pidstddata

Доступ к коэффициентам ПИД-регулятора стандартной формы

Синтаксис

[Kp,Ti,Td,N] = pidstddata(sys) [Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys) [Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys, J1,...,JN)

Описание

[Kp,Ti,Td,N] = pidstddata(sys) возвращает пропорциональное усиление Kp, интегральное время Ti, производное время Td и делитель фильтра N контроллера стандартной формы, представленного динамической системой sys.

[Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys) также возвращает шаг расчета Ts.

[Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys, J1,...,JN) извлекает данные для подмножества записей в массиве динамических систем sys. Индексы J задают записи массива, чтобы извлечь.

Входные параметры

`sys`	Динамическая система SISO или массив динамических систем SISO. Если `sys` не является объектом `pidstd`, он должен представлять допустимый ПИД-регулятор, который может быть написан в стандартной форме ПИДа.
`J`	Целочисленные индексы записей N в массиве `sys` динамических систем.

Выходные аргументы

`Kp`	Пропорциональное усиление ПИД-регулятора стандартной формы представлено динамической системой `sys`. Если `sys` является контроллером `pidstd` объект, вывод `Kp` равен значению `Kp` `sys`. Если `sys` не является объектом `pidstd`, `Kp` является пропорциональным усилением ПИД-регулятора стандартной формы, эквивалентного `sys`. Если `sys` является массивом динамических систем, `Kp` является массивом тех же размерностей как `sys`.
`Ti`	Интегральная временная константа ПИД-регулятора стандартной формы представлена динамической системой `sys`. Если `sys` является контроллером `pidstd` объект, вывод `Ti` равен значению `Ti` `sys`. Если `sys` не является объектом `pidstd`, `Ti` является интегральной временной константой ПИД-регулятора стандартной формы, эквивалентного `sys`. Если `sys` является массивом динамических систем, `Ti` является массивом тех же размерностей как `sys`.
`Td`	Производная временная константа ПИД-регулятора стандартной формы представлена динамической системой `sys`. Если `sys` является контроллером `pidstd` объект, вывод `Td` равен значению `Td` `sys`. Если `sys` не является объектом `pidstd`, `Td` является производной временной константой ПИД-регулятора стандартной формы, эквивалентного `sys`. Если `sys` является массивом динамических систем, `Td` является массивом тех же размерностей как `sys`.
`N`	Отфильтруйте делитель ПИД-регулятора стандартной формы, представленного динамической системой `sys`. Если `sys` является контроллером `pidstd` объект, вывод `N` равен значению `N` `sys`. Если `sys` не является объектом `pidstd`, `N` является временной константой фильтра ПИД-регулятора стандартной формы, эквивалентного `sys`. Если `sys` является массивом динамических систем, `N` является массивом тех же размерностей как `sys`.
`Ts`	Шаг расчета динамической системы `sys`. `Ts` всегда является скалярным значением.

Примеры

Извлеките пропорциональное, интеграл, и производные усиления и временную константу фильтра от стандартной формы контроллер pidstd.

Для следующего объекта pidstd:

sys = pidstd(1,4,0.3,10);

можно извлечь значения параметров от sys путем ввода:

[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys);

Извлеките стандартную форму пропорциональные и интегральные усиления от эквивалентного диспетчера PI параллельной формы.

Для контроллера PI стандартной формы, такого как:

sys = pid(2,3);

можно извлечь усиления эквивалентного контроллера PI параллельной формы путем ввода:

[Kp Ti] = pidstddata(sys)

Эти команды возвращают результат:

Kp =

     2


Ti =

    0.6667

Извлеките параметры от динамической системы, которая представляет ПИД-регулятор.

Динамическая система

$H (z) = \frac{(z - 0.5) (z - 0.6)}{(z - 1) (z + 0.8)}$

представляет ПИД-регулятор дискретного времени с производным фильтром. Используйте pidstddata, чтобы извлечь параметры ПИДа стандартной формы.

H = zpk([0.5 0.6],[1,-0.8],1,0.1);  % sample time Ts = 0.1s
[Kp Ti Td N Ts] = pidstddata(H);

функция pidstddata использует ForwardEuler по умолчанию дискретная формула интегратора для Iformula и Dformula, чтобы вычислить значения параметров.

Извлеките усиления от массива контроллеров PI.

sys = pidstd(rand(2,3),rand(2,3)); % 2-by-3 array of PI controllers
[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys);

Параметры Kp, Ti, Td и N являются также массивами 2х3.

Используйте индексный вход J, чтобы извлечь параметры подмножества sys.

[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys,5);

Советы

Если sys не является контроллером pidstd объект, pidstddata возвращает Kp, Ti, Td и значения N контроллера стандартной формы, эквивалентного sys.

В течение дискретного времени sys piddata возвращает параметры эквивалентного контроллера pidstd. У этого контроллера есть дискретные формулы интегратора Iformula и набор Dformula к ForwardEuler. Смотрите страницу с описанием pidstd для получения дополнительной информации о дискретных формулах интегратора.

Смотрите также

get | pid | pidstd

Документация