Документация

Создайте локальную рабочую папку, например, c:\ex_2ndOrder_filter.

Изменитесь на папку docroot\toolbox\fixpoint\examples. В командной строке MATLAB, введите:

cd(fullfile(docroot, 'toolbox', 'fixpoint', 'examples')) 

Скопируйте ex_2ndOrder_filter.m и файлы ex_2ndOrder_filter_test.m к вашей локальной рабочей папке.

 Функция ex_2ndOrder_filter

function y = ex_2ndOrder_filter(x) %#codegen
  persistent z
  if isempty(z)
      z = zeros(2,1);
  end
  % [b,a] = butter(2, 0.25)
  b = [0.0976310729378175,  0.195262145875635,  0.0976310729378175];
  a = [1, -0.942809041582063,  0.3333333333333333];

 
  y = zeros(size(x));
  for i = 1:length(x)
      y(i) = b(1)*x(i) + z(1);
      z(1) = b(2)*x(i) + z(2) - a(2) * y(i);
      z(2) = b(3)*x(i)        - a(3) * y(i);
  end
end

 ex_2ndOrder_filter_test Скрипт

% ex_2ndOrder_filter_test
%
% Define representative inputs
N = 256;                   % Number of points
t = linspace(0,1,N);       % Time vector from 0 to 1 second
f1 = N/2;                  % Target frequency of chirp set to Nyquist
x_chirp = sin(pi*f1*t.^2); % Linear chirp from 0 to Fs/2 Hz in 1 second
x_step = ones(1,N);        % Step
x_impulse = zeros(1,N);    % Impulse
x_impulse(1) = 1;

% Run the function under test
x = [x_chirp;x_step;x_impulse];
y = zeros(size(x));
for i = 1:size(x,1)
  y(i,:) = ex_2ndOrder_filter(x(i,:));
end

% Plot the results
titles = {'Chirp','Step','Impulse'}
clf
for i = 1:size(x,1)
  subplot(size(x,1),1,i)
  plot(t,x(i,:),t,y(i,:))
  title(titles{i})
  legend('Input','Output')
end
xlabel('Time (s)')
figure(gcf)

disp('Test complete.')

Перейдите к папке работы, которая содержит файл для этого примера.

На вкладке MATLAB Toolstrip Apps, под Code Generation, кликают по значку приложения.

Установите Numeric Conversion на Convert to single precision.

Нажмите Next, чтобы перейти к шагу Define Input Types.

Экраны приложения ex_2ndOrder_filter.m для нарушений регулярной кодовой последовательности и проблем готовности генерации кода. Приложение не находит проблемы в ex_2ndOrder_filter.m.

На странице Define Input Types, чтобы добавить ex_2ndOrder_filter_test как тестовый файл, обзор к ex_2ndOrder_filter_test. Нажмите Open.

Нажмите Autodefine Input Types.

Тестовый файл запускает и отображает выводы фильтра для каждого из входных сигналов. Приложение решает, что входным типом x является double(1x256).

Нажмите Next, чтобы перейти к шагу Check for Run-Time Issues.

На странице Check for Run-Time Issues приложение заполняет поле тестового файла с ex_2ndOrder_filter_test, тестовый файл, что вы раньше задавали входные типы.

Нажмите Check for Issues.

Приложение генерирует MEX-функцию с одинарной точностью от ex_2ndOrder_filter. Это запускает тестовый файл ex_2ndOrder_filter_test, заменяющий вызовы ex_2ndOrder_filter с вызовами сгенерированной MEX-функции. Если приложение находит проблемы, оно предоставляет предупреждающие сообщения и сообщения об ошибке. Кликните по сообщению, чтобы подсветить проблематичный код в окне, где можно отредактировать код. В этом примере приложение не обнаруживает проблемы.

Нажмите Next, чтобы перейти к странице Generate Code.

В the Generate диалоговом окне, набор Build type к Static Library.

Установите Language на C.

Для других настроек используйте значения по умолчанию.

Чтобы сгенерировать код, нажмите Generate.

MATLAB Coder разрабатывает проект и генерирует статическую библиотеку C и вспомогательные файлы в подпапке по умолчанию, codegen/lib/ex_2ndOrder_filter.