инициализировать

Класс: trackingEKF

Инициализируйте расширенный Фильтр Калмана

Синтаксис

initialize(filterobj,X,P)
initialize(filterobj,X,P,Name,Value)

Описание

initialize(filterobj,X,P) инициализирует расширенный Фильтр Калмана, filterobj, с помощью состояния, x, и ковариации состояния, P.

initialize(filterobj,X,P,Name,Value) инициализирует свойства Фильтра Калмана с помощью пар "имя-значение".

Примечание: вы не можете изменить размер или тип свойств, которые вы инициализируете.

Входные параметры

развернуть все

Кальман, отслеживающий фильтр, заданный как объект Фильтра Калмана.

Начальная буква расширила состояние Фильтра Калмана, заданное как вектор или матрица.

Начальная буква расширила ковариацию состояния Фильтра Калмана, заданную как матрица.

Введенный в R2018a