1 — Скорость
scalar
Номинальная ссылочная скорость, в модулях, которые вы задаете с параметром Source velocity units. Например, этот график показывает цикл диска с номинальной ссылочной скоростью 30 m/s.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT).
Time to start deceleration, wot2 — Время
scalar
Время, чтобы запустить замедление автомобиля, в s. Например, этот график показывает цикл диска с замедлением автомобиля, запускающимся в 25 s.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT).
Final reference speed, xdot_wot2 — Скорость
scalar
Итоговая ссылочная скорость, в модулях, которые вы задаете с параметром Source velocity units. Например, этот график показывает цикл диска с итоговой ссылочной скоростью 2 m/s.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT).
WOT simulation time, t_wotend — Время
scalar
Цикл диска время симуляции WOT, в s. Например, этот график показывает цикл диска со временем симуляции 50 s.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT).
Модули и демонстрационный период
Source velocity units — Задайте скоростные единицы
m/s (значение по умолчанию)
Введите скоростные единицы.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Drive cycle source Wide Open Throttle (WOT), Workspace variable или .mat, .xls, .xlsx or .txt file.
Output velocity units — Задайте скоростные единицы
m/s (значение по умолчанию)
Выведите скоростные единицы.
Output acceleration units — Задайте ускоряющие модули
m/s^2 (значение по умолчанию)
Задайте выходные ускоряющие модули.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, выберите Output acceleration.
Output sample period (0) for continuous — Частота дискретизации
scalar
Частота дискретизации. Установите на 0 в течение периода непрерывной выборки. В течение дискретного периода задайте ненулевой уровень.