Вычислите индекс и часть для блока Curve Using Prelookup или Map Using Prelookup
AUTOSAR Blockset / Классическая Платформа / Библиотечные подпрограммы / Интерполяция
Блок Prelookup вычисляет индекс, и фракционируйтесь, которые задают, как его входное значение u относится к набору данных точки останова. Блок Prelookup питает получившийся выходной индекс и дробные значения как шина в блок Curve Using Prelookup, чтобы интерполировать одномерную таблицу или блок Map Using Prelookup, чтобы интерполировать двумерную таблицу. Когда блок Prelookup используется или с блоком Curve Using Prelookup или Map Using Prelookup, они выполняют ту же операцию алгоритма как блоки Кривой или Карты. Использование двух блоков вместе предлагает большую гибкость и более эффективную симуляцию и генерацию кода.
Если вы выбираете заменяющую библиотеку кода (CRL) AUTOSAR 4.0 для своей модели AUTOSAR, код, сгенерированный от этого блока, заменяется библиотечной подпрограммой AUTOSAR, которую вы конфигурируете в диалоговом окне параметров блоков.
Targeted Routine Library — Указывает на стандартную библиотеку AUTOSAR, пользовавшуюся для замены блочного кода Если вы выбираете заменяющую библиотеку кода (CRL) AUTOSAR 4.0 для своей модели, код, сгенерированный от этого блока, заменяется от выбранной стандартной библиотеки AUTOSAR. Этот параметр позволяет вам выбрать или фиксированную точку (IFX) или с плавающей точкой (IFL) замена кода и проверки валидации.
Targeted Routine — Библиотечная подпрограмма AUTOSAR используется для замены кодаЭтот параметр отражает, что имя стандартной программы заменяющей библиотеки кода (CRL) AUTOSAR раньше заменяло код, сгенерированный этим блоком. Соглашение о присвоении имен включает целенаправленную стандартную библиотеку, метод интерполяции и тип блока. Этот параметр только для ссылки и не должен быть отредактирован.
Breakpoints Specification — Выберите, как ввести данные о точке остановаExplicit values (значение по умолчанию) | Breakpoint objectЕсли вы устанавливаете этот параметр на:
Explicit values, Breakpoints и параметр становятся видимыми в диалоговом окне.
Breakpoint object, параметр Name видим в диалоговом окне.
Параметры блоков:
BreakpointsSpecification |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Explicit values' | 'Breakpoint object' |
Значение по умолчанию:
'Explicit values' |
Breakpoints — Установите точки останова значения данных[1 2 3] (значение по умолчанию)Явным образом задайте данные о точке останова. Каждый набор данных точки останова должен быть строго монотонно увеличивающимся вектором, который содержит два или больше элемента.
Чтобы включить этот параметр, установите Breakpoints Specification на Explicit values.
Параметры блоков:
BreakpointsData |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'[1 2 3]' |
Значение по умолчанию:
'[1 2 3]' |
Имя Имя объекта Simulink.Breakpointno default | Simulink.BreakpointЗадайте имя объекта Simulink.Breakpoint. Если объект Simulink.Breakpoint не существует, кликните по кнопке действий
и выберите Create. Соответствующие параметры нового объекта точки останова заполняются с информацией о блоке.
Чтобы включить этот параметр, установите Breakpoints Specification на Breakpoint object.
Параметры блоков:
BreakpointObject |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
объект Simulink.Breakpoint |
Значение по умолчанию:
'' |
Index search method — Метод для поиска данных о точке остановаLinear search (значение по умолчанию) | Binary searchКаждый метод поиска имеет преимущества скорости в различных ситуациях:
Если входные значения для u значительно не отличаются между временными шагами, выбор Linear search with Begin index search using previous index result производит лучшую производительность.
Если входные значения для скачка u больше чем один или два табличных интервала на временной шаг, выбор Binary search производят лучшую производительность.
Субоптимальный выбор метода поиска по индексу может вести, чтобы замедлить производительность моделей, которые полагаются в большой степени на интерполяционные таблицы.
Begin index search using previous index result — Запустите поиск с помощью индекса, найденного на предыдущем временном шагеoff (значение по умолчанию) | onДля входных значений u, которые медленно изменяются относительно размера интервала, включая эту опцию, может улучшать производительность. В противном случае линейные методы поискового и двоичного поиска могут занять больше времени, специально для больших наборов точки останова.
Параметры блоков:
IndexSearchMethod |
Значения:
'Binary search' | 'Linear search' |
| Ввод: символьный вектор |
Значение по умолчанию:
'Binary search' |
Integer rounding mode — Rounding для операций фиксированной точкиRound (значение по умолчанию) | ZeroЗадайте округляющийся режим для фиксированной точки или вычислений интерполяционной таблицы с плавающей точкой, которые происходят во время симуляции или подписания кода, сгенерированного из модели.
Эта опция не влияет на округление значений параметров блоков. Simulink округляет такие значения к самому близкому представимому целочисленному значению. Чтобы управлять округлением параметров блоков, введите выражение с помощью функции округления MATLAB™ в поле редактирования на диалоговом окне блока.
Параметры блоков:
RndMeth |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Round' | 'Zero' |
Значение по умолчанию:
'Round' |
Кривая | Изогнитесь Используя предварительный поиск | Карта | Сопоставьте Используя предварительный поиск