Доступ к данным через функции при помощи классов памяти в словаре Embedded Coder

Чтобы заменить прямой доступ к данным в сгенерированном коде с вашими собственными или устаревшими функциями, которые читают и записывают данные индивидуально настраиваемым способом, можно включить функциональный доступ на классах памяти. Вы создаете эти классы памяти в Словаре Embedded Coder^®. Импорт корневого уровня, выходные порты корневого уровня и локальные параметры, которые используют ваш класс памяти, появляются в сгенерированном коде как вызовы заданных функций. Вы предоставляете объявления функции и определения в отдельном заголовке и исходных файлах, на которые указывает класс памяти.

Доступ к устаревшим данным значением

Можно задать и применить пользовательский класс памяти к импорту корневого уровня, выходным портам корневого уровня и локальным параметрам, таким образом, к ним могут получить доступ настраиваемый get и функции set. Такая индивидуальная настройка может быть полезной, например, к абстрактным слоям программного обеспечения, получить доступ к данным из внешнего файла или управлять доступом к критическим разделам кода.

Этот пример показывает, как настроить пользовательский класс памяти в Словаре Embedded Coder и сопоставить класс памяти с корневым уровнем inports/outports и локальными параметрами в редакторе Отображений Кода.

Открытая модель rtwdemo_roll в качестве примера. В окне команды MATLAB запустите эту команду:
```
addpath(fullfile(docroot,'toolbox','ecoder','examples'))
```
Выполнение предыдущей команды дает вам эти вспомогательные файлы, требуемые для примера, которые задают функции set и get:
Сохраните эти файлы к своему локальному пути.
Откройте перспективу Кода. Выберите Code> C/C++ Code> Configure Model in Code Perspective.
Откройте словарь Embedded Coder.
Модель rtwdemo_roll имеет два пользовательских класса памяти: SignalStruct и ParamStruct. Они уже создаются при помощи кнопки Add. Этот пример использует эти классы памяти. Можно выполнить следующие шаги для класса памяти, который вы создаете также.
Для класса памяти SignalStruct, в панели Property Inspector, обновляют эти значения свойств:
- Data Access к Function
- Header File к $R_Value.h
Убедитесь, что Access Mode установлен в Value. Data Scope установлен в Imported по умолчанию и не может быть изменен.
Для класса памяти ParamStruct, в панели Property Inspector, обновляют эти значения свойств:
- Data Access к Function
- Header File к $R_Value.h
Эти свойства уже установлены:
- Access Mode к Value
- Data Initialization к Static
Классы памяти, используемые для параметров, могут иметь только набор Data Initialization к Static.
Откройте диалоговое окно Configuration Parameters. Выберите Code Generation> Custom Code> Additional build information> Source files и задайте:
```
rtwdemo_roll_Value.c
```
В перспективе Кода откройте вкладку Code Mappings> Data Defaults. Сопоставьте эти категории элемента модели:
- Inports к SignalStruct
- Outports к SignalStruct
- Local parameters к ParamStruct
Создайте модель и сгенерируйте код.

В сгенерированном коде просмотрите файл rtwdemo_roll.c. Функция модели step использует заданный get и функции set, чтобы выполнить алгоритм. Сгенерированный код получает доступ к устаревшим данным путем вызова пользовательского, рукописного get и функций set. Например, вот фрагмент кода для импорта HDG_Ref:

if (get_HDG_Mode()) {
    /* Outputs for Atomic SubSystem: '<Root>/HeadingMode' */
    rtb_Sum1 = (get_HDG_Ref() - get_Psi()) * 0.015F * get_TAS();

    /* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/HeadingMode' */
  } else {
    /* Outputs for Atomic SubSystem: '<Root>/RollAngleReference' */
    if ((real32_T)fabs(get_Turn_Knob()) >= 3.0F) {
      rtb_Sum1 = get_Turn_Knob();
    }

Можно сгенерировать код, который вызывает пользовательский get и функции set, если функции, которые вы пишете, принимают и возвращают ожидаемые значения.

Доступ к устаревшим данным указателем

К данным о доступе с помощью указателя выполните все предыдущие шаги, но внесите эти изменения:

В Словаре Embedded Coder, для классов памяти SignalStruct и ParamStruct, задайте:
- Access Mode к Pointer
- Header File к $R_Pointer.h
Выберите Configuration Parameters> Code Generation> Custom Code> Additional build information> Source files и замените rtwdemo_roll_Value.c на:
```
rtwdemo_roll_Pointer.c
```

С доступом к указателю функция get теперь возвращает указатель, значение которого должно быть разыменовано с * перед использованием. Например, сгенерированный код для импорта HDG_Ref теперь выглядит так код:

if (*get_HDG_Mode()) {
    /* Outputs for Atomic SubSystem: '<Root>/HeadingMode' */
    rtb_Sum1 = (*get_HDG_Ref() - *get_Psi()) * 0.015F * *get_TAS();

    /* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/HeadingMode' */
  } else {
    /* Outputs for Atomic SubSystem: '<Root>/RollAngleReference' */
    if ((real32_T)fabs(tmp_1) >= 3.0F) {
      rtb_Sum1 = tmp_1;
    }

Создание вашего собственного класса памяти в Словаре Embedded Coder дает вам гибкость настройки имен функций, и возвратите типы. Можно также использовать пользовательский класс памяти GetSet, чтобы получить доступ к данным через функции set и get. Для получения дополнительной информации см. Доступ к данным Через Функции с Пользовательским Классом памяти GetSet.

Смотрите также

Словарь Embedded Coder

Документация