вероятность

Класс: trackingUKF

Вероятность измерения

Синтаксис

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas)
measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams)

Описание

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas) возвращает вероятность измерения, zmeas, объекта, прослеженного сигма-точечным фильтром Калмана, filter.

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams) также задает параметры измерения, measparams.

Входные параметры

развернуть все

Недушистый Кальман, отслеживающий фильтр, заданный как объект сигма-точечного фильтра Калмана.

Измерение отслеживаемого объекта, заданного как вектор или матрица.

Параметры для функции измерения, заданной как массив ячеек. Параметры передаются функции, определяемой измерения в свойстве MeasurementFcn сигма-точечного фильтра Калмана, filter.

Выходные аргументы

развернуть все

Вероятность измерения, возвращенного как скаляр.

Введенный в R2018a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте