Класс: trackingEKF
Вероятность измерения
measlikelihood = likelihood(filterobj,zmeas)measlikelihood = likelihood(filterobj,zmeas,measparams) возвращает вероятность измерения, measlikelihood = likelihood(filterobj,zmeas)zmeas, объекта, прослеженного расширенным Фильтром Калмана, filterobj.
также задает параметры измерения, measlikelihood = likelihood(filterobj,zmeas,measparams)measparams.