Драйверы устройств, которые связываются с целевым компьютером, необходимы для многих проектов разработки в реальном времени.
Можно интегрировать существующий C (или C++) функции драйвера устройства в модели Simulink® при помощи Legacy Code Tool. Когда вы используете генератор кода, чтобы сгенерировать код из модели, Legacy Code Tool может вставить вызов вашей функции C в сгенерированный код. Для получения дополнительной информации смотрите Вызовы Импорта Внешнего Кода в Сгенерированный код с Legacy Code Tool (Simulink Coder) и Интегрируйте Функции C в Модели Simulink с Legacy Code Tool (Simulink).
