расстояние

Расстояние от измерений до предсказанного измерения

Синтаксис

dist = distance(filter,zmat) dist = distance(filter,zmat,measurementParams)

Описание

dist = distance(filter,zmat) вычисляет расстояния Mahalanobis между несколькими измерениями кандидата объекта, zmat и предсказанного измерения, вычисленного объектом trackingUKF. Метод расстояния используется, чтобы присвоить измерения дорожкам.

Это вычисление расстояния учитывает ковариацию предсказанного состояния и ковариацию шума процесса. Можно вызвать метод distance только после вызова метода predict.

dist = distance(filter,zmat,measurementParams) также задает параметры, используемые набором функции измерения в свойстве MeasurementFcn.

Входные параметры

развернуть все

`фильтр` Сигма-точечный фильтр Калмана
Объект `trackingUKF`

Сигма-точечный фильтр Калмана, заданный как объект trackingUKF.

Пример: filter = trackingUKF

`zmat` — Объектные измерения
K с действительным знаком-by-N матрица

Измерения, заданные как K с действительным знаком-by-N матрица. K является количеством векторов измерения кандидата. Каждая строка соответствует вектору измерения кандидата. N является количеством строк в выводе функции, заданной свойством MeasurementFcn.

Пример: [2,1;3,0]

Типы данных: double

`measurementParams` — Параметры функции измерения
`{}` (значение по умолчанию) | массив ячеек

Параметры функции измерения, заданные как массив ячеек, содержащий аргументы к функции измерения, заданы свойством MeasurementFcn. Предположим, что вы устанавливаете MeasurementFcn на @cameas, и затем устанавливаете эти значения:

measurementParams = {frame,sensorpos,sensorpos)

Метод distance внутренне вызывает следующее:

cameas(state,frame,sensorpos,sensorvel)

Типы данных: cell

Выходные аргументы

развернуть все

`dist` Расстояния Mahalanobis
K с действительным знаком - вектор элемента положительных значений

Расстояния Mahalanobis между измерениями кандидата и предсказанным измерением, возвращенным как K с действительным знаком - вектор элемента положительных значений. Существует одно значение расстояния на вектор измерения.

Типы данных: double

Введенный в R2017a

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация