инициализировать

Класс: trackingUKF

Инициализируйте сигма-точечный фильтр Калмана

Синтаксис

initialize(filter,X,P)
initialize(filter,X,P,Name,Value)

Описание

initialize(filter,X,P) инициализирует сигма-точечный фильтр Калмана, filter, с помощью состояния, X, и ковариации состояния, P.

initialize(filter,X,P,Name,Value) инициализирует свойства Фильтра Калмана с помощью пар "имя-значение".

Примечание: вы не можете изменить размер или тип свойств, которые вы инициализируете.

Входные параметры

развернуть все

Кальман, отслеживающий фильтр, заданный как объект сигма-точечного фильтра Калмана.

Начальное состояние сигма-точечного фильтра Калмана, заданное как вектор или матрица.

Начальная ковариация состояния сигма-точечного фильтра Калмана, заданная как матрица.

Введенный в R2018b