Этот пример показывает, как реализовать построение цикла for при помощи блоков Simulink, диаграмм Stateflow и блоков MATLAB function.
y1 = 0;
for(inx = 0; inx <10; inx++)
{
y1 = u1[inx] + y1;
}
Один метод для создания цикла for должен использовать Для блока Subsystem Итератора от библиотеки Simulink> Ports и Subsystems.
1. Открытая модель ex_for_loop_SL в качестве примера.
Модель содержит Для блока Subsystem Итератора, который повторяет выполнение содержимого подсистемы во время шага времени симуляции.
Наблюдайте следующие настройки в модели:
Откройте блок For Iterator. В диалоговом окне Block Parameters параметром Режима индексации является Zero-based, и предельный параметр Итерации равняется 10.
Откройте блок Unit Delay. В диалоговом окне Block Parameters параметр Начальных условий 0. Этот параметр инициализирует состояние, чтобы обнулить.
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl+B.
Код, реализующий цикл for, находится в функции ex_for_loop_SL_step в ex_for_loop_SL.c:
/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs U;
/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs Y;
/* Model step function */
void ex_for_loop_SL_step(void)
{
int32_T s1_iter;
int32_T rtb_y1;
/* Outputs for Iterator SubSystem: '<Root>/For Iterator Subsystem' incorporates:
* ForIterator: '<S1>/For Iterator'
*/
for (s1_iter = 0; s1_iter < 10; s1_iter++) {
/* Sum: '<S1>/Add' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
* MultiPortSwitch: '<S1>/Index Vector'
* UnitDelay: '<S1>/Unit Delay'
*/
rtb_y1 = U.u1[s1_iter] + DWork.UnitDelay_DSTATE;
/* Update for UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' */
DWork.UnitDelay_DSTATE = rtb_y1;
}
/* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/For Iterator Subsystem' */
/* Outport: '<Root>/y1' */
Y.y1 = rtb_y1;
}
1. Открытая модель ex_for_loop_SF в качестве примера.
График содержит шаблон решения цикла For, который вы добавляете путем выбора Chart> Add Pattern in Chart> Loop> For.
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl+B.
Код, реализующий цикл for, находится в функции ex_for_loop_SF_step в ex_for_loop_SF.c:
/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs U;
/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs Y;
/* Model step function */
void ex_for_loop_SF_step(void)
{
int32_T inx;
/* Chart: '<Root>/Chart' */
for (inx = 0; inx < 10; inx++) {
/* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
*/
Y.y1 += U.u1[inx];
}
/* End of Chart: '<Root>/Chart' */
}
1. Открытая модель ex_for_loop_ML в качестве примера.
Блок MATLAB function содержит эту функцию:
function y1 = fcn(u1) y1 = 0; for inx=1:10 y1 = u1(inx) + y1 ; end
2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl+B.
Код, реализующий цикл for, находится в функции ex_for_loop_ML_step в ex_for_loop_ML.c:
/* Exported block signals */
real_T u1[10]; /* '<Root>/u1' */
real_T y1; /* '<Root>/MATLAB Function' */
/* Model step function */
void ex_for_loop_ML_step(void)
{
int32_T inx;
/* MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' incorporates:
* Inport: '<Root>/u1'
*/
y1 = 0.0;
for (inx = 0; inx < 10; inx++) {
y1 += u1[inx];
}
/* End of MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */
}