Документация

Исследуйте документ управления интерфейсом

Перейдите к (открытой) папке matlabroot/examples/ecoder. Скопируйте этот файл в перезаписываемую, рабочую папку:

Перейдите к (открытой) папке matlabroot/examples/ecoder/main. Скопируйте этот файл в ту же перезаписываемую, рабочую папку:

В Microsoft® Excel® или другой совместимой программе, откройте рабочую книгу ex_ICD_PCG.xls и просмотрите первый рабочий лист, Signals. Каждая строка рабочего листа описывает сигнал, который пересекает интерфейсный контур.

Осмотрите значения ячеек в рабочем листе. Столбец Owner указывает на имя компонента, который выделяет память для каждого сигнала. Столбец DataType указывает на тип данных сигнала в памяти. Например, рабочий лист использует выражение Bus: EngSensors, чтобы представлять тип структуры, названный EngSensors.

В рабочем листе Parameters столбец Value указывает на значение каждого параметра. Если значение параметра является нескалярным, значение хранится в своем собственном отдельном рабочем листе, который имеет то же имя как параметр.

В рабочем листе Numeric Types каждая строка представляет именованный тип числовых данных. В этом ICD данные используют типы данных с фиксированной точкой (Fixed-Point Designer). Столбец IsAlias указывает, использует ли код С имя типа данных (например, u8En7) или использует имя примитивного целочисленного типа данных, который соответствует размеру слова. Столбец DataScope указывает, экспортирует ли сгенерированный код или импортирует определение типа.

В рабочем листе Structure Types каждая строка представляет или тип структуры или поле типа структуры. Для типов структуры значением в столбце DataType является struct. Последующие строки, которые не используют struct, представляют поля предыдущего типа структуры. Этот ICD задает тип структуры, EngSensors, с четырьмя полями: throttle, speed, ego и map.

В рабочем листе Enumerated Types, подобном рабочему листу Structure Types, каждая строка представляет или перечислимый тип или участника перечисления. Этот ICD задает перечислимый тип sldemo_FuelModes.

Запишите внешний код

Некоторые элементы данных в ICD принадлежат other component, который является компонентом, который существует за пределами MATLAB. Создайте файлы кода, которые задают и объявляют эти внешние данные.

Создайте исходный файл ex_inter_sigs.c в вашей текущей папке. Этот файл задает импортированный sensors сигнала.

#include "ex_inter_sigs.h"

EngSensors sensors;                    /* Instrument measurements. */

Создайте заголовочный файл ex_inter_sigs.h в вашей текущей папке.

#include "ex_inter_types.h"

extern EngSensors sensors;   /* Instrument measurements. */

Создайте заголовочный файл ex_inter_types.h в вашей текущей папке. Этот файл задает тип структуры EngSensors и типы числовых данных, такие как u8En7.

#ifndef INTER_TYPES_H__
#define INTER_TYPES_H__

typedef short s16En3;

typedef short s16En7;

typedef unsigned char u8En7;

typedef short s16En15;

/* Structure type for instrument measurements. */
typedef struct {
  /* Throttle angle. */
  s16En3 throttle;

  /* Engine speed. */
  s16En3 speed;

  /* EGO sensors. */
  s16En7 ego;

  /* Manifold pressure. */
  u8En7 map;
} EngSensors;

#endif

Исследуйте модель в качестве примера

Запустите скрипт prepare_sldemo_fuelsys_dd. Скрипт готовит системную модель, sldemo_fuelsys_dd, для этого примера.

run(fullfile(matlabroot,'examples','ecoder','main','prepare_sldemo_fuelsys_dd'))

Откройте системную модель, sldemo_fuelsys_dd.

sldemo_fuelsys_dd

Эта системная модель ссылается на модели контроллеров. В этом примере вы генерируете код от моделей контроллеров.

Откройте модели контроллеров, sldemo_fuelsys_dd_controller.

sldemo_fuelsys_dd_controller

Элементы данных в моделях контроллеров относятся к Simulink.Signal и объектам Simulink.Parameter в базовом рабочем пространстве. Например, входной сигнал, который sensors отсылает к объекту Simulink.Signal, который имеет то же имя. Эти объекты хранят настройки, такие как типы данных, значения параметров блоков и физические единицы измерения. Имена этих элементов данных и объектов совпадают с именами сигналов и параметров в ICD.

Импортируйте спецификации ICD в Simulink

Чтобы сконфигурировать настройки генерации кода для элементов данных, импортируйте настройки из ICD.

Откройте скрипт в качестве примера ex_importICD_PCG. Скрипт импортирует данные из каждого рабочего листа ICD в переменные в базовом рабочем пространстве. Это затем конфигурирует свойства Simulink.Signal и объектов Simulink.Parameter в базовом рабочем пространстве при помощи импортированных данных.

edit('ex_importICD_PCG')

Если базовое рабочее пространство уже содержит объект данных, который соответствует целевому элементу данных в ICD, скрипт конфигурирует свойства существующего объекта. Если объект не существует, скрипт создает объект.

Запустите скрипт ex_importICD_PCG.

run('ex_importICD_PCG')

Скрипт конфигурирует объекты данных в базовом рабочем пространстве для генерации кода согласно спецификациям в ICD. Объект Simulink.Bus EngSensors представляет тип структуры от ICD. Объекты Simulink.NumericType, такие как u8En7, представляют типы данных с фиксированной точкой.

ans =

    'Cannot redefine enumerated type sldemo_FuelModes because open models and existing variables use the type. Close the models and clear the variables.'

Сгенерируйте и осмотрите код

Сконфигурируйте модели контроллеров, чтобы скомпилировать сгенерированный код в исполняемый файл путем очистки образцового параметра конфигурации, Генерируют код только.

Сгенерируйте код от моделей контроллеров.

### Starting build procedure for model: sldemo_fuelsys_dd_controller
### Successful completion of build procedure for model: sldemo_fuelsys_dd_controller

Сгенерированный заголовочный файл sldemo_FuelModes.h задает перечисление sldemo_FuelModes.

typedef enum {
  LOW = 1,                             /* Default value */
  RICH,
  DISABLED
} sldemo_FuelModes;

Файл sldemo_fuelsys_dd_controller_types.h включает (#include) внешний заголовочный файл ex_inter_types.h, который задает типы данных, такие как u8En7 и структура, вводит EngSensors.

#include "ex_inter_types.h"

Файл sldemo_fuelsys_dd_controller_private.h включает заголовочный файл ex_inter_sigs.h. Этот внешний заголовочный файл содержит объявление extern sensors сигнала, которым владеет различный компонент программного обеспечения.

Заголовочный файл данных global_data.h объявляет экспортируемые параметры и сигнализирует, что ICD задает. Чтобы совместно использовать эти данные, другие компоненты могут включать этот заголовочный файл.

/* Exported data declaration */

/* Declaration for custom storage class: ExportToFile */
extern u8En7 PressEst[855];
                      /* Lookup table to estimate pressure on sensor failure. */
extern s16En15 PumpCon[551];
/* Lookup table to determine pumping constant based on measured engine speed and manifold pressure. */
extern s16En15 RampRateKiZ[25];   /* Lookup table to determine throttle rate. */
extern s16En3 SpeedEst[1305];
                  /* Lookup table to estimate engine speed on sensor failure. */
extern s16En7 ThrotEst[551];
                /* Lookup table to estimate throttle angle on sensor failure. */
extern sldemo_FuelModes fuel_mode;
        /* Fueling mode of engine. Enrich air/fuel mixture on sensor failure. */
extern int16_T fuel_rate;              /* Fuel rate setpoint. */

Определения данных (выделение памяти) появляются в исходных файлах, которые ICD задает, params.c и signals.c. Например, params.c задает и инициализирует параметр RampRateKiZ.

s16En15 RampRateKiZ[25] = { 393, 786, 1180, 1573, 1966, 786, 1573, 2359, 3146,
  3932, 1180, 2359, 3539, 4719, 5898, 1573, 3146, 4719, 6291, 7864, 1966, 3932,
  5898, 7864, 9830 } ;            /* Lookup table to determine throttle rate. */

Алгоритм находится в функции модели step в файле sldemo_fuelsys_dd_controller.c. Алгоритм использует глобальные данные, которые идентифицирует ICD. Например, алгоритм использует значение fuel_mode сигнала в блоке switch, чтобы управлять потоком выполнения.

  /* SwitchCase: '<S10>/Switch Case' incorporates:
   *  Constant: '<S11>/shutoff'
   */
  switch (fuel_mode) {
   case LOW:
    /* Outputs for IfAction SubSystem: '<S10>/low_mode' incorporates:
     *  ActionPort: '<S12>/Action Port'
     */
    /* DiscreteFilter: '<S12>/Discrete Filter' incorporates:
     *  DiscreteIntegrator: '<S1>/Discrete Integrator'
     */
    DiscreteFilter_tmp = (int16_T)(int32_T)((int32_T)((int32_T)((int32_T)
      rtDWork.DiscreteIntegrator_DSTATE << 14) - (int32_T)(-12137 * (int32_T)
      rtDWork.DiscreteFilter_states_g)) >> 14);

Измените владение данных в ICD

Когда вы вносите изменения в ICD, можно снова использовать скрипт ex_importICD_PCG, чтобы реконфигурировать модель. Измените владение sensors сигнала, типа структуры и типов данных с фиксированной точкой от other_component до sldemo_fuelsys_dd_controller.

В ICD, на рабочем листе signals, для sensors сигнала, устанавливает эти значения ячеек:

На рабочем листе Numeric Types, для типов данных с фиксированной точкой, набора:

На рабочем листе Structure Types для структуры введите EngSensors, установите:

Повторно выполните скрипт ex_importICD_PCG.

ans =

    'Cannot redefine enumerated type sldemo_FuelModes because open models and existing variables use the type. Close the models and clear the variables.'

Сгенерируйте код из модели.

### Starting build procedure for model: sldemo_fuelsys_dd_controller
### Successful completion of build procedure for model: sldemo_fuelsys_dd_controller

Сгенерированный файл exported_types.h задает структуру, вводит EngSensors и типы данных с фиксированной точкой.

typedef int16_T s16En3;
typedef int16_T s16En7;
typedef uint8_T u8En7;

/* Structure type for instrument measurements. */
typedef struct {
  /* Throttle angle. */
  s16En3 throttle;

  /* Engine speed. */
  s16En3 speed;

  /* EGO sensors. */
  s16En7 ego;

  /* Manifold pressure. */
  u8En7 map;
} EngSensors;

typedef int16_T s16En15;

Файл signals.c теперь включает определение sensors сигнала.

/* Exported data definition */

/* Definition for custom storage class: ExportToFile */
sldemo_FuelModes fuel_mode;
        /* Fueling mode of engine. Enrich air/fuel mixture on sensor failure. */
int16_T fuel_rate;                     /* Fuel rate setpoint. */
EngSensors sensors;                    /* Instrument measurements. */

Переместите данные о базовом рабочем пространстве на словарь данных

Объекты и переменные, которые вы создаете в базовом рабочем пространстве (например, объекты Simulink.Parameter) не сохранены с моделью. Когда вы заканчиваете свой сеанс работы с MATLAB, объекты и переменные не сохраняются. Чтобы постоянно хранить объекты и переменные, соедините одну или несколько моделей с одним или несколькими словарями данных.

Словари данных также позволяют вам отследить изменения, внесенные в объекты и переменные, который помогает вам к:

Переменные и объекты, что использование моделей существует в новом словаре данных sysDict.sldd, который находится в вашей текущей папке. Эти три модели в иерархии модели - ссылки соединены с этим словарем.

Сохраните определение перечислимого типа в словаре данных

Можно импортировать определение перечислимого типа sldemo_FuelModes в словарь контроллера. Смотрите Перечисления в Словаре Данных (Simulink).

Сохраните атрибуты проекта состояния и сигнала внутри или снаружи образцового файла

В этом примере вы используете объекты Simulink.Signal задать атрибуты проекта, такие как типы данных, минимальные и максимальные значения и физические единицы измерения. Объекты сигнала хранят эти спецификации за пределами образцового файла.

Также можно сохранить эти спецификации в образцовом файле при помощи параметров блоков и параметров порта, к которым можно получить доступ через Model Data Editor, Property Inspector и другие диалоговые окна.

Чтобы решить, где сохранить спецификации, смотрите Атрибуты Проекта Хранилища Сигналов и состояний (Simulink).