Можно совместно использовать сгенерированный код для постоянных параметров через модели, если любое из следующих условий применяется:
Постоянные параметры совместно используются в иерархии модели - ссылки.
Образцовый параметр конфигурации Разделяемое размещение кода (Simulink Coder) установлен в Shared location.
Если вы не хотите генерировать совместно использованные константы, и Shared code placement установлен в Shared location, установите параметр GenerateSharedConstants на off. Например, чтобы выключить совместно использованные константы для текущей модели, в Командном окне, вводят следующее.
set_param(gcs,'GenerateSharedConstants','off');
Генератор кода производит совместно использованные постоянные параметры индивидуально и размещает их в файл const_params.c. Места генератора кода, что файл в разделяемой сервисной папке slprj/target/_sharedutils
Например, если константа имеет совместные использования в иерархии модели - ссылки, где топ-модель называют topmod, код для разделяемой константы следующие:
В разделяемой служебной папке, slprj/grt/_sharedutils, постоянные параметры задают в const_params.c и называют rtCP_pooled_, добавленным к уникальной контрольной сумме:
extern const real_T rtCP_pooled_lfcjjmohiecj[7];
const real_T rtCP_pooled_lfcjjmohiecj[7] = { 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0 };
extern const real_T rtCP_pooled_ppphohdbfcba[7];
const real_T rtCP_pooled_ppphohdbfcba[7] = { 7.0, 6.0, 5.0, 4.0, 3.0, 2.0, 1.0 };В top_model _private.h или в модели, на которую ссылаются, ref_model _private.h, для лучшей удобочитаемости, константы переименованы можно следующим образом:
extern const real_T rtCP_pooled_lfcjjmohiecj[7];
extern const real_T rtCP_pooled_ppphohdbfcba[7];
#define rtCP_Constant_Value rtCP_pooled_lfcjjmohiecj /* Expression: [1 2 3 4 5 6 7]
* Referenced by: '<Root>/Constant'*/
#define rtCP_Gain_Gain rtCP_pooled_ppphohdbfcba /* Expression: [7 6 5 4 3 2 1]
* Referenced by: '<Root>/Gain' */В topmod.c или refmod.c, сайт вызова может быть:
for (i = 0; i < 7; i++) {
topmod_Y.Out1[i] = (topmod_U.In1 + rtCP_Constant_Value[i]) * rtCP_Gain_Gain[i];
}Генератор кода пытается сгенерировать константы как отдельные константы к файлу const_params.c в разделяемой сервисной папке. В противном случае константы сгенерированы, как описано в Генерации кода Постоянных Параметров.
Можно выбрать, производит ли генератор кода совместно использованные константы и совместно использованные функции. Вы можете хотеть смочь разделить код и данные между подсистемами, или вы можете найти, что совместное использование констант приводит к нехватке памяти во время генерации кода.
Можно изменить эти настройки программно при помощи параметра GenerateSharedConstants с set_param и get_param.
В следующем примере, когда GenerateSharedConstants установлен в on, генератор кода задает постоянные значения в the_sharedutils папке в файле const_params.c. Когда GenerateSharedConstants установлен в off, генератор кода задает постоянные значения в неразделяемой области в файле model_ert_rtw в файле model_data.c.
Откройте модель rtwdemo_throttlecntrl:
В диалоговом окне Параметров конфигурации, на Code Generation> панель Interface, проверяют, что Совместно использованное размещение кода (Simulink Coder) установлено в Shared location. Если Shared code placement установлен в Auto, установка GenerateSharedConstants проигнорирована. При попытке установить значение параметров, сообщение об ошибке появляется. Значением по умолчанию GenerateSharedConstants является on.
В Командном окне, набор GenerateSharedConstants к on:
>> set_param('rtwdemo_throttlecntrl','GenerateSharedConstants','on')Вы видите разделяемые постоянные определения в папке slprj/grt/_sharedutils в файле const_params.c:
extern const real_T rtCP_pooled_H4eTKtECwveN[9];
const real_T rtCP_pooled_H4eTKtECwveN[9] = { 1.0, 0.75, 0.6, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6,
0.75, 1.0 } ;
extern const real_T rtCP_pooled_SghuHxKVKGHD[9];
const real_T rtCP_pooled_SghuHxKVKGHD[9] = { -1.0, -0.5, -0.25, -0.05, 0.0, 0.05,
0.25, 0.5, 1.0 } ;
extern const real_T rtCP_pooled_WqWb2t17NA2R[7];
const real_T rtCP_pooled_WqWb2t17NA2R[7] = { -1.0, -0.25, -0.01, 0.0, 0.01, 0.25,
1.0 } ;
extern const real_T rtCP_pooled_Ygnal0wM3c14[7];
const real_T rtCP_pooled_Ygnal0wM3c14[7] = { 1.0, 0.25, 0.0, 0.0, 0.0, 0.25, 1.0
} ;В Командном окне, набор GenerateSharedConstants к off:
>> set_param('rtwdemo_throttlecntrl','GenerateSharedConstants','off')Вы видите неразделенные константы в folder rtwdemo_throttlecntrl_grt_rtw в файле rtwdemo_throttlecntrl_data.c:
/* Constant parameters (auto storage) */
const ConstP_rtwdemo_throttlecntrl_T rtwdemo_throttlecntrl_ConstP = {
/* Pooled Parameter (Expression: P_OutMap)
* Referenced by:
* '<S2>/Proportional Gain Shape'
* '<S3>/Proportional Gain Shape'
*/
{ 1.0, 0.25, 0.0, 0.0, 0.0, 0.25, 1.0 },
/* Pooled Parameter (Expression: P_InErrMap)
* Referenced by:
* '<S2>/Proportional Gain Shape'
* '<S3>/Proportional Gain Shape'
*/
{ -1.0, -0.25, -0.01, 0.0, 0.01, 0.25, 1.0 },
/* Pooled Parameter (Expression: I_OutMap)
* Referenced by:
* '<S2>/Integral Gain Shape'
* '<S3>/Integral Gain Shape'
*/
{ 1.0, 0.75, 0.6, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6, 0.75, 1.0 },
/* Pooled Parameter (Expression: I_InErrMap)
* Referenced by:
* '<S2>/Integral Gain Shape'
* '<S3>/Integral Gain Shape'
*/
{ -1.0, -0.5, -0.25, -0.05, 0.0, 0.05, 0.25, 0.5, 1.0 }
};Генератор кода не производит совместно использованные константы или совместно использованные функции для модели когда:
Модель имеет заменяющую библиотеку кода (CRL), которая задана для выравнивания данных.
Модель задана, чтобы заменить имена типов данных в сгенерированном коде.
Memory Section для констант является MemVolatile или MemConstVolatile.
Параметр GenerateSharedConstants устанавливается на off.
Отдельные константы не совместно используются, если:
На константу ссылается невстроенная S-функция.
Константа имеет пользовательский тип, где Data Scope не установлен в Exported.