Документация

Начало работы Запустите модель и осмотрите вывод

Generate and Run Code from the Model — Сравните скомпилированные результаты с исходным выводом

Start the Debugger and Use Its Commands — Вещи можно сделать с отладчиком

Debug timesN.tlc — Узнайте то, что пошло не так, как надо

Fix the Bug and Verify — Простые способы исправить ошибки и проверить фиксируют

Скопируйте файлы от tlctutorial/tlcdebug до вашей текущей рабочей директории.

В Командном окне MATLAB® создайте файл MEX для S-функции:

mex timesN.c

Это старается не брать версию, поставленную с вашим программным обеспечением Simulink®.

Откройте модель simple_log. Модель выглядит так.

В панели Data Import/Export диалогового окна Configuration Parameters проверяйте Time и Output. Это заставляет образцовые переменные регистрироваться к рабочему пространству MATLAB.

Запустите модель путем выбора Run из меню Simulation. Переменные tout и yout появляются в вашем рабочем пространстве MATLAB.

Дважды кликните yout в панели Workspace Окна Команды MATLAB. Редактор переменных отображается 6x1 массив вывод от simple_log. Отображение выглядит так:

Столбец 1 содержит дискретный импульсный вывод для шести временных шагов (3 с и 0s), собранный в порте out1.

Нажмите Ctrl+B.

Генератор кода производит, компилирует и соединяет исходный код C. Окно Команды MATLAB показывает прогресс сборки, которая заканчивается этими сообщениями:

### Created executable: simple_log.exe  
### Successful completion of build procedure 
    for model: simple_log

Запустите автономную модель, только созданную путем ввода

!simple_log

Это приводит к сообщениям

** starting the model **
** created simple_log.mat **

Осмотрите результаты путем размещения переменных в рабочую область. В панели Current Folder дважды кликните simple_log.mat, затем дважды кликните rt_yout (автономная версия переменной yout) в панели Workspace.

Сравните rt_yout с yout. Вы замечаете различия? Можно ли предположить то, что заставило значения в rt_yout изменяться?

Взгляд на сгенерированный код C, что TLC, помещенный в вашу папку сборки (simple_log_grt_rtw), помогает идентифицировать проблему.

Отредактируйте simple_log.c и посмотрите на его функцию MdlOutputs, которая должна появиться как показано ниже:

/* Model output function */
static void simple_log_output(void)
{
  /* DiscretePulseGenerator: '<Root>/Discrete Pulse Generator' */
  simple_log_B.DiscretePulseGenerator = (simple_log_DW.clockTickCounter < 1.0) &&
    (simple_log_DW.clockTickCounter >= 0) ? 1.0 : 0.0;
  if (simple_log_DW.clockTickCounter >= 2.0 - 1.0) {
    simple_log_DW.clockTickCounter = 0;
  } else {
    simple_log_DW.clockTickCounter++;
  }

  /* End of DiscretePulseGenerator: '<Root>/Discrete Pulse Generator' */

  /* S-Function (timesN): '<Root>/Gain1st' incorporates:
   *  Outport: '<Root>/Out1'
   */
  /* S-Function Block: <Root>/Gain1st */
  /* Multiply input by 3.0 */
  simple_log_Y.Out1 = simple_log_B.DiscretePulseGenerator * 1;
}

Настройте среду отладки TLC и начните создавать приложение:

Введите help, чтобы перечислить команды отладчика TLC. Вот некоторые вещи, которые можно сделать в отладчике.

Если вы попробовали команды отладчика TLC, выполняете остающийся код, чтобы закончить процесс сборки, то создайте simple_log снова. Сборка останавливает в файле timesN.tlc и отображениях командную строку:

TLC-DEBUG>

Установите точку останова на строке 20 из timesN.tlc.

TLC-DEBUG> break timesN.tlc:20

Дайте отладчику TLC команду переходить к вашей точке останова.

TLC-DEBUG> continue

Вход процессов TLC, сообщает о своем прогрессе, совершенствуется, чтобы выровнять 20 в timesN.tlc, отображает строку и делает паузу.

### Loading TLC function libraries
...
### Initial pass through model to cache user defined code
.
### Caching model source code
.
Breakpoint 1
00020:   %roll idx = RollRegions, lcv = RollThreshold, block, "Roller", rollVars

Используйте команду whos, чтобы видеть переменные в текущем осциллографе.

TLC-DEBUG> whos
Variables within: <BLOCK_LOCAL>
gain                           Real
rollVars                       Vector
block                          Resolved
system                         Resolved

Осмотрите переменные с помощью команды печати (имена являются чувствительными к регистру).

TLC-DEBUG> print gain
3.0

TLC-DEBUG> print rollVars
[U, Y]

Выполните один шаг.

TLC-DEBUG> step
00021:     %<LibBlockOutputSignal(0, "", lcv, idx)> = \

Поскольку это - встроенная функция, усовершенствование через команду next.

TLC-DEBUG> next
.
00022:     %<LibBlockInputSignal(0, "", lcv, idx)> * 1;

Это - источник оператора C, ответственного за ошибочный постоянный вывод, simple_log_B.first_output = simple_log_B.DiscretePulseGenerator * 1;.

Откажитесь от сборки путем выхода из отладчика TLC. Ввод

TLC-DEBUG> quit

Сообщение об ошибке отображено, показав, что вы остановили сборку при помощи отладчика TLC команда quit. Закройте ошибочное окно.

Чтобы зафиксировать ошибку кодирования, отредактируйте timesN.tlc. Строка

%<LibBlockInputSignal(0, "", lcv, idx)> * 1;

%<LibBlockInputSignal(0, "", lcv, idx)> * %<gain>;

Создайте автономную модель снова. Завершите сборку путем ввода continue в каждой подсказке TLC-DEBUG>.

Выполните автономную модель путем ввода

!simple_log

Загрузите simple_log.mat и сравните переменную rt_yout рабочей области с yout, как вы сделали прежде. Значения в первом столбце должны теперь соответствовать.