Документация

Модель в качестве примера

Откройте модель rtwdemo_internal_init. Модель содержит активированную подсистему, начальный вывод которой является нулем. Подсистема содержит блок Unit Delay, начальным условием которого является 0.

Сгенерируйте код без оптимизации

Создайте модель с помощью Embedded Coder.

### Starting build procedure for model: rtwdemo_internal_init
### Successful completion of build procedure for model: rtwdemo_internal_init

Этот код находится в файле rtwdemo_internal_init.c.

/* Model initialize function */
void rtwdemo_internal_init_initialize(void)
{
  /* Registration code */

  /* initialize error status */
  rtmSetErrorStatus(rtM, (NULL));

  /* states (dwork) */
  (void) memset((void *)&rtDWork, 0,
                sizeof(D_Work));

  /* SystemInitialize for Enabled SubSystem: '<Root>/Enabled Subsystem' */
  /* InitializeConditions for UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' */
  rtDWork.UnitDelay_DSTATE = 0.0;

  /* End of SystemInitialize for SubSystem: '<Root>/Enabled Subsystem' */
}

/*

Включите оптимизацию

Откройте диалоговое окно Configuration Parameters. На панели Оптимизации выберите Remove внутренняя нулевая инициализация данных.

Также можно использовать командную строку, чтобы включить оптимизацию. Чтобы включить оптимизацию, установите параметр модели ZeroInternalMemoryAtStartup на 'off'.

set_param(model, 'ZeroInternalMemoryAtStartup', 'off');

Сгенерируйте код с оптимизацией

Создайте модель с помощью Embedded Coder.

### Starting build procedure for model: rtwdemo_internal_init
### Successful completion of build procedure for model: rtwdemo_internal_init

Этот код находится в файле rtwdemo_internal_init.c. Сгенерированный код не инициализирует внутренние данные присвоением на нуль.

/* Model initialize function */
void rtwdemo_internal_init_initialize(void)
{
  /* (no initialization code required) */
}

/*

Если вы выбираете Remove внутренний нулевой параметр инициализации данных, имеют в виду, что память не может быть в известном состоянии каждым разом, когда сгенерированный код выполняется. Это означает, что выполнение модели (или сгенерированная S-функция) многократно может привести к различным ответам для каждого выполнения. Это поведение иногда желательно. Например, можно выбрать Remove внутренний нулевой параметр инициализации данных, если вы хотите протестировать поведение своего проекта во время горячей загрузки (то есть, перезапуск без полной системной реинициализации). Для моделей, в которых вы выбираете Remove внутренний нулевой параметр инициализации данных, но все еще хотите получить тот же ответ на каждом выполнении от S-функции, можно использовать любую из следующих команд перед каждым выполнением:

clear SFcnName

где SFcnName является именем S-функции, или

clear mex

Модель в качестве примера

В модели rtwdemo_rootlevel_zero_initialization, все сигналы ввода и вывода имеют числовое значение нуля. Поскольку сигналы, sig1 и sig2 имеют типы данных int16 и Boolean, соответственно, и все выходные сигналы, имеют тип данных double, эти сигналы также имеют начальные значения поразрядного нуля. Сигналы имеют целочисленную комбинацию двоичных разрядов 0, означая, что все биты выключены. sig1_b сигналов и sig2_b имеют тип данных с фиксированной точкой со смещением, таким образом, их начальное значение не является поразрядным нулем.

model = 'rtwdemo_rootlevel_zero_initialization';
open_system(model);

Сгенерируйте код

В вашей системе временная папка создайте временную папку для сборки и инспекционного процесса.

currentDir = pwd;
[~,cgDir] = rtwdemodir();

Создайте модель.

set_param(model, 'ZeroExternalMemoryAtStartup','on');
rtwbuild(model)

### Starting build procedure for model: rtwdemo_rootlevel_zero_initialization
### Successful completion of build procedure for model: rtwdemo_rootlevel_zero_initialization

Эти строки кода rtwdemo_rootlevel_zero_initialization.c показывают инициализацию импорта корневого уровня и выходных портов без оптимизации. Эти четыре входных сигнала индивидуально инициализируются как глобальные переменные. Эти четыре выходных сигнала являются членами глобальной структуры, которую функция memset инициализирует к поразрядному нулю.

cfile = fullfile(cgDir,'rtwdemo_rootlevel_zero_initialization_ert_rtw',...
    'rtwdemo_rootlevel_zero_initialization.c');
rtwdemodbtype(cfile, 'rtwdemo_rootlevel_zero_initialization_initialize',...
    'trailer for generated code', 1, 0);

void rtwdemo_rootlevel_zero_initialization_initialize(void)
{
  /* Registration code */

  /* external inputs */
  sig1 = 0;
  sig1_b = -3;
  sig2 = false;
  sig2_b = -3;

  /* external outputs */
  (void) memset((void *)&rtY, 0,
                sizeof(ExternalOutputs));
}

/*

Включите оптимизацию

Также используйте API командной строки, чтобы включить оптимизацию:

 set_param(model, 'ZeroExternalMemoryAtStartup','off');

Сгенерируйте код с оптимизацией

Оптимизированный код не содержит код инициализации для входных сигналов sig1, sig2 и эти четыре выходных сигнала, потому что их начальные значения являются поразрядным нулем.

Создайте модель.

rtwbuild(model)

### Starting build procedure for model: rtwdemo_rootlevel_zero_initialization
### Successful completion of build procedure for model: rtwdemo_rootlevel_zero_initialization

Вот оптимизированный код rtwdemo_rootlevel_zero_initialization.c в функции инициализации.

cfile = fullfile(cgDir,'rtwdemo_rootlevel_zero_initialization_ert_rtw',...
    'rtwdemo_rootlevel_zero_initialization.c');
rtwdemodbtype(cfile, 'rtwdemo_rootlevel_zero_initialization_initialize',...
    'trailer for generated code', 1, 0);

void rtwdemo_rootlevel_zero_initialization_initialize(void)
{
  /* Registration code */

  /* external inputs */
  sig1_b = -3;
  sig2_b = -3;
}

/*

Закройте модель и отчет генерации кода.

bdclose(model)
rtwdemoclean;
cd(currentDir)