Чтобы обучить нейронную сеть для глубокого обучения, используйте trainNetwork.
Эта тема представляет часть типичного многоуровневого мелкого сетевого рабочего процесса. Для получения дополнительной информации и другие шаги, смотрите Многоуровневые Мелкие Нейронные сети и Обучение Обратной связи.
Когда сетевые веса и смещения инициализируются, сеть готова к обучению. Многоуровневая feedforward сеть может быть обучена для приближения функций (нелинейная регрессия) или распознавание образов. Учебный процесс требует набора примеров соответствующего сетевого поведения — сеть вводит p и целевые выходные параметры t.
Процесс обучения нейронной сети включает настройку значений весов и смещений сети, чтобы оптимизировать производительность сети, как задано функцией производительности сети net.performFcn. Функция производительности по умолчанию для feedforward сетей является среднеквадратичной погрешностью mse — средняя квадратичная невязка между сетевыми выходными параметрами a и целевыми выходными параметрами t. Это задано можно следующим образом:
(Отдельные квадратичные невязки могут также быть взвешены. Смотрите Обучают Нейронные сети с Ошибочными Весами.) Существует два различных пути, которыми может быть реализовано обучение: инкрементный режим и пакетный режим. В инкрементном режиме вычисляется градиент, и веса обновляются после того, как каждый вход применяется к сети. В пакетном режиме все входные параметры в наборе обучающих данных применяются к сети, прежде чем веса будут обновлены. Эта тема описывает обучение пакетного режима с командой train. Инкрементное обучение с командой adapt обсуждено в Инкрементном Обучении с, адаптируются. Для большинства проблем, при использовании программного обеспечения Deep Learning Toolbox™, пакетное обучение значительно быстрее и производит меньшие ошибки, чем инкрементное обучение.
Для того, чтобы обучить многоуровневые feedforward сети, любой стандартный числовой алгоритм оптимизации может использоваться, чтобы оптимизировать функцию производительности, но существует несколько ключевых единиц, которые показали превосходную производительность для обучения нейронной сети. Эти методы оптимизации используют или градиент производительности сети относительно сетевых весов или якобиан сетевых ошибок относительно весов.
Градиент и якобиан вычисляются с помощью метода, названного алгоритмом обратного распространения, который включает вычисления выполнения назад через сеть. Вычисление обратной связи выведено, использовав цепочечное правило исчисления и описано в Главах 11 (для градиента) и 12 (для якобиана) [HDB96].
Как рисунок того, как обучение работает, рассмотрите самый простой алгоритм оптимизации — спуск градиента. Это обновляет сетевые веса и смещения в направлении, в котором функция производительности уменьшается наиболее быстро, отрицание градиента. Одна итерация этого алгоритма может быть записана как
где x, k является вектором текущих весов и смещений, g k, является текущим градиентом, и αk является темпом обучения. Это уравнение выполнено с помощью итераций, пока сеть не сходится.
Список учебных алгоритмов, которые доступны в программном обеспечении Deep Learning Toolbox и том градиенте использования - или Основанные на якобиане методы, показывают в следующей таблице.
Для подробного описания нескольких из этих методов см. также Хейгана, M.T., Х.Б. Демут, и М.Х. Биль, Neural Network Design, Бостон, MA: PWS Publishing, 1996, Главы 11 и 12.
Функция | Алгоритм |
|---|---|
Levenberg-Marquardt | |
Байесова регуляризация | |
Квазиньютон BFGS | |
Устойчивая обратная связь | |
Масштабированный метод сопряженных градиентов | |
Метод сопряженных градиентов с Перезапусками Powell/Beale | |
Метод сопряженных градиентов Флетчера-Пауэлла | |
Метод сопряженных градиентов Полака-Рибиера | |
Один секанс шага | |
Переменный спуск градиента темпа обучения | |
Спуск градиента с импульсом | |
Спуск градиента |
Самой быстрой учебной функцией обычно является trainlm, и это - учебная функция по умолчанию для feedforwardnet. Приближенный метод ньютона, trainbfg, также довольно быстр. Оба из этих методов имеют тенденцию быть менее эффективными для больших сетей (с тысячами весов), поскольку они требуют большей памяти и больше времени вычисления для этих случаев. Кроме того, trainlm выполняет лучше на подборе кривой функции (нелинейная регрессия) проблемы, чем на проблемах распознавания образов.
При обучении больших сетей, и при обучении сетей распознавания образов, trainscg и trainrp являются хорошим выбором. Их требования к памяти являются относительно небольшими, и все же они намного быстрее, чем стандартные алгоритмы спуска градиента.
Смотрите Выбирают Multilayer Neural Network Training Function для полного сравнения производительности учебных алгоритмов, показанных в приведенной выше таблице.
Как примечание по терминологии, термин “обратная связь” иногда используется, чтобы обратиться в частности к алгоритму спуска градиента, когда применился к обучению нейронной сети. Та терминология не используется здесь, поскольку процесс вычисления градиента и якобиана путем выполнения вычислений назад через сеть применяется во всех учебных упомянутых выше функциях. Это более ясно использовать имя определенного алгоритма оптимизации, который используется, вместо того, чтобы использовать термин одна только обратная связь.
Кроме того, многоуровневая сеть иногда упоминается как сеть обратной связи. Однако метод обратной связи, который используется, чтобы вычислить градиенты и Якобианы в многоуровневой сети, может также быть применен ко многой различной сетевой архитектуре. На самом деле градиенты и Якобианы для любой сети, которая имеет дифференцируемые передаточные функции, функции веса и сетевые функции ввода, могут быть вычислены с помощью программного обеспечения Deep Learning Toolbox посредством процесса обратной связи. Можно даже создать собственные сети и затем обучить их использующий любую из учебных функций в приведенной выше таблице. Градиенты и Якобианы будут автоматически вычислены для вас.
Чтобы проиллюстрировать учебный процесс, выполните следующие команды:
load bodyfat_dataset
net = feedforwardnet(20);
[net,tr] = train(net,bodyfatInputs,bodyfatTargets);Заметьте, что вы не должны были давать команду configure, потому что конфигурация реализована автоматически функцией train. Учебное окно появится во время обучения, как показано в следующей фигуре. (Если вы не хотите отображать это окно во время обучения, можно установить параметр net.trainParam.showWindow на false. Если вы хотите учебную информацию, отображенную в командной строке, можно установить параметр net.trainParam.showCommandLine на true.)
Это окно показывает, что данные были разделены с помощью функции dividerand и Levenberg-Marquardt (trainlm), метод обучения использовался с функцией производительности среднеквадратичной погрешности. Вспомните, что это настройки по умолчанию для feedforwardnet.
Во время обучения прогресс постоянно обновляется в учебном окне. Из большей части интереса производительность, значение градиента производительности и количества проверок валидации. Значение градиента и количество проверок валидации используются, чтобы отключить обучение. Градиент станет очень маленьким, когда обучение достигает минимума производительности. Если значение градиента будет меньше, чем 1e-5, обучение остановится. Этот предел может быть настроен путем установки параметра net.trainParam.min_grad. Количество проверок валидации представляет количество последовательных итераций, которые производительности валидации не удается уменьшить. Если этот номер достигнет 6 (значение по умолчанию), обучение остановится. В этом выполнении вы видите, что обучение действительно останавливалось из-за количества проверок валидации. Можно изменить этот критерий путем установки параметра net.trainParam.max_fail. (Обратите внимание на то, что ваши результаты могут отличаться, чем показанные в следующей фигуре из-за случайной установки начальных весов и смещений.)
Существуют другие критерии, которые могут использоваться, чтобы остановить сетевое обучение. Они перечислены в следующей таблице.
Параметр | Критерий остановки |
|---|---|
min_grad | Минимальная величина градиента |
max_fail | Максимальное количество увеличений валидации |
time | Максимальное учебное время |
goal | Минимальное значение производительности |
epochs | Максимальное количество учебных эпох (итерации) |
Обучение также остановится, если вы нажмете кнопку Stop Training в учебном окне. Вы можете хотеть сделать это, если функции производительности не удается уменьшиться значительно по многим итерациям. Всегда возможно продолжить обучение путем переиздания команды train, показанной выше. Это продолжит обучать сеть от завершения предыдущего выполнения.
Из учебного окна можно получить доступ к четырем графикам: производительность, учебное состояние, ошибочная гистограмма и регрессия. График производительности показывает значение функции производительности по сравнению с номером итерации. Это строит обучение, валидацию и проведение испытаний. Учебный график состояния показывает прогресс других учебных переменных, таких как величина градиента, количество проверок валидации, и т.д. Ошибочный график гистограммы показывает распределение сетевых ошибок. График регрессии показывает регрессию между сетевыми выходными параметрами и сетевыми целями. Можно использовать гистограмму и графики регрессии, чтобы подтвердить производительность сети, как обсужден в, Анализируют Мелкую Производительность Нейронной сети После Обучения.
После того, как сеть обучена и подтверждена, сетевой объект может использоваться, чтобы вычислить сетевой ответ на любой вход. Например, если вы хотите найти сетевой ответ на пятый входной вектор в наборе данных создания, можно использовать следующее
a = net(bodyfatInputs(:,5))
a = 27.3740
Если вы пробуете эту команду, ваш вывод может отличаться, в зависимости от состояния вашего генератора случайных чисел, когда сеть была инициализирована. Ниже, сетевой объект называется, чтобы вычислить выходные параметры для параллельного набора всех входных векторов в наборе данных жировой прослойки. Это - форма пакетного режима симуляции, в которой все входные векторы помещаются в одну матрицу. Это намного более эффективно, чем представление векторов по одному.
a = net(bodyfatInputs);
Каждый раз нейронная сеть обучена, может привести к различному решению из-за различного начального веса и сместить значения и различные деления данных в обучение, валидацию и наборы тестов. В результате различные нейронные сети, обученные на той же проблеме, могут дать различные выходные параметры для того же входа. Чтобы гарантировать, что нейронная сеть хорошей точности была найдена, переобучайтесь несколько раз.
Существует несколько других методов для того, чтобы улучшить начальные решения, если более высокая точность желаема. Для получения дополнительной информации смотрите, Улучшают Мелкое Обобщение Нейронной сети и Стараются не Сверхсоответствовать.