клон

Класс: trackingUKF

Создайте объект сигма-точечного фильтра Калмана с идентичными значениями свойств

Синтаксис

filter2 = clone(filter)

Описание

filter2 = clone(filter) создает другой экземпляр объекта, trackingUKF, имея идентичные значения свойств. Если объект заблокирован, метод clone создает копию, которая также заблокирована и имеет состояния, инициализированные к тем же значениям как оригинал. Если объект не заблокирован, метод clone создает новый разблокированный объект с неинициализированными состояниями.

Входные параметры

развернуть все

Сигма-точечный фильтр Калмана, заданный как объект trackingUKF.

Пример: filter = trackingEKF

Выходные аргументы

развернуть все

Сигма-точечный фильтр Калмана, возвращенный как объект trackingUKF.

Введенный в R2017a