Разделите крутильное соответствие

Разделите крутильный разветвитель

Библиотека:
Powertrain Blockset / Ходовая часть / Связи
Vehicle Dynamics Blockset / Трансмиссия / Ходовая часть / Связи

Описание

Блок Split Torsional Compliance реализует параллельный пружинный демпфер, связывающийся между валами. Можно задать тип связи путем выбора одного из параметров Coupling Configuration:

Вал входа Shaft split — Single связывается с двумя выходными валами
Валы входа Shaft merge — Two связываются с одним выходным валом

В экономии топлива и исследованиях эмиссии, можно использовать блок Split Torsional Compliance для механического вращательного соответствия модели между общими элементами автомобильной трансмиссии, такими как двигатели, планетарные механизмы и муфты. Например, используйте настройку Shaft split, чтобы связать двигатель и два планетарных набора механизма. Используйте настройку Shaft merge, чтобы связать двойную передачу муфты с выходным валом.

Разделение вала

Для настройки Shaft split блок реализует это схематичное и уравнения.

$\begin{array}{l} T_{i n} = - (ω_{i n} - ω_{1 o u t}) b_{1} - (ω_{i n} - ω_{2 o u t}) b_{2} - θ_{1} k_{1} - θ_{2} k_{2} \\ T_{1 o u t} = (ω_{i n} - ω_{1 o u t}) b_{1} + θ_{1} k_{1} \\ T_{2 o u t} = (ω_{i n} - ω_{2 o u t}) b_{2} + θ_{2} k_{2} \\ {\dot{θ}}_{1} = (ω_{i n} - ω_{1 o u t}) \\ {\dot{θ}}_{2} = (ω_{i n} - ω_{2 o u t}) \end{array}$

Чтобы составлять зависимое частотой затухание, оба условия затухания включают фильтр нижних частот.

Уравнения используют эти переменные.

_Tin	Получившийся прикладной входной крутящий момент реакции
_ωin	Введите вал вращательная скорость
_T1out	Получившийся прикладной крутящий момент, чтобы сначала вывести вал
_ω1out	Сначала выведите вал вращательная скорость
_T2out	Получившийся прикладной крутящий момент к второму выходному валу
_ω2out	Второй выходной вал вращательная скорость
θ1, θ2	Во-первых, второе вращение вала, соответственно
_b1, _b2	Во-первых, второй вал вязкое затухание, соответственно
_k1, _k2	Во-первых, второй вал крутильная жесткость, соответственно

Слияние вала

Для настройки Shaft merge блок реализует это схематичное и уравнения.

$\begin{array}{l} T_{o u t} = (- ω_{o u t} + ω_{1 i n}) b_{1} + (- ω_{o u t} + ω_{2 i n}) b_{2} + θ_{1} k_{1} + θ_{2} k_{2} \\ T_{1 o u t} = (ω_{o u t} - ω_{1 i n}) b_{1} - θ_{1} k_{1} \\ T_{2 o u t} = (ω_{o u t} - ω_{2 i n}) b_{2} - θ_{2} k_{2} \\ {\dot{θ}}_{1} = (ω_{1 i n} - ω_{o u t}) \\ {\dot{θ}}_{2} = (ω_{2 i n} - ω_{o u t}) \end{array}$

Чтобы составлять зависимое частотой затухание, оба условия затухания включают фильтр нижних частот.

Уравнения используют эти переменные.

_Tout	Получившийся прикладной выходной крутящий момент
_ωout	Выведите вал вращательная скорость
_T1in	Получившийся крутящий момент реакции, чтобы сначала ввести вал
_ω1in	Сначала введите вал вращательная скорость
_T2in	Получившийся крутящий момент реакции к второму входному валу
_ω2in	Второй входной вал вращательная скорость
θ1, θ2	Во-первых, второе вращение вала, соответственно
_b1, _b2	Во-первых, второй вал вязкое затухание, соответственно
_k1, _k2	Во-первых, второй вал крутильная жесткость, соответственно

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` — Степень передается между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока	`PwrR`	Для настройки `Shaft split`, механической энергии от входного вала	_PTR	$P_{T R} = - T_{R} ω_{R}$
		`PwrC1`	Для настройки `Shaft split`, механической энергии от первого выходного вала	_PTC1	$P_{T C 1} = - T_{C 1} ω_{C 1}$
		`PwrC2`	Для настройки `Shaft split`, механической энергии от второго выходного вала	_PTC2	$P_{T C 2} = - T_{C 2} ω_{C 2}$
		`PwrC`	Для настройки `Shaft merge`, механической энергии от выходного вала	_PTC	$P_{T C} = T_{C} ω_{C}$
		`PwrR1`	Для настройки `Shaft merge`, механической энергии от первого входного вала	_PTR1	$P_{T R 1} = T_{R 1} ω_{R 1}$
		`PwrR2`	Для настройки `Shaft merge`, механической энергии от второго входного вала	_PTR2	$P_{T R 2} = T_{R 2} ω_{R 2}$
	`PwrNotTrnsfrd` — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrDampLoss`	Потеря затухания механического устройства	_Pd	$P_{d} = - (b_{1} {\| {\dot{θ}}_{1} \|}^{2} + b_{2} {\| {\dot{θ}}_{2} \|}^{2})$
	`PwrStored` — Сохраненный тариф на энергоносители изменения Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredShft`	Изменение уровня в пружинной энергии	_Ps	$P_{s} = (k_{1} θ_{1} {\dot{θ}}_{1} + k_{2} θ_{2} {\dot{θ}}_{2})$

Уравнения используют эти переменные.

_TR	Вал R крутящий момент
_TC	Вал C крутящий момент
_ωR	Вал R угловая скорость
_ωC	Вал C угловая скорость
θ	Двойное вращение вала
k	Вал крутильная жесткость
b	Вращательное вязкое затухание
_Pt	Общая механическая энергия
_Pd	Потери мощности из-за затухания
_Ps	Изменение уровня сохраненной пружинной энергии

Порты

Входной параметр

развернуть все

`RSpd` — Введите скорость вала
`scalar`

Введите вал вращательная скорость, _ωin, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft split

`C1Spd` — First скорость вала вывода
`scalar`

Сначала выведите вал вращательная скорость, _ω1out, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft split

`C2Spd` — Second скорость вала вывода
`scalar`

Второй выходной вал вращательная скорость, _ω2out, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft split

`CSpd` — Введите скорость
`scalar`

Выведите вал вращательная скорость, _ωout, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft merge

Скорость вала входа `R1Spd` — First
`scalar`

Сначала введите вал вращательная скорость, _ω1in, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft merge

Скорость вала входа `R2Spd` — Second
`scalar`

Второй входной вал вращательная скорость, _ω2in, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft merge

`R` Введите вал угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Введите вал угловая скорость, _ωin, в rad/s и крутящем моменте, _Tin, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите:

Port Configuration> Two-way connection
Coupling Configuration> Shaft split

Вал входа `R1` — First угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Сначала введите вал угловая скорость, _ω1in, в rad/s и крутящем моменте, _T1in, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите:

Port Configuration> Two-way connection
Coupling Configuration> Shaft merge

Вал входа `R2` — Second угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Второй входной вал угловая скорость, _ω2in, в rad/s и крутящем моменте, _T2in, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите:

Port Configuration> Two-way connection
Coupling Configuration> Shaft merge

Вывод

развернуть все

`Информация` Сигнал шины
шина

Если вы устанавливаете Coupling Configuration на Shaft split, Информационная шина содержит эти сигналы.

Сигнал			Описание	Переменная	Модули
Trq	`R`		Введите крутящий момент вала	_Tin	N·
	`C1`		Сначала выведите крутящий момент вала	_T1out	N·
	`C2`		Второй выходной крутящий момент вала	_T2out	N·
	`Damp`	`C1`	Сначала выведите крутящий момент затухания вала	_b1 _ω1out	N·
	`Damp`	`C2`	Второй выходной крутящий момент затухания вала	_b2 _ω2out	N·
	`Spring`	`C1`	Сначала выведите крутящий момент пружины вала	_k1 _θ1	N·
	`Spring`	`C2`	Второй выходной крутящий момент пружины вала	_k2 _θ2	N·
Spd	`R`		Введите вал угловая скорость	_ωin	rad/s
	`C1`		Сначала выведите вал угловая скорость	_ω1out	rad/s
	`C2`		Второй выходной вал угловая скорость	_ω2out	rad/s
	`deltadot1`		Различие во входе и сначала выходном вале угловая скорость	${\dot{θ}}_{1}$	rad/s
	`deltadot2`		Различие во входе и втором выходном вале угловая скорость	${\dot{θ}}_{2}$	rad/s
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrR`	Механическая энергия от входного вала	_PTR	W
		`PwrC1`	Механическая энергия от первого выходного вала	_PTC1	W
		`PwrC2`	Механическая энергия от второго выходного вала	_PTC2	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	Потеря затухания механического устройства	_Pd	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	Изменение уровня сохраненной внутренней крутильной энергии	_Ps	W

Если вы устанавливаете Coupling Configuration на Shaft merge, Информационная шина содержит эти сигналы.

Сигнал			Описание	Переменная	Модули
Trq	`C`		Выведите крутящий момент вала	_Tout	N·
	`R1`		Сначала введите крутящий момент вала	_T1in	N·
	`R2`		Второй входной крутящий момент вала	_T2in	N·
	`Damp`	`R1`	Сначала введите крутящий момент затухания вала	_b1 _ω1in	N·
	`Damp`	`R2`	Второй в крутящем моменте затухания вала	_b2 _ω2in	N·
	`Spring`	`R1`	Сначала введите крутящий момент пружины вала	_k1 _θ1	N·
	`Spring`	`R2`	Второй в крутящем моменте пружины вала	_k2 _θ2	N·
Spd	`C`		Выведите вал угловая скорость	_ωout	rad/s
	`R1`		Сначала введите вал угловая скорость	_ω1in	rad/s
	`R2`		Второй входной вал угловая скорость	_ω2in	rad/s
	`deltadot1`		Различие в первом вале ввода и вывода угловая скорость	${\dot{θ}}_{1}$	rad/s
	`deltadot2`		Различие во втором вале ввода и вывода угловая скорость	${\dot{θ}}_{2}$	rad/s
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrC`	Механическая энергия от выходного вала	_PTC	W
		`PwrR1`	Механическая энергия от первого входного вала	_PTR1	W
		`PwrR2`	Механическая энергия от второго входного вала	_PTR2	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	Потеря затухания механического устройства	_Pd	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	Изменение уровня сохраненной внутренней крутильной энергии	_Ps	W

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите Output Info bus.

`RTrq` — Введите крутящий момент вала
`scalar`

Введите крутящий момент вала, _Tin, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft split

`C1Trq` — First крутящий момент вала вывода
`scalar`

Сначала выведите крутящий момент вала, _T1out, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft split

`C2Trq` — Second крутящий момент вала вывода
`scalar`

Второй выходной крутящий момент вала, _T2out, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft split

`CTrq` — Выведите крутящий момент вала
`scalar`

Выведите крутящий момент вала, _Tout, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft merge

Крутящий момент вала входа `R1Trq` — First
`scalar`

Сначала введите крутящий момент вала, _T1in, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft merge

Крутящий момент вала входа `R2Trq` — Second
`scalar`

Второй входной крутящий момент вала, _T2in, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft merge

`C1` — First вал вывода угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Сначала выведите вал угловая скорость, _ω1out, в rad/s и крутящем моменте, _T1out, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите:

Port Configuration> Two-way connection
Coupling Configuration> Shaft split

`C2` — Second вал вывода угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Второй выходной вал угловая скорость, _ω2out, в rad/s и крутящем моменте, _T2out, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите:

Port Configuration> Two-way connection
Coupling Configuration> Shaft split

`C` Выведите вал угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Выведите вал угловая скорость, _ωout, в rad/s и крутящем моменте, _Tout, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите:

Port Configuration> Two-way connection
Coupling Configuration> Shaft merge

Параметры

развернуть все

Блокируйте опции

`Port Configuration` — Задайте настройку
`Simulink` (значение по умолчанию) | `Two-way connection`

Задайте конфигурацию порта.

`Coupling Configuration` — Задайте настройку
`Shaft split` (значение по умолчанию) | `Shaft merge`

Задайте связывающийся тип.

`Output Info bus` — Выбор
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы создать выходной порт Info.

Связь 1

`Torsional stiffness, k1` — Жесткость
`scalar`

Вращательная инерция, _k1, в N · m/rad.

`Torsional damping, b1` — Затухание
`scalar`

Крутильное затухание, _b1, в N · m· s/rad.

`Damping cutoff frequency, omega1_c` — Частота
`scalar`

Затухание частоты среза, в rad/s.

Связь 2

`Torsional stiffness, k2` — Жесткость
`scalar`

Вращательная инерция, _k2, в N · m/rad.

`Torsional damping, b2` — Затухание
`scalar`

Крутильное затухание, _b2, в N · m· s/rad.

`Damping cutoff frequency, omega2_c` — Частота
`scalar`

Затухание частоты среза, в rad/s.

Документация

Разделите крутильное соответствие

Описание

Разделение вала

Слияние вала

Учет степени

Порты

Входной параметр

RSpd — Введите скорость вала scalar

Зависимости

C1Spd — First скорость вала вывода scalar

Зависимости

C2Spd — Second скорость вала вывода scalar

Зависимости

CSpd — Введите скорость scalar

Зависимости

Скорость вала входа R1Spd — First scalar

Зависимости

Скорость вала входа R2Spd — Second scalar

Зависимости

R Введите вал угловая скорость и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

Вал входа R1 — First угловая скорость и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

Вал входа R2 — Second угловая скорость и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

Вывод

Информация Сигнал шины шина

Зависимости

RTrq — Введите крутящий момент вала scalar

Зависимости

C1Trq — First крутящий момент вала вывода scalar

Зависимости

C2Trq — Second крутящий момент вала вывода scalar

Зависимости

CTrq — Выведите крутящий момент вала scalar

Зависимости

Крутящий момент вала входа R1Trq — First scalar

Зависимости

Крутящий момент вала входа R2Trq — Second scalar

Зависимости

C1 — First вал вывода угловая скорость и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

C2 — Second вал вывода угловая скорость и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

C Выведите вал угловая скорость и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

Параметры

Блокируйте опции

Port Configuration — Задайте настройку Simulink (значение по умолчанию) | Two-way connection

Coupling Configuration — Задайте настройку Shaft split (значение по умолчанию) | Shaft merge

Output Info bus — Выбор off (значение по умолчанию) | on

Связь 1

Torsional stiffness, k1 — Жесткость scalar

Torsional damping, b1 — Затухание scalar

Damping cutoff frequency, omega1_c — Частота scalar

Связь 2

Torsional stiffness, k2 — Жесткость scalar

Torsional damping, b2 — Затухание scalar

Damping cutoff frequency, omega2_c — Частота scalar

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2017b

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

`RSpd` — Введите скорость вала
`scalar`

`C1Spd` — First скорость вала вывода
`scalar`

`C2Spd` — Second скорость вала вывода
`scalar`

`CSpd` — Введите скорость
`scalar`

Скорость вала входа `R1Spd` — First
`scalar`

Скорость вала входа `R2Spd` — Second
`scalar`

`R` Введите вал угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Вал входа `R1` — First угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Вал входа `R2` — Second угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

`Информация` Сигнал шины
шина

`RTrq` — Введите крутящий момент вала
`scalar`

`C1Trq` — First крутящий момент вала вывода
`scalar`

`C2Trq` — Second крутящий момент вала вывода
`scalar`

`CTrq` — Выведите крутящий момент вала
`scalar`

Крутящий момент вала входа `R1Trq` — First
`scalar`

Крутящий момент вала входа `R2Trq` — Second
`scalar`

`C1` — First вал вывода угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

`C2` — Second вал вывода угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

`C` Выведите вал угловая скорость и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

`Port Configuration` — Задайте настройку
`Simulink` (значение по умолчанию) | `Two-way connection`

`Coupling Configuration` — Задайте настройку
`Shaft split` (значение по умолчанию) | `Shaft merge`

`Output Info bus` — Выбор
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Torsional stiffness, k1` — Жесткость
`scalar`

`Torsional damping, b1` — Затухание
`scalar`

`Damping cutoff frequency, omega1_c` — Частота
`scalar`

`Torsional stiffness, k2` — Жесткость
`scalar`

`Torsional damping, b2` — Затухание
`scalar`

`Damping cutoff frequency, omega2_c` — Частота
`scalar`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.