inv

Инвертируйте модели

Синтаксис

inv

Описание

inv инвертирует отношение ввода/вывода

$y = G (s) u$

произвести модель с матрицей передачи $H (s) = G {(s)}^{- 1}$ .

$u = H (s) y$

Эта операция задана только для квадратных систем (то же количество вводов и выводов) с обратимым проходным матричным D. inv обрабатывает и непрерывный - и системы дискретного времени.

Примеры

Рассмотреть

$H (s) = [\begin{matrix} 1 & \frac{1}{s + 1} \\ 01 \end{matrix}]$

В подсказке MATLAB^® ввести

H = [1 tf(1,[1 1]);0 1]
Hi = inv(H)

инвертировать его. Эти команды приводят к следующему результату.

Transfer function from input 1 to output...
 #1:  1
 
 #2:  0
 
Transfer function from input 2 to output...
       -1
 #1:  -----
      s + 1
 
 #2:  1

Можно проверить это

H * Hi

единичная передаточная функция (статическое усиление I).

Ограничения

Не используйте inv для образцовых связей обратной связи такой как

В то время как кажется разумным оценить соответствующую передаточную функцию с обратной связью ${(I + G H)}^{- 1} G$ как

inv(1+g*h) * g

это обычно приводит к неминимальным моделям с обратной связью. Например,

g = zpk([],1,1)
h = tf([2 1],[1 0])
cloop = inv(1+g*h) * g

приводит к третьему порядку модель с обратной связью с нестабильным удалением нулей-полюсов в s = 1.

cloop

Zero/pole/gain:
      s (s-1)
-------------------
(s-1) (s^2 + s + 1)

Используйте feedback, чтобы избежать таких ловушек.

cloop = feedback(g,h)

Zero/pole/gain:
      s
-------------
(s^2 + s + 1)

Представлено до R2006a

Документация Control System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.