Ограниченный дифференциал промаха

Ограниченный дифференциал как планетарный косоугольный механизм

Библиотека:
Powertrain Blockset / Ходовая часть / Финал Управляет Модулем
Vehicle Dynamics Blockset / Трансмиссия / Ходовая часть / Финал Управляет Модулем

Описание

Блок Limited Slip Differential реализует дифференциал как планетарную косоугольную зубчатую передачу. Блок соответствует, скос карданного вала связывают с короной (кольцевой) косоугольный механизм. Можно задать:

Отношение поставщика услуг к карданному валу
Коронуйте местоположение колеса
Вязкие и ослабляющие коэффициенты для осей и поставщика услуг
Тип связи промаха

Используйте блок в анализе автомобильной трансмиссии уровня системы, чтобы составлять передачу степени с передачи на колеса. Блок подходит для использования в оборудовании в цикле рабочих процессах оптимизации и (HIL). Все параметры являются настраиваемыми.

В ограниченном дифференциале промаха, чтобы препятствовать тому, чтобы одно из колес уменьшилось, дифференциал разделяет, крутящий момент применился к левым и правым осям. С различным крутящим моментом, к которому применяются оси, колеса могут переместиться в различные угловые скорости, предотвратив промах. Реализации блока три метода для связи различных крутящих моментов применились к осям:

Предварительно загруженная идеальная муфта
Подсуньте зависимые скоростью данные о крутящем моменте
Введите зависимые данные о крутящем моменте крутящего момента

Блок использует систему координат, которая производит положительную шину и движение автомобиля для стандартного механизма, передачи и дифференциальных настроек. Стрелки указывают на положительное движение.

Эффективность

Чтобы составлять эффективность блока, используйте параметр Efficiency factors. Эта таблица суммирует реализацию блока для каждой установки.

Установка Реализация

Установка	Реализация
`Constant`	Постоянная эффективность, которую можно установить с параметром Constant efficiency factor, eta.
`Driveshaft torque, temperature and speed`	Эффективность как функция основного входного крутящего момента механизма, температуры воздуха и скорости карданного вала. Используйте эти параметры, чтобы задать интерполяционную таблицу и точки останова: Efficiency lookup table, eta_tbl Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts Efficiency speed breakpoints, omega_bpts Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts Для температуры воздуха вы можете также: Выберите Input temperature, чтобы создать входной порт. Установите значение параметров Ambient temperature, Tamb. Чтобы выбрать метод интерполяции, используйте параметр Interpolation method. Для получения дополнительной информации смотрите Методы интерполяции (Simulink).

Constant

Постоянная эффективность, которую можно установить с параметром Constant efficiency factor, eta.

Driveshaft torque, temperature and speed

Эффективность как функция основного входного крутящего момента механизма, температуры воздуха и скорости карданного вала. Используйте эти параметры, чтобы задать интерполяционную таблицу и точки останова:

Efficiency lookup table, eta_tbl
Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts
Efficiency speed breakpoints, omega_bpts
Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts

Для температуры воздуха вы можете также:

Выберите Input temperature, чтобы создать входной порт.
Установите значение параметров Ambient temperature, Tamb.

Чтобы выбрать метод интерполяции, используйте параметр Interpolation method. Для получения дополнительной информации смотрите Методы интерполяции (Simulink).

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` — Степень передается между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока	`PwrDriveshft`	Механическая энергия от карданного вала	$η T_{d} ω_{d}$
		`PwrAxl1`	Механическая энергия от оси 1	$η T_{1} ω_{1}$
		`PwrAxl2`	Механическая энергия от оси 2	$η T_{2} ω_{2}$
	`PwrNotTrnsfrd` — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrMechLoss`	Общие потери мощности	$\begin{array}{l} {\dot{W}}_{l o s s} = - (P_{t} + P_{d} + P_{c}) + P_{s} \\ P_{t} = η (T_{d} ω_{d} + T_{1} ω_{1} + T_{2} ω_{2}) \end{array}$
		`PwrDampLoss`	Потери мощности из-за затухания	$P_{d} = - (b_{1} \| ω_{1} \| + b_{2} \| ω_{2} \| + b_{d} \| ω_{d} \|)$
		`PwrCplngLoss`	Потери мощности, должные сжимать	$P_{c} = T_{c} \| \bar{ω} \|$
	`PwrStored` — Сохраненный тариф на энергоносители изменения Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredShft`	Изменение уровня сохраненной внутренней энергии	$P_{s} = - (ω_{1} {\dot{ω}}_{1} J_{1} + ω_{2} {\dot{ω}}_{2} J_{2} + ω_{d} {\dot{ω}}_{d} J_{d})$

Динамика

Блок Limited Slip Differential реализует эти дифференциальные уравнения, чтобы представлять механический динамический ответ для механизма короны, оставленного ось и правильную ось.

Механический динамический ответ	Дифференциальное уравнение
Коронуйте механизм	${\dot{ω}}_{d} J_{d} = η T_{d} - ω_{d} b_{d} - T_{i}$
Оставленная ось	${\dot{ω}}_{1} J_{1} = η T_{1} - ω_{1} b_{1} - T_{i 1}$
Правильная ось	${\dot{ω}}_{2} J_{2} = η T_{2} - ω_{2} b_{2} - T_{i 2}$

Механический динамический ответ

Дифференциальное уравнение

Коронуйте механизм

${\dot{ω}}_{d} J_{d} = η T_{d} - ω_{d} b_{d} - T_{i}$

Оставленная ось

${\dot{ω}}_{1} J_{1} = η T_{1} - ω_{1} b_{1} - T_{i 1}$

Правильная ось

${\dot{ω}}_{2} J_{2} = η T_{2} - ω_{2} b_{2} - T_{i 2}$

Блок принимает жесткое соединение между механизмом короны и осями. Эти уравнения ограничений применяются.

$\begin{array}{l} η T_{1} = \frac{N}{2} T_{i} - \frac{}{12} T_{c} \\ η T_{2} = \frac{N}{2} T_{i} + \frac{}{12} T_{c} \end{array}$

$ω_{d} = \frac{N}{2} (ω_{1} + ω_{2})$

Уравнения используют эти переменные.

N	Передаточное отношение поставщика услуг к карданному валу
_Jd	Вращательная инерция блока механизма короны
_bd	Коронуйте механизм линейное вязкое затухание
_ωd	Карданный вал угловая скорость
$ϖ$	Подсуньте скорость
_J1	Ось 1 вращательная инерция
_b1	Ось 1 линейное вязкое затухание
ω1	Ось 1 скорость
_J2	Ось 2 вращательной инерции
_b2	Ось 2 линейных вязких затухания
ω2	Ось 2 угловых скорости
η	Эффективность
_Td	Крутящий момент карданного вала
_T1	Ось 1 крутящий момент
_T2	Ось 2 крутящих момента
_Ti	Ось внутренний крутящий момент сопротивления
_Ti1	Ось 1 внутренний крутящий момент сопротивления
_Ti2	Ось 2 внутренних крутящих момента сопротивления
μ	Коэффициент трения
$R_{e f f}$	Эффективный радиус муфты
$R_{o}$	Кольцевой диск внешний радиус
_Ri	Кольцевой диск внутренний радиус
_Fc	Сожмите силу
_Tc	Сожмите крутящий момент
μ	Коэффициент трения

Табличные блоки в Ограниченном Дифференциале Промаха имеют эти установки параметров:

Метод интерполяции Linear
ExtrapolationMethod Clip

Идеальная связь муфты

Идеальная модель связи муфты использует скорость промаха оси и трение, чтобы вычислить крутящий момент муфты. Коэффициент трения является функцией скорости промаха.

$T_{c} = F_{c} N μ (| ϖ |) R_{e f f} \tanh (4 | ϖ |)$

Радиусы диска определяют эффективный радиус муфты, по которому действует сила муфты.

$R_{e f f} = \frac{2 (R_{o}^{3} - R_{i}^{3})}{3 (R_{o}^{2} - R_{i}^{2})}$

Угловые скорости осей определяют скорость промаха.

$ϖ = ω_{1} - ω_{2}$

Подсуньте связь скорости

Чтобы вычислить крутящий момент муфты, модель связи скорости промаха использует данные о крутящем моменте, которые являются функцией скорости промаха. Угловые скорости осей определяют скорость промаха.

$ϖ = ω_{1} - ω_{2}$

Введите связь крутящего момента

Чтобы вычислить крутящий момент муфты, входная модель связи крутящего момента использует данные о крутящем моменте, которые являются функцией входного крутящего момента.

Блок Open Differential принимает жесткое соединение между механизмом короны и осями. Эти уравнения ограничений применяются.

$η T_{1} = η T_{2} = \frac{N}{2} T_{i}$

$ω_{d =} = \frac{N}{2} (ω_{1} + ω_{2})$

Порты

Входные параметры

развернуть все

`DriveshftTrq` — Крутящий момент
`scalar`

Примененный входной крутящий момент, обычно от коленчатого вала механизма, в N · m.

`Axl1Trq` — Крутящий момент
`scalar`

Ось 1 крутящий момент, _T1, в N · m.

`Axl2Trq` — Крутящий момент
`scalar`

Ось 2 крутящих момента, _T2, в N · m.

`Temp` — Температура
`scalar`

Температура, в K.

Зависимости

Создать этот порт:

Установите Efficiency factors на Driveshaft torque, speed and temperature.
Выберите Input temperature.

Вывод

развернуть все

`Информация` Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

Сигнал			Описание	Модули
`Driveshft`	`DriveshftTrq`		Крутящий момент карданного вала	N·
`Driveshft`	`DriveshftSpd`		Скорость карданного вала	rad/s
`Axl1`	`Axl1Trq`		Ось 1 крутящий момент	N·
`Axl1`	`Axl1Spd`		Ось 1 скорость	rad/s
`Axl2`	`Axl2Trq`		Ось 2 крутящих момента	N·
`Axl2`	`Axl2Spd`		Ось 2 скорости	rad/s
`Cplng`	`CplngTrq`		Закрутите связь	N·
`Cplng`	`CplngSlipSpd`		Подсуньте скорость	rad/s
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrDriveshft`	Механическая энергия от карданного вала	W
		`PwrAxl1`	Механическая энергия от оси 1	W
		`PwrAxl2`	Механическая энергия от оси 2	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrMechLoss`	Общие потери мощности	W
		`PwrDampLoss`	Потери мощности из-за затухания	W
		`PwrCplngLoss`	Потери мощности, должные сжимать	W
	`PwrStoredShft`	`PwrStoredShft`	Изменение уровня сохраненной внутренней энергии	W

`DriveshftSpd` — Угловая скорость
`scalar`

Карданный вал угловая скорость, _ωd, в rad/s.

`Axl1Spd` — Угловая скорость
`scalar`

Ось 1 угловая скорость, _ω1, в rad/s.

`Axl2Spd` — Угловая скорость
`scalar`

Ось 2 угловых скорости, _ω2, в rad/s.

Параметры

развернуть все

Блокируйте опции

`Efficiency factors` — Задайте настройку
`Constant` (значение по умолчанию) | `Driveshaft torque, speed and temperature`

Установка Реализация

Установка	Реализация
`Constant`	Постоянная эффективность, которую можно установить с параметром Constant efficiency factor, eta.
`Driveshaft torque, temperature and speed`	Эффективность как функция основного входного крутящего момента механизма, температуры воздуха и скорости карданного вала. Используйте эти параметры, чтобы задать интерполяционную таблицу и точки останова: Efficiency lookup table, eta_tbl Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts Efficiency speed breakpoints, omega_bpts Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts Для температуры воздуха вы можете также: Выберите Input temperature, чтобы создать входной порт. Установите значение параметров Ambient temperature, Tamb. Чтобы выбрать метод интерполяции, используйте параметр Interpolation method. Для получения дополнительной информации смотрите Методы интерполяции (Simulink).

Constant

Постоянная эффективность, которую можно установить с параметром Constant efficiency factor, eta.

Driveshaft torque, temperature and speed

Efficiency lookup table, eta_tbl
Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts
Efficiency speed breakpoints, omega_bpts
Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts

Для температуры воздуха вы можете также:

Выберите Input temperature, чтобы создать входной порт.
Установите значение параметров Ambient temperature, Tamb.

`Метод интерполяции` Метод
`Flat` (значение по умолчанию) | `Nearest` | `Linear point-slope` | `Linear Lagrange` | `Cubic spline`

Для получения дополнительной информации смотрите Методы интерполяции (Simulink).

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors на Driveshaft torque, speed and temperature.

`Input temperature` — Создайте входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы создать входной порт Temp для температуры.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors на Driveshaft torque, speed and temperature.

Открытый дифференциал

`Crown wheel (ring gear) located` — Задайте связь колеса короны
`To the left of center-line` (значение по умолчанию) | `To the right of center-line`

Задайте связь колеса короны с карданным валом.

`Carrier to drive shaft ratio, NC/ND` — Отношение
`scalar`

Передаточное отношение поставщика услуг к карданному валу, N.

`Carrier inertia, Jd` — Инерция
`scalar`

Вращательная инерция блока механизма короны, _Jd, в kg · m^2. Можно включать инерцию карданного вала.

`Carrier damping, bd` — Затухание
`scalar`

Коронуйте механизм линейное вязкое затухание, _bd, в N · m·.

`Axle 1 inertia, Jw1` — Инерция
`scalar`

Ось 1 вращательная инерция, _J1, в kg · m^2.

`Axle 1 damping, bw1` — Затухание
`scalar`

Ось 1 линейное вязкое затухание, _b1, в N · m·.

`Axle 2 inertia, Jw2` — Инерция
`scalar`

Ось 2 вращательной инерции, _J2, в kg · m^2.

`Axle 2 damping, bw2` — Затухание
`scalar`

Ось 2 линейных вязких затухания, _b2, в N · m·.

`Axle 1 initial velocity, omegaw1o` — Угловая скорость
`scalar`

Ось 1 начальная скорость, _ωo1, в rad/s.

`Axle 2 initial velocity, omegaw2o` — Угловая скорость
`scalar`

Ось 2 начальных скорости, _ωo2, в rad/s.

`Constant efficiency factor, eta` — Эффективность
`1` (значение по умолчанию)

Постоянная эффективность, η.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors на Constant.

`Efficiency lookup table, eta_tbl` — Интерполяционная таблица
`M-by-N-by-L` массив

Безразмерный массив значений для эффективности как функция:

Крутящие моменты входа M
Скорость входа N
Температура воздуха L

Каждое значение задает эффективность для определенной комбинации крутящего момента, скорости и температуры. Размер массивов должен совпадать с размерностями, заданными крутящим моментом, скоростью и температурными векторами точки останова.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors на Driveshaft torque, speed and temperature.

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` — Закрутите точки останова
`1`-by-`M` вектор

Вектор входного крутящего момента, точек останова для эффективности, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors на Driveshaft torque, speed and temperature.

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` — Точки останова скорости
`1`-by-`N` вектор

Вектор скорости, точек останова для эффективности, в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors на Driveshaft torque, speed and temperature.

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` — Температурные точки останова
`1`-by-`L` вектор

Вектор температуры окружающей среды устанавливает точки останова для эффективности в K.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors на Driveshaft torque, speed and temperature.

`Ambient temperature, Tamb` — Температура окружающей среды
`scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в K.

Зависимости

Включить этот параметр:

Установите Efficiency factors на Driveshaft torque, speed and temperature.
Очистите Input temperature.

Подсуньте связь

`Coupling type` — Закрутите связь
`Pre-loaded ideal clutch` (значение по умолчанию) | `Slip speed dependent torque data` | `Input torque dependent torque data`

Задайте тип связи крутящего момента.

`Number of disks, Ndisks` — Закрутите связь
`scalar`

Количество дисков.

Зависимости

Чтобы включить идеальные параметры муфты, выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Coupling type.

`Effective radius, Reff` — Радиус
`scalar`

Эффективный радиус, $R_{e f f}$ , используемый с прикладывавшей силой трения муфты, чтобы определить силу трения. Эффективный радиус задан как:

$R_{e f f} = \frac{2 (R_{o}^{3} - R_{i}^{3})}{3 (R_{o}^{2} - R_{i}^{2})}$

Уравнение использует эти переменные.

$R_{o}$	Кольцевой диск внешний радиус
$R_{i}$	Кольцевой диск внутренний радиус

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Coupling type.

`Nominal preload force, Fc` — Сила
`scalar`

Номинальная сила предварительной нагрузки, в N.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Coupling type.

`Friction coefficient vector, mu` — Трение
`vector`

Вектор коэффициентов трения.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Coupling type.

`Slip speed vector, dw` — Угловая скорость
`vector`

Подсуньте вектор скорости в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Pre-loaded ideal clutch для параметра Coupling type.

`Torque - slip speed vector, Tdw` — Крутящий момент
`vector`

Вектор крутящего момента, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить параметры скорости промаха, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Coupling type.

`Slip speed vector, dwT` — Угловая скорость
`vector`

Подсуньте вектор скорости в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить параметры скорости промаха, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Coupling type.

`Torque - input torque vector, TTin` — Крутящий момент
`vector`

Вектор крутящего момента, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить входные параметры крутящего момента, выберите Input torque dependent torque data для параметра Coupling type.

`Input torque vector, Tin` — Крутящий момент
`vector`

Вектор крутящего момента, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить входные параметры крутящего момента, выберите Input torque dependent torque data для параметра Coupling type.

`Coupling time constant, tauC` — Постоянный
`scalar`

Связь временной константы, в s.

Ссылки

[1] Deur, J., Ivanović, V., Хэнкок, M. и Assadian, F. "Моделирование Активной Дифференциальной Динамики". В продолжениях ASME. Системы транспортировки. Издание 17, стр: 427-436.

Документация

Ограниченный дифференциал промаха

Описание

Эффективность

Учет степени

Динамика

Идеальная связь муфты

Подсуньте связь скорости

Введите связь крутящего момента

Порты

Входные параметры

DriveshftTrq — Крутящий момент scalar

Axl1Trq — Крутящий момент scalar

Axl2Trq — Крутящий момент scalar

Temp — Температура scalar

Зависимости

Вывод

Информация Сигнал шины шина

DriveshftSpd — Угловая скорость scalar

Axl1Spd — Угловая скорость scalar

Axl2Spd — Угловая скорость scalar

Параметры

Блокируйте опции

Efficiency factors — Задайте настройку Constant (значение по умолчанию) | Driveshaft torque, speed and temperature

Метод интерполяции Метод Flat (значение по умолчанию) | Nearest | Linear point-slope | Linear Lagrange | Cubic spline

Зависимости

Input temperature — Создайте входной порт off (значение по умолчанию) | on

Зависимости

Открытый дифференциал

Crown wheel (ring gear) located — Задайте связь колеса короны To the left of center-line (значение по умолчанию) | To the right of center-line

Carrier to drive shaft ratio, NC/ND — Отношение scalar

Carrier inertia, Jd — Инерция scalar

Carrier damping, bd — Затухание scalar

Axle 1 inertia, Jw1 — Инерция scalar

Axle 1 damping, bw1 — Затухание scalar

Axle 2 inertia, Jw2 — Инерция scalar

Axle 2 damping, bw2 — Затухание scalar

Axle 1 initial velocity, omegaw1o — Угловая скорость scalar

Axle 2 initial velocity, omegaw2o — Угловая скорость scalar

Constant efficiency factor, eta — Эффективность 1 (значение по умолчанию)

Зависимости

Efficiency lookup table, eta_tbl — Интерполяционная таблица M-by-N-by-L массив

Зависимости

Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts — Закрутите точки останова 1-by-M вектор

Зависимости

Efficiency speed breakpoints, omega_bpts — Точки останова скорости 1-by-N вектор

Зависимости

Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts — Температурные точки останова 1-by-L вектор

Зависимости

Ambient temperature, Tamb — Температура окружающей среды scalar

Зависимости

Подсуньте связь

Coupling type — Закрутите связь Pre-loaded ideal clutch (значение по умолчанию) | Slip speed dependent torque data | Input torque dependent torque data

Number of disks, Ndisks — Закрутите связь scalar

Зависимости

Effective radius, Reff — Радиус scalar

Зависимости

Nominal preload force, Fc — Сила scalar

Зависимости

Friction coefficient vector, mu — Трение vector

Зависимости

Slip speed vector, dw — Угловая скорость vector

Зависимости

Torque - slip speed vector, Tdw — Крутящий момент vector

Зависимости

Slip speed vector, dwT — Угловая скорость vector

Зависимости

Torque - input torque vector, TTin — Крутящий момент vector

Зависимости

Input torque vector, Tin — Крутящий момент vector

Зависимости

Coupling time constant, tauC — Постоянный scalar

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2017a

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

`DriveshftTrq` — Крутящий момент
`scalar`

`Axl1Trq` — Крутящий момент
`scalar`

`Axl2Trq` — Крутящий момент
`scalar`

`Temp` — Температура
`scalar`

`Информация` Сигнал шины
шина

`DriveshftSpd` — Угловая скорость
`scalar`

`Axl1Spd` — Угловая скорость
`scalar`

`Axl2Spd` — Угловая скорость
`scalar`

`Efficiency factors` — Задайте настройку
`Constant` (значение по умолчанию) | `Driveshaft torque, speed and temperature`

`Метод интерполяции` Метод
`Flat` (значение по умолчанию) | `Nearest` | `Linear point-slope` | `Linear Lagrange` | `Cubic spline`

`Input temperature` — Создайте входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Crown wheel (ring gear) located` — Задайте связь колеса короны
`To the left of center-line` (значение по умолчанию) | `To the right of center-line`

`Carrier to drive shaft ratio, NC/ND` — Отношение
`scalar`

`Carrier inertia, Jd` — Инерция
`scalar`

`Carrier damping, bd` — Затухание
`scalar`

`Axle 1 inertia, Jw1` — Инерция
`scalar`

`Axle 1 damping, bw1` — Затухание
`scalar`

`Axle 2 inertia, Jw2` — Инерция
`scalar`

`Axle 2 damping, bw2` — Затухание
`scalar`

`Axle 1 initial velocity, omegaw1o` — Угловая скорость
`scalar`

`Axle 2 initial velocity, omegaw2o` — Угловая скорость
`scalar`

`Constant efficiency factor, eta` — Эффективность
`1` (значение по умолчанию)

`Efficiency lookup table, eta_tbl` — Интерполяционная таблица
`M-by-N-by-L` массив

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` — Закрутите точки останова
`1`-by-`M` вектор

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` — Точки останова скорости
`1`-by-`N` вектор

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` — Температурные точки останова
`1`-by-`L` вектор

`Ambient temperature, Tamb` — Температура окружающей среды
`scalar`

`Coupling type` — Закрутите связь
`Pre-loaded ideal clutch` (значение по умолчанию) | `Slip speed dependent torque data` | `Input torque dependent torque data`

`Number of disks, Ndisks` — Закрутите связь
`scalar`

`Effective radius, Reff` — Радиус
`scalar`

`Nominal preload force, Fc` — Сила
`scalar`

`Friction coefficient vector, mu` — Трение
`vector`

`Slip speed vector, dw` — Угловая скорость
`vector`

`Torque - slip speed vector, Tdw` — Крутящий момент
`vector`

`Slip speed vector, dwT` — Угловая скорость
`vector`

`Torque - input torque vector, TTin` — Крутящий момент
`vector`

`Input torque vector, Tin` — Крутящий момент
`vector`

`Coupling time constant, tauC` — Постоянный
`scalar`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.