вероятность

Класс: trackingEKF

Вероятность измерения

Синтаксис

measlikelihood = likelihood(filterobj,zmeas)
measlikelihood = likelihood(filterobj,zmeas,measparams)

Описание

measlikelihood = likelihood(filterobj,zmeas) возвращает вероятность измерения, zmeas, объекта, прослеженного расширенным Фильтром Калмана, filterobj.

measlikelihood = likelihood(filterobj,zmeas,measparams) также задает параметры измерения, measparams.

Входные параметры

развернуть все

Расширенный Кальман, отслеживающий фильтр, заданный как расширенный объект Фильтра Калмана.

Измерение отслеживаемого объекта, заданного как вектор или матрица.

Параметры для функции измерения, заданной как массив ячеек. Параметры передаются функции, определяемой измерения в свойстве MeasurementFcn Расширенного Фильтра Калмана, filterobj.

Выходные аргументы

развернуть все

Вероятность измерения, возвращенного как скаляр.

Введенный в R2018a