вероятность

Вероятность измерения

Синтаксис

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas)

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams)

Описание

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas) возвращает вероятность измерения, zmeas, объекта, прослеженного сигма-точечным фильтром Калмана, filter.

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams) также задает параметры измерения, measparams.

Входные параметры

развернуть все

`фильтр` Недушистый Кальман, отслеживающий фильтр
`Unscented Kalman filter object`

Недушистый Кальман, отслеживающий фильтр, заданный как объект сигма-точечного фильтра Калмана.

`zmeas` — Измерение отслеживаемого объекта
вектор | матрица

Измерение отслеживаемого объекта, заданного как вектор или матрица.

`measparams` — Параметры для функции измерения
`{}` | массив ячеек

Параметры для функции измерения, заданной как массив ячеек. Параметры передаются функции, определяемой измерения в свойстве MeasurementFcn сигма-точечного фильтра Калмана, filter.

Выходные аргументы

развернуть все

`measlikelihood` — Вероятность измерения
скаляр

Вероятность измерения, возвращенного как скаляр.

Введенный в R2018a

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация