Этот пример показывает, как настроить блоки Simulink® с помощью диалогового окна Compensator Editor в Control System Designer.
Этот пример использует модель системы регулировки скорости для вспыхивающего механизма воспламенения. Начальный компенсатор был разработан способом, подобным методу, показанному в Одном Проекте Компенсатора Обратной связи/Предварительного фильтра Цикла (Simulink Control Design).
Откройте и исследуйте модель управления скорости вращения двигателя.
open_system('scdspeedctrl')
Этот пример использует Редактор Компенсатора, чтобы настроить блоки Simulink. При настройке блока в Simulink с помощью Control System Designer можно настроить параметры блоков непосредственно, или можно настроить представление нулей и полюсов блока. Например, в примере регулировки скорости существует ПИД-регулятор с отфильтрованным производным scdspeedctrl/PID Controller:
Этот блок реализует традиционный ПИД с отфильтрованной производной как:
В этом блоке P I, D и N являются параметрами, которые доступны для настройки. Другой подход должен повторно сформулировать функцию поблочной передачи, чтобы использовать формат нулей и полюсов:
Эта формулировка полюсов, нулей и усилений допускает прямую графическую настройку на графиках проекта тех, которые Предвещают, корневой годограф и графики Николса. Кроме того, Control System Designer позволяет, чтобы оба представления были настроены с помощью редактора компенсатора. Настройка обоих представлений доступна для всех поддерживаемых блоков в Simulink Control Design™. Для получения дополнительной информации смотрите, Какие Блоки Являются Настраиваемыми? (Simulink Control Design).
В этом примере, чтобы настроить компенсаторы в этой системе с обратной связью, открывают предварительно сконфигурированный сеанс Control System Designer путем двойного щелчка по подсистеме в нижнем левом углу модели.
Можно просмотреть представления компенсатора ПИДа с помощью диалогового окна Compensator Editor. Чтобы открыть Редактор Компенсатора, в Браузере Данных, в разделе Controllers и Fixed Blocks, дважды кликают scdspeedctrl_PID_Controller. В диалоговом окне Compensator Editor, в разделе Compensator, можно просмотреть и отредактировать любой из компенсаторов в системе.
На вкладке Pole/Zero можно добавить, удалить и отредактировать полюса компенсатора и нули. Поскольку ПИД с отфильтрованной производной фиксируется в структуре, количество полюсов и нулей ограничивается наличием до двух нулей, одного полюса и интегратора в s = 0.
На вкладке Parameter можно независимо настроить P, I, D и параметры N.
Введите новые значения параметров в Столбец значений. Чтобы в интерактивном режиме настроить параметры, используйте ползунки. Можно изменить пределы ползунка с помощью Значения Min и Столбцов значений Max.
Когда вы изменяете значения параметров, любой связанный редактор и графики для анализа автоматически обновляют.
Конструктивным требованиям в Одном Проекте Компенсатора Обратной связи/Предварительного фильтра Цикла (Simulink Control Design) можно соответствовать следующими параметрами контроллера:
scdspeedctrl/PID Controller:
P = 0.0012191
I = 0.0030038scdspeedctrl/Reference Filter:
Numerator = 10
Denominator = [1 10]В диалоговом окне Compensator Editor задайте эти параметры. Затем в Control System Designer просмотрите ответы с обратной связью.
Чтобы записать параметры компенсатора обратно к модели Simulink, нажмите Update Blocks. Можно затем протестировать проект на нелинейной модели.
bdclose('scdspeedctrl')