Процессор в выполнении цикла из командной строки

Используйте процессор в цикле (PIL) выполнение, чтобы проверить код, который вы намереваетесь развернуть в производстве.

Настроить и запустить выполнение PIL с командной строки:

Создайте, укажите и проверьте свою целевую настройку возможности соединения.
Создайте объект coder.EmbeddedCodeConfig.
Сконфигурируйте объект для PIL.
Используйте функцию codegen, чтобы сгенерировать код библиотеки для вашей функции MATLAB^® и интерфейса PIL.
Используйте функцию coder.runTest, чтобы запустить тестовый файл для вашей исходной функции MATLAB.

Чтобы отключить выполнение PIL, используйте команда clear mex или clear function_pil.

Следующий пример показывает, как можно использовать команды строки, чтобы настроить и запустить выполнение PIL на компьютере разработчика.

`Подписание PIL кода, сгенерированного для оценки состояния фильтра Калмана`

Создайте целевую реализацию API возможности соединения
1. В вашей текущей рабочей папке сделайте локальную копию классов возможности соединения.
  src_dir = ... fullfile(matlabroot,'toolbox','coder','simulinkcoder','+coder','+mypil'); if exist(fullfile('.','+mypil'),'dir') rmdir('+mypil','s') end mkdir +mypil copyfile(fullfile(src_dir,'Launcher.m'), '+mypil'); copyfile(fullfile(src_dir,'TargetApplicationFramework.m'), '+mypil'); copyfile(fullfile(src_dir,'ConnectivityConfig.m'), '+mypil');
2. Сделайте скопированные файлы перезаписываемыми.
  fileattrib(fullfile('+mypil', '*'),'+w');
3. Обновите имя пакета, чтобы отразить новое местоположение файлов.
  coder.mypil.Utils.UpdateClassName(... './+mypil/ConnectivityConfig.m',... 'coder.mypil',... 'mypil');
4. Проверяйте, что у вас теперь есть папка +mypil в текущей папке, которая включает три файла, Launcher.m, TargetApplicationFramework.m и ConnectivityConfig.m.
  dir './+mypil'
5. Рассмотрите код, который запускает приложение PIL. Класс mypil.Launcher конфигурирует инструмент для запуска исполняемого файла PIL. Откройте этот класс в редакторе.
  edit(which('mypil.Launcher'))
  Рассмотрите содержимое этого файла. Например, рассмотрите метод setArgString. Этот метод позволяет дополнительным параметрам командной строки быть предоставленными приложению. Эти параметры могут включать номер порта TCP/IP. Для реализации встраиваемого процессора вам придется трудно закодировать эти настройки.
6. Класс mypil.ConnectivityConfig конфигурирует целевую возможность соединения.
  edit(which('mypil.ConnectivityConfig'))
  Рассмотрите содержимое этого файла. Например: Создание экземпляра rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator, который конфигурирует сторону хоста коммуникационного канала TCP/IP. Вызов метода setArgString Launcher, который конфигурирует целевую сторону коммуникационного канала TCP/IP. Вызов setTimer, который конфигурирует таймер для измерения времени выполнения. Чтобы задать ваш собственный целевой таймер в течение времени выполнения, профилируя, необходимо пользоваться Заменяющей Библиотекой Кода, чтобы задать замену для функционального code_profile_read_timer.
7. Рассмотрите коммуникационные драйверы целевой стороны.
  rtiostreamtcpip_dir=fullfile(matlabroot,'toolbox','coder','rtiostream','src',... 'rtiostreamtcpip'); edit(fullfile(rtiostreamtcpip_dir,'rtiostream_tcpip.c'))
  Прокрутите вниз в конец этого файла. Файл содержит реализацию TCP/IP функций rtIOStreamOpen, rtIOStreamSend, andrtIOStreamRecv. Эти функции требуются для целевой связи с хостом. Для каждой из этих функций необходимо обеспечить реализацию, которая характерна для целевого компьютера и канала связи. Класс mypil.TargetApplicationFramework добавляет коммуникационные драйверы целевой стороны в настройку возможности соединения. edit(which('mypil.TargetApplicationFramework')) Файл задает дополнительные файлы, чтобы включать в сборку.
Укажите целевую настройку возможности соединения
Используйте файл rtwTargetInfo.m для:
Создайте целевой объект настройки возможности соединения. Вызовите registerTargetInfo, который указывает целевую настройку возможности соединения. Целевой объект настройки возможности соединения задает, например: Имя настройки и сопоставленная реализация API. Смотрите rtw.connectivity.ConfigRegistry. Набор инструментальных средств для вашего целевого компьютера. Этот пример принимает, что целевой компьютер является вашим хостом - компьютером и использует набор инструментальных средств, предоставленный для основанной на хосте верификации PIL. Для получения информации о наборах инструментальных средств смотрите Пользовательскую Регистрацию Набора инструментальных средств (MATLAB Coder). Введите следующий код в свой файл rtwTargetInfo.m и сохраните файл в текущей рабочей папке или в папке, которая находится на пути поиска файлов MATLAB: function rtwTargetInfo(tr) % Register PIL connectivity config: mypil.ConnectivityConfig tr.registerTargetInfo(@loc_createConfig); % local function function config = loc_createConfig % Create object for connectivity configuration config = rtw.connectivity.ConfigRegistry; % Assign connectivity configuration name config.ConfigName = 'My PIL Example'; % Associate the connectivity configuration with the connectivity % API implementation config.ConfigClass = 'mypil.ConnectivityConfig'; % Specify toolchains for host-based PIL config.Toolchain = rtw.connectivity.Utils.getHostToolchainNames; % Through the HardwareBoard and TargetHWDeviceType properties, % define compatible code for the target connectivity configuration config.HardwareBoard = {}; % Any hardware board config.TargetHWDeviceType = {'Generic->32-bit x86 compatible' ... 'Generic->Custom' ... 'Intel->x86-64 (Windows64)', ... 'Intel->x86-64 (Mac OS X)', ... 'Intel->x86-64 (Linux 64)'}; Обновите информацию о регистрации библиотеки MATLAB Coder™. RTW.TargetRegistry.getInstance('reset');
Проверьте целевую настройку возможности соединения
Используйте предоставленную функцию piltest, чтобы проверить вашу целевую настройку возможности соединения.
1. Создайте объект coder.EmbeddedCodeConfig для проверки целевой настройки возможности соединения.
  configVerify = coder.config('lib');
2. Задайте производителя и протестируйте тип оборудования. Например, выполнение PIL на 64-битном компьютере разработчика Windows^® требует:
  configVerify.HardwareImplementation.TargetHWDeviceType =... 'Intel->x86-64 (Windows64)'; configVerify.HardwareImplementation.ProdLongLongMode = true;
3. Запустите piltest.
  piltest(configVerify, 'ConfigParam', {'ProdLongLongMode'} )
Скопируйте код MATLAB для Оценки состояния фильтра Калмана
Скопируйте код MATLAB в свою рабочую папку.
src_dir = ... fullfile(docroot,'toolbox','coder','examples','kalman'); copyfile(fullfile(src_dir,'kalman01.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'test01_ui.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'plot_trajectory.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'position.mat'), '.')
Для описания Оценки состояния фильтра Калмана в этом примере смотрите, Генерируют код С в Командной строке (MATLAB Coder).
Сконфигурируйте выполнение PIL
1. Создайте объект coder.EmbeddedCodeConfig.
  config = coder.config('lib');
2. Сконфигурируйте объект для PIL.
  config.VerificationMode = 'PIL';
3. Задайте производственное оборудование, которое должно совпадать с одной из тестовых аппаратных настроек в rtwTargetInfo.m. Для выполнения PIL на вашем компьютере разработчика задайте настройки, которые совпадают с компьютером. Например, если ваш компьютер является системой Windows 64-bit, задайте:
  config.HardwareImplementation.ProdHWDeviceType =... 'Intel->x86-64 (Windows64)'; config.HardwareImplementation.ProdLongLongMode = true;
  Для системы Linux^® 64-bit, набор ProdHWDeviceType к 'Intel->x86-64 (Linux 64)'.
  Для системы Mac OS X, набор ProdHWDeviceType к 'Intel->x86-64 (Mac OS X)'.
Сгенерируйте код и запустите выполнение PIL
Сгенерируйте код библиотеки для функции MATLAB kalman01 и интерфейса PIL, и запустите тестовый файл MATLAB, test01_ui. Тестовый файл использует kalman01_pil, сгенерированный интерфейс PIL для kalman01.
codegen -config config -args {zeros(2,1)} kalman01 -test test01_ui
Программное обеспечение создает следующие выходные папки: codegen\lib\kalman01 — Автономный код для kalman01. Код интерфейса codegen\lib\kalman01\pil — PIL для kalman01. Проверьте, что вывод этого выполнения совпадает с выводом от исходной функции kalman01.m. Примечание На операционной системе Windows Windows Firewall может потенциально блокировать SIL или выполнение PIL. Чтобы позволить выполнение, используйте диалоговое окно сигнала безопасности Windows. Например, в Windows 7, нажмите Allow access.
Отключите выполнение PIL
Отключите процесс выполнения PIL.
clear kalman01_pil;


Связанные примеры
Сгенерируйте код С при помощи приложения MATLAB Coder (MATLAB Coder)
Процессор в выполнении цикла с приложением MATLAB Coder
Сгенерируйте профиль времени выполнения
Больше о
Программное обеспечение Code Verification Through в цикле и процессор в выполнении цикла






Документация Embedded Coder
Примеры
Функции и другая ссылка
Информация о релизах
PDF-документация


Поддержка
MATLAB Answers
Помощь в установке
Отчеты об ошибках
Требования к продукту
Загрузка программного обеспечения











© 1994-2019 The MathWorks, Inc.
Условия использования
Патенты
Торговые марки
Список благодарностей

Документация

Процессор в выполнении цикла из командной строки

Подписание PIL кода, сгенерированного для оценки состояния фильтра Калмана

Примечание

Связанные примеры

Больше о

Документация Embedded Coder

Поддержка

`Подписание PIL кода, сгенерированного для оценки состояния фильтра Калмана`