Почему взаимосвязанные модели?
Взаимосвязанные модели компонентов позволяют вам создавать модели систем управления. Можно осмыслять систему управления как блок-схему, содержащую несколько взаимосвязанных компонентов, таких как объект или контроллер. Используя образцовую арифметику или соединительные команды, вы комбинируете модели каждого из этих компонентов в одну модель, представляющую целую блок-схему.
Например, можно соединить модели динамической системы объекта G (s), контроллер C (s), динамика датчика S (s) и фильтр F (s), чтобы создать одну модель, которая представляет целую систему управления с обратной связью на следующем рисунке:
