Этот пример показывает, как запросить размер образцовых массивов, включая количество вводов и выводов моделей в массиве и измерения массива. Это также показывает, как запросить характеристики моделей в массиве, таких как устойчивость.
Образцовые массивы имеют два различных набора размерностей, размерностей ввода-вывода и измерений массива. Размерности ввода-вывода являются количествами вводов и выводов моделей в массиве. (Каждая модель в массиве должна иметь те же размерности ввода-вывода.) Измерения массива являются размерностями самого массива. Загрузите сохраненный образцовый массив и запросите его размерности.
load(fullfile(matlabroot,'examples','control','queryexample.mat'),'sysarr') size(sysarr)
2x4 array of state-space models. Each model has 3 outputs, 1 inputs, and 3 states.
Когда вы используете команду size на образцовом массиве без выходного аргумента, отображение показывает два набора размерностей.
Чтобы получить измерения массива как числовой массив, используйте size с выходным аргументом.
dims = size(sysarr)
dims = 1×4
3 1 2 4
Первые две записи в dims являются размерностями ввода-вывода моделей в sysarr, который у каждого есть три выходных параметров и один вход. Остающиеся записи в dims являются размерностями самого массива. Таким образом sysarr 2 4 массив моделей.
Запрашивать количество размерностей в массиве, а не значения тех размерностей, ndims использования.
dims = ndims(sysarr)
dims = 4
В этом случае sysarr имеет 4 = 2 + 2 размерности: размерности ввода-вывода (выходные параметры и входные параметры), и измерения массива. Запросите одни только размерности ввода-вывода использование команды iosize.
ios = iosize(sysarr)
ios = 1×2
3 1
Запросите общее количество моделей в массиве.
N = nmodels(sysarr)
N = 8
Поскольку sysarr 2 4 массив моделей, эта команда возвращает значение 2 × 4 = 8.
Команды запроса, такие как isproper и isstable работают над образцовыми массивами. Например, запросите, стабильны ли модели в sysarr.
Bsiso = isstable(sysarr)
Bsiso = logical
1
По умолчанию isstable возвращается 1 (true), если все модели в массиве стабильны. Команды возвращаются 0 (false), если один или несколько моделей не стабилен. Чтобы выполнить поэлементно запрос образцового массива, используйте опцию 'elem'.
Bsiso = isstable(sysarr,'elem')Bsiso = 2x4 logical array
1 1 1 1
1 1 1 1
Теперь isstable возвращает массив булевых значений. Размерности этого массива совпадают с измерениями массива sysarr. Каждая запись в массиве, на который указывает Bsiso, стабильна ли соответствующая модель sysarr. Опция 'elem' работает так же на многие команды запроса.