Сверхдискретизируйте модели дискретного времени
sysl = upsample(sys,L)
sysl = upsample(sys,L) передискретизирует модель sys динамической системы дискретного времени на уровне выборки, который является L - времена быстрее, чем шаг расчета sys (Ts 0). L должен быть положительным целым числом. Когда sys является моделью TF, H (z), upsample возвращает sysl как H (z L) с шагом расчета Ts 0 / L.
Ответы моделей sys и sysl имеют следующие общие черты:
Ответы времени sys и sysl соответствуют во множителях Ts 0.
Частотные характеристики sys и sysl совпадают до частоты Найквиста с π / Ts 0.
sysl имеет времена L столько же состояний сколько sys.