Класс: trackingUKF
Предскажите недушистый вектор состояния Кальмана и утвердите ошибочную ковариационную матрицу
[xpred,Ppred]
= predict(filter)
[xpred,Ppred]
= predict(filter,varargin)
[xpred,Ppred]
= predict(___,dt)
[ возвращает предсказанный вектор состояния, xpred,Ppred]
= predict(filter)xpred, и ошибочную ковариационную матрицу состояния, Ppred, на следующем временном шаге на основе шага текущего времени. Ожидаемые значения перезаписывают внутреннее состояние векторная и ошибочная ковариационная матрица состояния сигма-точечного фильтра Калмана.
[ задает во входных параметрах xpred,Ppred]
= predict(filter,varargin)varargin набора функции изменения состояния в свойстве StateTransitionFcn.
[ также задает временной шаг, xpred,Ppred]
= predict(___,dt)dt.