Генерация кода для глубокого обучения на целях ARM

Этот пример показывает, как сгенерировать и развернуть код для прогноза на устройстве ARM®-based, не используя пакет аппаратной поддержки.

Когда вы генерируете код для прогноза с помощью ARM, Вычисляют Библиотеку и пакет аппаратной поддержки, codegen генерирует код по хосту - компьютеру, копирует сгенерированные файлы в целевой компьютер и создает исполняемый файл на целевом компьютере. Без пакета аппаратной поддержки codegen генерирует код по хосту - компьютеру. Вы должны команды выполнения, чтобы скопировать файлы и создать исполняемую программу на целевом компьютере.

Предпосылки

  • Процессор ARM, который поддерживает расширение NEON

  • ARM Вычисляет Библиотеку (на целевом оборудовании ARM)

  • Библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом

  • Переменные окружения для компиляторов и библиотек

  • MATLAB® Coder™

  • Интерфейс MATLAB Coder пакета поддержки для Глубокого обучения

  • Deep Learning Toolbox™

  • Пакет поддержки Модель Deep Learning Toolbox для Сети SqueezeNet

Для поддерживаемых версий библиотек и для получения информации о подготовке переменных окружения, смотрите Предпосылки для Глубокого обучения для MATLAB Coder (MATLAB Coder).

Этот пример поддерживается на платформах Linux® только.

Функция squeezenet_predict

Этот пример использует сеть DAG SqueezeNet, чтобы показать, что классификация изображений с ARM Вычисляет Библиотеку. Предварительно обученный SqueezeNet для MATLAB доступен в пакете поддержки Модель Deep Learning Toolbox для Сети SqueezeNet. Функция squeezenet_predict загружает сеть SqueezeNet в персистентный сетевой объект. На последующих вызовах функции снова используется постоянный объект.

type squeezenet_predict
% Copyright 2018 The MathWorks, Inc.

function out = squeezenet_predict(in) 
%#codegen

% A persistent object mynet is used to load the series network object.
% At the first call to this function, the persistent object is constructed and
% set up. When the function is called subsequent times, the same object is reused 
% to call predict on inputs, avoiding reconstructing and reloading the
% network object.

persistent mynet;
if isempty(mynet)
       mynet = coder.loadDeepLearningNetwork('squeezenet','squeezenet');
end

out = mynet.predict(in);

Настройте объект настройки генерации кода для статической библиотеки

Когда вы генерируете код, предназначающийся для основанного на ARM устройства, и не используете пакет аппаратной поддержки, создаете объект настройки для библиотеки. Не создавайте объект настройки для исполняемой программы.

Настройте объект настройки для генерации Кода С++ и генерации кода только.

cfg = coder.config('lib');
cfg.TargetLang = 'C++';
cfg.GenCodeOnly = true;

Настройте объект настройки для генерации кода глубокого обучения

Создайте объект coder.ARMNEONConfig. Задайте версию библиотеки и архитектуру целевого процессора ARM. Например, предположите, что требуемая плата является платой HiKey с архитектурой ARMv8, и ARM Вычисляют версию 18.05 Библиотеки.

dlcfg = coder.DeepLearningConfig('arm-compute');
dlcfg.ArmComputeVersion = '18.05';
dlcfg.ArmArchitecture = 'armv8';

Присоедините объект настройки глубокого обучения к объекту настройки генерации кода

Установите свойство DeepLearningConfig объекта настройки генерации кода к объекту настройки глубокого обучения.

cfg.DeepLearningConfig = dlcfg;

Сконфигурируйте параметры генерации кода, характерные для оборудования

Чтобы сконфигурировать параметры генерации кода, которые характерны для целевого компьютера, устанавливает свойство ProdHWDeviceType. Например, для архитектуры ARMv8, используйте 'ARM Compatible->ARM 64-bit (LP64)'. Для архитектуры ARMv7 используйте ''ARM Compatible->ARM Cortex'.

cfg.HardwareImplementation.ProdHWDeviceType = 'ARM Compatible->ARM 64-bit (LP64)';

Для получения дополнительной информации о специфичных для оборудования настройках, смотрите coder.HardwareImplementation.

Сгенерируйте исходный код С++ при помощи codegen

codegen -config cfg squeezenet_predict -args {ones(227, 227, 3, 'single')} -d arm_compute

Код сгенерирован в arm_compute папке в текущей рабочей папке на хосте - компьютере.

Скопируйте сгенерированные файлы в целевой компьютер

system('sshpass -p password scp -r arm_compute username@targetname:targetloc/');

Скопируйте файлы в качестве примера в целевой компьютер

Скопируйте эти файлы от хоста - компьютера до целевого компьютера:

  • Основной файл C++, который запускает прогноз на входном изображении, main_squeezenet_arm_generic.cpp

  • Введите изображение, coffeemug.png

  • Make-файл для создания исполняемой программы, makefile_squeezenet_arm_generic.mk

  • Словарь Synset, synsetWords.txt

В makefile_squeezenet_arm_generic.mk измените CODEGEN_LIB, ARM_COMPUTELIB и targetDirName для вашей цели.

В следующих командах, замене:

  • password с вашим паролем

  • username с вашим именем пользователя

  • targetname с именем вашего устройства

  • targetloc с папкой назначения для файлов

system('sshpass -p password scp main_squeezenet_arm_generic.cpp username@targetname:targetloc/arm_compute/');
system('sshpass -p password scp coffeemug.png username@targetname:targetloc/arm_compute/');
system('sshpass -p password scp makefile_squeezenet_arm_generic.mk username@targetname:targetloc/arm_compute/');
system('sshpass -p password scp synsetWords.txt username@targetname:targetloc/arm_compute/');

Создайте библиотеку по целевому компьютеру

Чтобы создать библиотеку по целевому компьютеру, выполните сгенерированный make-файл на оборудовании ARM.

Убедитесь, что вы устанавливаете переменные окружения ARM_COMPUTELIB и LD_LIBRARY_PATH на целевом компьютере. Смотрите Предпосылки для Глубокого обучения для MATLAB Coder (MATLAB Coder).

system('sshpass -p password ssh username@targetname "make -C targetloc/arm_compute/ -f squeezenet_predict_rtw.mk"');

Создайте исполняемый файл из библиотеки по целевому компьютеру

system('sshpass -p password ssh username@targetname "make -C targetloc/arm_compute/ -f makefile_squeezenet_arm_generic.mk"');

Запустите исполняемый файл на целевом компьютере

Run the executable with an input image file.
system('sshpass -p password ssh username@targetname "cd targetloc/arm_compute/; ./squeezenet coffeemug.png"');
Top 5 Predictions:
-----------------------------
88.299% coffee mug
7.309% cup
1.098% candle
0.634% paper towel
0.591% water jug

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте