Программное обеспечение в выполнении цикла из командной строки

Используйте программное обеспечение в цикле (SIL) выполнение, чтобы проверить числовое поведение сгенерированного кода C/C++ со ссылкой на ваши исходные функции MATLAB^®.

Настроить и запустить выполнение SIL с командной строки:

Создайте объект coder.EmbeddedCodeConfig.
Сконфигурируйте объект для SIL.
Используйте функцию codegen, чтобы сгенерировать код библиотеки для вашей функции MATLAB и интерфейса SIL.
Используйте функцию coder.runTest, чтобы запустить тестовый файл для вашей исходной функции MATLAB.

Чтобы отключить выполнение SIL, используйте команда clear mex или clear function_sil.

Следующий пример показывает, как можно настроить и запустить выполнение SIL из командной строки.

`Подписание СИЛА кода, сгенерированного для оценки состояния фильтра Калмана`

Скопируйте код MATLAB для Оценки состояния фильтра Калмана
От docroot \toolbox\coder\examples\kalman скопируйте следующие файлы в свою рабочую папку:
kalman01.m — Функция MATLAB для Оценки состояния фильтра Калмана test01_ui.m — Файл MATLAB, чтобы протестировать kalman01.m plot_trajectory.m — Файл, который строит фактическую целевую траекторию и Оценку состояния фильтра Калмана вывод position.mat — Входные данные src_dir = ... fullfile(docroot,'toolbox','coder','examples','kalman'); copyfile(fullfile(src_dir,'kalman01.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'test01_ui.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'plot_trajectory.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'position.mat'), '.') Для описания Оценки состояния фильтра Калмана в этом примере смотрите, Генерируют код С в Командной строке (MATLAB Coder).
Сконфигурируйте выполнение SIL
1. От вашей рабочей папки создайте объект coder.EmbeddedCodeConfig.
  config = coder.config('lib'); config.GenerateReport = true; % Optional, documents code in HTML report
2. Сконфигурируйте объект для SIL.
  config.VerificationMode = 'SIL'; % Check that production hardware setting is the default % i.e. 'Generic->MATLAB Host Computer' disp(config.HardwareImplementation.ProdHWDeviceType);
3. При необходимости включите отладчик Microsoft^® Visual Studio^® для выполнения SIL:
  config.SILDebugging = true;
Сгенерируйте код и запустите выполнение SIL
Сгенерируйте код библиотеки для функции MATLAB kalman01 и интерфейса SIL, и запустите тестовый файл MATLAB, test01_ui. Тестовый файл использует kalman01_sil, сгенерированный интерфейс SIL для kalman01.
codegen -config config -args {zeros(2,1)} kalman01 -test test01_ui
Программное обеспечение создает следующие выходные папки:
codegen\lib\kalman01 — Автономный код для kalman01. Код интерфейса codegen\lib\kalman01\sil — SIL для kalman01. Проверьте, что вывод этого выполнения совпадает с выводом от исходной функции kalman01.m. Примечание На операционной системе Windows^® Windows Firewall может потенциально блокировать SIL или выполнение PIL. Чтобы позволить выполнение, используйте диалоговое окно сигнала безопасности Windows. Например, в Windows 7, нажмите Allow access.
Отладьте код во время выполнения SIL
Если вы включаете отладчик Microsoft Visual Studio, то выполнение тестового файла открывает IDE Microsoft Visual Studio с точками останова отладчика в начале функций kalman01 и kalman01_initialize.
Можно использовать функции отладчика, чтобы наблюдать поведение кода. Например, можно продвинуться через код и исследовать переменные.
Закончить сеанс отладки:
Удалите все точки останова. Нажмите кнопку Continue (F5). Выполнение SIL выполнение до завершения.
Отключите выполнение SIL
Отключите процесс выполнения SIL.
clear kalman01_sil;
Можно также использовать команду clear mex, который очищает MEX-функции из памяти.


Связанные примеры
Сгенерируйте код С при помощи приложения MATLAB Coder (MATLAB Coder)
Программное обеспечение в выполнении цикла с приложением MATLAB Coder
Отладьте сгенерированный код во время выполнения SIL
Сгенерируйте профиль времени выполнения
Больше о
Программное обеспечение Code Verification Through в цикле и процессор в выполнении цикла






Документация Embedded Coder
Примеры
Функции и другая ссылка
Информация о релизах
PDF-документация


Поддержка
Сообщество Экспонента
Помощь в установке
Отчеты об ошибках
Требования к продукту
Загрузка программного обеспечения











© 1994-2019 The MathWorks, Inc.
Условия использования
Патенты
Торговые марки
Список благодарностей

Документация

Программное обеспечение в выполнении цикла из командной строки

Подписание СИЛА кода, сгенерированного для оценки состояния фильтра Калмана

Примечание

Связанные примеры

Больше о

Документация Embedded Coder

Поддержка

`Подписание СИЛА кода, сгенерированного для оценки состояния фильтра Калмана`