Создайте представление Simulink® состава AUTOSAR, импортированного из инструмента разработки AUTOSAR файл arxml
arxml до SimulinkВот состав программного обеспечения AUTOSAR, который реализует систему управления положения дросселя. Состав содержит шесть, соединил прототипы компонента программного обеспечения AUTOSAR - четыре компонента датчика/привода и два компонента приложения.
Состав был создан в инструменте разработки AUTOSAR и экспортирован в файл ThrottlePositionControlComposition.arxml.
Используйте функцию MATLAB createCompositionAsModel, чтобы импортировать описание arxml и создать начальное представление Simulink состава AUTOSAR.
ar = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition.arxml'); createCompositionAsModel(ar,'/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition');
Creating model 'ThrottlePositionSensor' for component 1 of 5: /Company/Components/ThrottlePositionSensor Creating model 'ThrottlePositionMonitor' for component 2 of 5: /Company/Components/ThrottlePositionMonitor Creating model 'Controller' for component 3 of 5: /Company/Components/Controller Creating model 'AccelerationPedalPositionSensor' for component 4 of 5: /Company/Components/AccelerationPedalPositionSensor Creating model 'ThrottlePositionActuator' for component 5 of 5: /Company/Components/ThrottlePositionActuator Creating model 'ThrottlePositionControlComposition' for composition 1 of 1: /Company/Components/ThrottlePositionControlComposition
Вызов функции создает модель состава, которая содержит шесть моделей компонента, один для каждого атомарного компонента программного обеспечения в составе. Импорт Simulink и выходные порты представляют порты AUTOSAR, и сигнальные линии представляют коннекторы компонента AUTOSAR.
После создания начального представления Simulink состава AUTOSAR вы разрабатываете каждый компонент в составе. Для каждого компонента вы совершенствовали настройку AUTOSAR и создаете алгоритмическое образцовое содержимое.
Например, модель компонента Controller в модели состава ThrottlePositionControlComposition содержит атомарную подсистему Runnable_Step_sys, который представляет периодическое выполнимое AUTOSAR. Подсистема Runnable_Step_sys содержит начальную тупиковую реализацию поведения контроллера.
Вот является возможная реализация контроллера положения дросселя поведением. Компонент контроллера берет входные значения из датчика положения педали акселератора (APP) и датчика положений дросселя (TPS). Контроллер переводит значения во входные значения для привода дросселя. (Чтобы исследовать эту реализацию, откройте модель Controller.slx.)
Когда вы разрабатываете компоненты AUTOSAR, вы можете:
Моделируйте модели компонента индивидуально или вместе в содержании состава.
Сгенерируйте файлы описания компонента arxml и алгоритмический код С для тестирования в Simulink или интегрирования в среду выполнения AUTOSAR. (Генерация кода AUTOSAR требует Simulink Coder и Embedded Coder.)
Для получения дополнительной информации о разработке симуляция и создание компоненты AUTOSAR, видят Проект в качестве примера Компоненты AUTOSAR, Моделируют и Генерируют Код.
Предположим, что, после того, как вы импортировали состав программного обеспечения AUTOSAR в Simulink и начали разрабатывать алгоритмы, изменения в архитектуре были сделаны к составу в инструменте разработки AUTOSAR.
Вот пересмотренный состав. Изменения удаляют компонент датчика, добавляют компонент регистратора и добавляют порты и связи в составе и уровнях компонента. В инструменте разработки AUTOSAR пересмотренный состав экспортируется в файл ThrottlePositionControlComposition_updated.arxml.
Используйте функцию MATLAB updateModel, чтобы импортировать архитектурные версии из файла arxml. Функция обновляет модель состава AUTOSAR с изменениями и сообщает о результатах.
ar2 = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition_updated.arxml'); updateModel(ar2,'ThrottlePositionControlComposition');
Updating model 'ThrottlePositionSensor' for component 1 of 6: /Company/Components/ThrottlePositionSensor ### Updating model ThrottlePositionSensor ### Saving original model as ThrottlePositionSensor_backup.slx ### Creating HTML report ThrottlePositionSensor_update_report.html Updating model 'ThrottlePositionMonitor' for component 2 of 6: /Company/Components/ThrottlePositionMonitor ### Updating model ThrottlePositionMonitor ### Saving original model as ThrottlePositionMonitor_backup.slx ### Creating HTML report ThrottlePositionMonitor_update_report.html Creating model 'Logger' for component 3 of 6: /Company/Components/Logger Updating model 'Controller' for component 4 of 6: /Company/Components/Controller ### Updating model Controller ### Saving original model as Controller_backup.slx ### Creating HTML report Controller_update_report.html Updating model 'AccelerationPedalPositionSensor' for component 5 of 6: /Company/Components/AccelerationPedalPositionSensor ### Updating model AccelerationPedalPositionSensor ### Saving original model as AccelerationPedalPositionSensor_backup.slx ### Creating HTML report AccelerationPedalPositionSensor_update_report.html Updating model 'ThrottlePositionActuator' for component 6 of 6: /Company/Components/ThrottlePositionActuator ### Updating model ThrottlePositionActuator ### Saving original model as ThrottlePositionActuator_backup.slx ### Creating HTML report ThrottlePositionActuator_update_report.html Updating model 'ThrottlePositionControlComposition' for composition 1 of 1: /Company/Components/ThrottlePositionControlComposition ### Updating model ThrottlePositionControlComposition ### Saving original model as ThrottlePositionControlComposition_backup.slx ### Creating HTML report ThrottlePositionControlComposition_update_report.html
После обновления, в модели состава, выделение указывает, где изменения произошли.
Функция также генерирует и отображает HTML отчет обновления AUTOSAR. Отчет перечисляет изменения что обновление, сделанное к Simulink и элементам AUTOSAR в модели состава. В отчете можно кликнуть по гиперссылкам, чтобы перейти от описаний изменения до образцовых изменений и перейти от основного отчета до отдельных отчетов компонента.