Exponenta Banner

inv

Инвертируйте модели

Синтаксис

inv

Описание

inv инвертирует отношение ввода/вывода

y=G(s)u

произвести модель с матрицей передачи H(s)=G(s)−1.

u=H(s)y

Эта операция задана только для квадратных систем (то же количество вводов и выводов) с обратимым проходным матричным D. inv обрабатывает и непрерывный - и системы дискретного времени.

Примеры

Рассмотреть

H(s)=[11s+101]

В подсказке MATLAB® ввести

H = [1 tf(1,[1 1]);0 1]
Hi = inv(H)

инвертировать его. Эти команды приводят к следующему результату.

Transfer function from input 1 to output...
 #1:  1
 
 #2:  0
 
Transfer function from input 2 to output...
       -1
 #1:  -----
      s + 1
 
 #2:  1

Можно проверить это

H * Hi

единичная передаточная функция (статическое усиление I).

Ограничения

Не используйте inv для образцовых связей обратной связи такой как

В то время как кажется разумным оценить соответствующую передаточную функцию с обратной связью (I+GH)−1G как

inv(1+g*h) * g

это обычно приводит к неминимальным моделям с обратной связью. Например, 

g = zpk([],1,1)
h = tf([2 1],[1 0])
cloop = inv(1+g*h) * g

приводит к третьему порядку модель с обратной связью с нестабильным удалением нулей-полюсов в s = 1.

cloop

Zero/pole/gain:
      s (s-1)
-------------------
(s-1) (s^2 + s + 1)

Используйте feedback, чтобы избежать таких ловушек.

cloop = feedback(g,h)

Zero/pole/gain:
      s
-------------
(s^2 + s + 1)

Представлено до R2006a

Документация Control System Toolbox
Поддержка