инициализировать

Класс: trackingKF

Инициализируйте Фильтр Калмана

Синтаксис

initialize(filter,X,P)
initialize(filter,X,P,Name,Value)

Описание

initialize(filter,X,P) инициализирует Фильтр Калмана, filter, с помощью состояния, x, и ковариации состояния, P.

initialize(filter,X,P,Name,Value) инициализирует свойства Фильтра Калмана с помощью одной из большего количества пар "имя-значение" фильтра.

Примечание: вы не можете изменить размер или тип свойств, которые вы инициализируете.

Входные параметры

развернуть все

Кальман, отслеживающий фильтр, заданный как объект Фильтра Калмана.

Начальное состояние Фильтра Калмана, заданное как вектор или матрица.

Начальная ковариация состояния Фильтра Калмана, заданная как матрица.

Введенный в R2018a