Получите данные из акселерометра

Этот пример показывает, как получить и отобразить данные из акселерометра, присоединенного к автомобилю, управляемому под неравномерными дорожными условиями.

Узнайте Устройства та Поддержка Акселерометры

Чтобы обнаружить устройство, которое поддерживает Акселерометры, кликните по имени устройства в списке в Командном окне или получите доступ к устройству в массиве, возвращенном командой daq.getDevices. Этот пример использует Национальный Instruments® CompactDAQ Chassis NI cDAQ-9178 и модуль NI 9234 с ID cDAQ1Mod3.

devices = daq.getDevices
devices(3)

devices = 

Data acquisition devices:

index Vendor Device ID           Description           
----- ------ --------- --------------------------------
1     ni     cDAQ1Mod1 National Instruments NI 9205
2     ni     cDAQ1Mod2 National Instruments NI 9263
3     ni     cDAQ1Mod3 National Instruments NI 9234
4     ni     cDAQ1Mod4 National Instruments NI 9201
5     ni     cDAQ1Mod5 National Instruments NI 9402
6     ni     cDAQ1Mod6 National Instruments NI 9213
7     ni     cDAQ1Mod7 National Instruments NI 9219
8     ni     cDAQ1Mod8 National Instruments NI 9265
9     ni     Dev1      National Instruments PCIe-6363
10    ni     Dev2      National Instruments NI ELVIS II


ans = 

ni: National Instruments NI 9234 (Device ID: 'cDAQ1Mod3')
   Analog input subsystem supports:
      -5.0 to +5.0 Volts range
      Rates from 1000.0 to 51200.0 scans/sec
      4 channels ('ai0','ai1','ai2','ai3')
      'Voltage','Accelerometer','Microphone','IEPE' measurement types
   
This module is in slot 3 of the 'cDAQ-9178' chassis with the name 'cDAQ1'.

Добавьте канал акселерометра

Создайте сеанс и добавьте канал аналогового входа с типом измерения Accelerometer.

s = daq.createSession('ni');
addAnalogInputChannel(s,'cDAQ1Mod3', 0, 'Accelerometer');

Установите уровень сеанса и длительность

Измените частоту развертки на 4 000 сканирований в секунду и длительность к 30 секундам.

s.Rate = 4000;
s.DurationInSeconds = 30;
s

s = 

Data acquisition session using National Instruments hardware:
   Will run for 30 seconds (120000 scans) at 4000 scans/second.
   Number of channels: 1
      index Type  Device   Channel   MeasurementType          Range        Name
      ----- ---- --------- ------- -------------------- ------------------ ----
      1     ai   cDAQ1Mod3 ai0     Accelerometer (Diff) -5.0 to +5.0 Volts

Установите чувствительность

Необходимо установить значение Sensitivity к значению, заданному в таблице данных акселерометра. Этот пример использует керамическую модель 352C22 акселерометра сдвига от PCB, Piezotronics используется с 9,22 мВ за силу тяжести.

s.Channels(1).Sensitivity = 0.00922;
s.Channels(1)

ans = 

Data acquisition analog input accelerometer channel 'ai0' on device 'cDAQ1Mod3':

      Sensitivity: 0.00922
ExcitationCurrent: 0.001
 ExcitationSource: None
         Coupling: DC
   TerminalConfig: Differential
            Range: -5.0 to +5.0 Volts
             Name: ''
               ID: 'ai0'
           Device: [1x1 daq.ni.CompactDAQModule]
  MeasurementType: 'Accelerometer'

Запустите приобретение и отобразите данные на графике

Используйте startForeground, чтобы получить и отобразить данные на графике.

[data,time] = startForeground(s);
plot(time,data)
xlabel('Time (Secs)');
ylabel('Acceleration (Gravities)');

Документация