Документация

Сохранение туда и обратно структуры XML-файла AUTOSAR и информации об элементе

Чтобы поддержать цикл обработки элементов AUTOSAR между Инструментом разработки AUTOSAR (AAT) и Simulink^®, консервы импорта arxml импортировали структуру XML-файла AUTOSAR и содержимое для экспорта arxml. Когда вы импортируете файлы arxml для компонента AUTOSAR в Simulink, консервы средства импорта:

После импорта можно просмотреть и сконфигурировать элементы компонента программного обеспечения AUTOSAR и свойства в Словаре AUTOSAR. Используйте Словарь AUTOSAR, чтобы сконфигурировать элементы AUTOSAR. Свойства, которые вы изменяете, отражаются в экспортируемых описаниях arxml и потенциально в сгенерированном AUTOSAR-совместимом коде С. Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Элементы AUTOSAR и Свойства.

Элементы AUTOSAR, которые вы создаете в Simulink, экспортируют в один или несколько файлов modelname*.arxml, которые являются отдельными от импортированных XML-файлов. Вы управляете упаковкой файла новых элементов путем конфигурирования опций XML в Словаре AUTOSAR. Например, можно установить опцию XML Exported XML file packaging на Single file или Modular. Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Опции AUTOSAR XML.

Когда вы экспортируете файлы arxml из модели Simulink, генератор кода сохраняет импортированную структуру XML-файла, информацию об элементе и UUIDs, при применении модификаций. Экспортируемые файлы включают:

Предположим, что в рабочей папке вы создаете модель Simulink под названием Controller.slx от примера файл arxml matlabroot/help/toolbox/autosar/examples/ThrottlePositionController.arxml.

% Create Controller model from AUTOSAR component
addpath(fullfile(matlabroot,'help','toolbox','autosar','examples'));
ar = arxml.importer('ThrottlePositionController.arxml');
createComponentAsModel(ar,'/Company/Components/Controller','ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem');

В созданной модели добавьте метод адреса программного обеспечения AUTOSAR (SwAddrMethod) под названием КОД и сошлитесь на него от выполнимой функции AUTOSAR.

% In AUTOSAR model, add SwAddrMethod CODE to SwAddrMethods package
arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties('Controller');
addPackageableElement(arProps,'SwAddrMethod',...
    '/AUTOSAR_Platform/SwAddrMethods','CODE','SectionType','Code')
% Map step runnable function to SwAddrMethod CODE 
slMap = autosar.api.getSimulinkMapping('Controller');
mapFunction(slMap,'StepFunction','Runnable_Step','SwAddrMethod','CODE')
% Display SwAddrMethod CODE path and step function mapping information
swAddrMethodPath = find(arProps,[],'SwAddrMethod','PathType','FullyQualified',...
    'SectionType','Code')
[arRunnableName,arRunnableSwAddrMethod] = getFunction(slMap,'StepFunction')

swAddrMethodPath =
    {'/AUTOSAR_Platform/SwAddrMethods/CODE'}

arRunnableName =
    'Runnable_Step'

arRunnableSwAddrMethod =
    'CODE'

Можно просмотреть модификации в Словаре AUTOSAR, представление SwAddrMethods, и редактор Отображений Кода, вкладку Entry-Point Functions.

Создайте модель, например, при помощи команды rtwbuild('Controller'). Если модели установили Exported XML file packaging на Modular, сборка экспортирует три файла arxml: