Инвертируйте модели
inv
inv инвертирует отношение ввода/вывода
произвести модель с матрицей передачи .
Эта операция задана только для квадратных систем (то же количество вводов и выводов) с обратимым проходным матричным D. inv обрабатывает и непрерывный - и системы дискретного времени.
Рассмотреть
В подсказке MATLAB® ввести
H = [1 tf(1,[1 1]);0 1] Hi = inv(H)
инвертировать его. Эти команды приводят к следующему результату.
Transfer function from input 1 to output...
#1: 1
#2: 0
Transfer function from input 2 to output...
-1
#1: -----
s + 1
#2: 1
Можно проверить это
H * Hi
единичная передаточная функция (статическое усиление I).
Не используйте inv для образцовых связей обратной связи такой как
В то время как кажется разумным оценить соответствующую передаточную функцию с обратной связью как
inv(1+g*h) * g
это обычно приводит к неминимальным моделям с обратной связью. Например,
g = zpk([],1,1) h = tf([2 1],[1 0]) cloop = inv(1+g*h) * g
приводит к третьему порядку модель с обратной связью с нестабильным удалением нулей-полюсов в s = 1.
cloop
Zero/pole/gain:
s (s-1)
-------------------
(s-1) (s^2 + s + 1)
Используйте feedback, чтобы избежать таких ловушек.
cloop = feedback(g,h)
Zero/pole/gain:
s
-------------
(s^2 + s + 1)