Документация

Создайте и сконфигурируйте объект сеанса

Используйте daq.getDevices, чтобы отобразить список устройств, доступных вашей машине и MATLAB®. Поскольку этот пример использует NI-9263 с устройством ID 'cDAQ1Mod2'. Выходные данные на 3 каналах на уровне 10 000 сканирований в секунду.

s = daq.createSession('ni');
addAnalogOutputChannel(s,'cDAQ1Mod2', 0, 'Voltage');
addAnalogOutputChannel(s,'cDAQ1Mod2', 1, 'Voltage');
addAnalogOutputChannel(s,'cDAQ1Mod2', 2, 'Voltage');

s.Rate = 10000;

Создайте синхронизируемые сигналы

Сгенерируйте выходные сигналы путем создания шаблона данных, которые неоднократно ставятся в очередь к устройству вывода. Данные для каждого канала являются базирующимся столбцом, и выходные сигналы синхронизируются друг с другом.

Создайте 3 формы волны:

data0 = sin(linspace(0, 2*pi, 1001))';
data1 = sin(linspace(0, 2*pi, 1001) + pi/4)';
data2 = sin(linspace(0, 2*pi*10, 1001))';

Вышеупомянутый код создает 1 001 форму волны точки. Это вызвано тем, что linspace включает конечные точки, у нас будут точка данных для sin (0) и точка данных для sin (2*pi). Чтобы поддержать когерентный сигнал, мы удаляем последнюю точку, чтобы закончиться с 1 000 точек на форму волны.

data0(end) = [];
data1(end) = [];
data2(end) = [];

Обратите внимание на то, что мы устанавливаем сеанс, чтобы запуститься на уровне 10 000 сканирований в секунду. Поскольку каждый цикл выходных синусоид является 1 000 точек, мы ожидаем наблюдать data0 и data1 как синусоиды на 10 Гц и data2 как синусоида на 100 Гц.

subplot(3,1,1)
plot(data0)
title('data0')
grid on
subplot(3,1,2)
plot(data1)
title('data1')
grid on;
subplot(3,1,3)
plot(data2)
title('data2')
grid on;

Поставьте выходные данные в очередь и запустите фоновую генерацию

Прежде, чем запустить непрерывную генерацию, очередь половина секунды данных к буферу устройства аналогового выхода. Затем вызовите startBackground. Сеанс ожидает, что выходные данные с очередями будут базирующимся столбцом со столбцом данных для каждого выходного канала, добавленного к вашему сеансу.

Команда startBackground запускает генерацию и возвращает управление в командную строку сразу, позволяя вам сделать другие операции в MATLAB, в то время как генерация запускается в фоновом режиме.

queueOutputData(s,repmat([data0, data1, data2], 5, 1));
s.startBackground();

Можно запустить другие команды MATLAB, в то время как генерация запускается, или опционально вызовите wait без аргумента, который значения по умолчанию к бесконечному времени ожидания. Команда wait возвращается, как только фоновая генерация завершается.

s.wait()

Создайте функцию к постоянно выходным данным очереди

Когда вы генерируете данные в фоновом режиме, можно обеспечить направления сеанса приобретения, чтобы обработать исходящие данные, с помощью прослушивателей и событий. Например, можно постоянно генерировать выходной сигнал путем постановки в очередь выходных данных неоднократно. Событие DataRequired имеет место, указывая, что мы должны поставить больше данных в очередь к устройству. Прослушиватель может ответить на то событие и инициировать заданную функцию.

Используйте addListener, чтобы добавить анонимную функцию в сеанс и присвоить его событию DataRequired. Событие вызывает анонимную функцию неоднократно, чтобы поставить больше данных в очередь к очереди вывода, таким образом создавая непрерывную генерацию сигнала.

Сохраните указатель прослушивателя в переменной lh, которую вы удалите позже.

lh = addlistener(s,'DataRequired', ...
    @(src,event) src.queueOutputData([data0, data1, data2]));

Setup сеанс и запускает непрерывную генерацию

Для непрерывной генерации:

s.IsContinuous = true;
queueOutputData(s,repmat([data0, data1, data2], 5, 1));
s.startBackground();

Примечание: В непрерывной генерации, всегда кормите соответствующими данными устройство. Если у выходные данные на уровне намного выше, чем объем данных, который вы ставите в очередь к устройству, устройству, можно закончиться данные, чтобы вывести, приведя к ошибке потери значимости. Обратитесь к документации CompactDAQ для получения дополнительной информации.

Остановите непрерывную фоновую генерацию

Непрерывная генерация запускается параллельно с другими операциями в MATLAB. Явным образом вызовите stop, чтобы закончить фоновую генерацию. Удалите прослушиватель в конце.

s.stop();
delete(lh);

Сгенерируйте выходные данные динамически Используя функции MATLAB

Чтобы динамически сгенерировать выходные данные с помощью функции MATLAB вместо простой одной анонимной функции строки добавляют обработчик событий прослушивателя.

  lh = addlistener(s,'DataRequired', @myFunction);
      function myFunction(src, event)
          % Your algorithm to dynamically generate the data
          %
          queueOutputData(src,[data0, data1, data2]);
      end