piddata

Доступ к коэффициентам ПИД-регулятора параллельной формы

Синтаксис

[Kp,Ki,Kd,Tf] = piddata(sys) [Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys) [Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys,J1,...,JN)

Описание

[Kp,Ki,Kd,Tf] = piddata(sys) возвращает коэффициенты ПИД Kp, Ki, Kd и временная константа фильтра Tf контроллера параллельной формы, представленного динамической системой sys.

[Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys) также возвращает шаг расчета Ts.

[Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys,J1,...,JN) извлекает данные для подмножества записей в sys, где sys является N-мерным массивом динамических систем. Индексы J задают запись массива, чтобы извлечь.

Входные параметры

sys

Динамическая система SISO или массив динамических систем SISO. Если sys не является объектом pid, он должен представлять допустимый ПИД-регулятор, который может быть написан в параллельной форме ПИДа.

J

Целочисленные индексы записей N в массиве sys динамических систем. Например, предположите, что sys является 4 5 (двумерным) массивом контроллеров pid или моделей динамической системы, которые представляют ПИД-регуляторы. Следующая команда извлекает данные для записи (2,3) в массиве.

[Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys,2,3);

Выходные аргументы

`Kp`	Пропорциональное усиление ПИД-регулятора параллельной формы представлено динамической системой `sys`. Если `sys` является контроллером `pid` объект, вывод `Kp` равен значению `Kp` `sys`. Если `sys` не является объектом `pid`, `Kp` является пропорциональным усилением параллельного ПИД-регулятора, эквивалентного `sys`. Если `sys` является массивом динамических систем, `Kp` является массивом тех же размерностей как `sys`.
`Ki`	Интегральное усиление ПИД-регулятора параллельной формы представлено динамической системой `sys`. Если `sys` является контроллером `pid` объект, то вывод `Ki` равен значению `Ki` `sys`. Если `sys` не является объектом `pid`, то `Ki` является интегральным усилением параллельного ПИД-регулятора, эквивалентного `sys`. Если `sys` является массивом динамических систем, то `Ki` является массивом тех же размерностей как `sys`.
`Kd`	Производное усиление ПИД-регулятора параллельной формы представлено динамической системой `sys`. Если `sys` является контроллером `pid` объект, то вывод `Kd` равен значению `Kd` `sys`. Если `sys` не является объектом `pid`, то `Kd` является производным усилением параллельного ПИД-регулятора, эквивалентного `sys`. Если `sys` является массивом динамических систем, то `Kd` является массивом тех же размерностей как `sys`.
`Tf`	Отфильтруйте временную константу ПИД-регулятора параллельной формы, представленного динамической системой `sys`. Если `sys` является контроллером `pid` объект, вывод `Tf` равен значению `Tf` `sys`. Если `sys` не является объектом `pid`, `Tf` является временной константой фильтра параллельного ПИД-регулятора, эквивалентного `sys`. Если `sys` является массивом динамических систем, `Tf` является массивом тех же размерностей как `sys`.
`Ts`	Шаг расчета динамической системы `sys`. `Ts` всегда является скалярным значением.

Примеры

Извлеките пропорциональное, интеграл, и производные усиления и временную константу фильтра от параллельной формы контроллер pid.

Для следующего объекта pid:

sys = pid(1,4,0.3,10);

можно извлечь значения параметров от sys путем ввода:

[Kp Ki Kd Tf] = piddata(sys);

Извлеките параллельную форму пропорциональные и интегральные усиления от эквивалентного диспетчера PI стандартной формы.

Для контроллера PI стандартной формы, такого как:

sys = pidstd(2,3);

можно извлечь усиления эквивалентного контроллера PI параллельной формы путем ввода:

[Kp Ki] = piddata(sys)

Эти команды возвращают результат:

Kp =

     2


Ki =

    0.6667

Извлеките параметры от динамической системы, которая представляет ПИД-регулятор.

Динамическая система

$H (z) = \frac{(z - 0.5) (z - 0.6)}{(z - 1) (z + 0.8)}$

представляет ПИД-регулятор дискретного времени с производным фильтром. Используйте piddata, чтобы извлечь параметры ПИДа параллельной формы.

H = zpk([0.5 0.6],[1,-0.8],1,0.1);  % sample time Ts = 0.1s
[Kp Ki Kd Tf Ts] = piddata(H);

функция piddata использует ForwardEuler по умолчанию дискретная формула интегратора для IFormula и DFormula, чтобы вычислить значения параметров.

Извлеките усиления от массива контроллеров PI.

sys = pid(rand(2,3),rand(2,3)); % 2-by-3 array of PI controllers
[Kp Ki Kd Tf] = piddata(sys);

Параметры Kp, Ki, Kd и Tf являются также массивами 2х3.

Используйте индексный вход J, чтобы извлечь параметры подмножества sys.

[Kp Ki Kd Tf] = piddata(sys,5);

Советы

Если sys не является контроллером pid объект, piddata возвращает коэффициенты ПИД Kp, Ki, Kd и временная константа фильтра Tf контроллера параллельной формы, эквивалентного sys.

В течение дискретного времени sys piddata возвращает параметры эквивалентного контроллера параллельной формы. У этого контроллера есть дискретные формулы интегратора IFormula и набор DFormula к ForwardEuler. Смотрите страницу с описанием pid для получения дополнительной информации о дискретных формулах интегратора.

Смотрите также

get | pid | pidstd

Документация