Переключатель

Этот пример показывает, как реализовать построение switch при помощи блоков Simulink, диаграмм Stateflow и блока MATLAB function.

C построение

switch (u1)
{
 case 2:
   y1 = u2;
   break;
 case 3:
   u3;
   break;
 default:
   y1 = u4;
   break;
}

Моделирование Шаблона для Переключателя: блок Switch Case

Один метод, чтобы создать оператор switch должен использовать блок Switch Case от библиотеки Simulink> Signal Routing.

1. Открытая модель ex_switch_SL в качестве примера.

Модель содержит Подсистему Действия Случая Переключателя. Блок Switch Case берет целочисленный вход, поэтому, входной сигнал, u1 является броском типа к int32.

2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl+B.

Код, реализующий построение switch, находится в функции ex_switch_SL_step в ex_switch_SL.c:

/* Exported block signals */
int32_T u1;                            /* '<Root>/u1' */

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs rtU;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs rtY;

/* Model step function */
void ex_switch_SL_step(void)
{
  /* SwitchCase: '<Root>/Switch Case' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/u1'
   */
  switch (u1) {
   case 2:
    /* Outputs for IfAction SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem' incorporates:
     *  ActionPort: '<S1>/Action Port'
     */
    /* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u2'
     *  Inport: '<S1>/u2'
     */
    rtY.y1 = rtU.u2;

    /* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem' */
    break;

   case 3:
    /* Outputs for IfAction SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem1' incorporates:
     *  ActionPort: '<S2>/Action Port'
     */
    /* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u3'
     *  Inport: '<S2>/u3'
     */
    rtY.y1 = rtU.u3;

    /* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem1' */
    break;

   default:
    /* Outputs for IfAction SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem2' incorporates:
     *  ActionPort: '<S3>/Action Port'
     */
    /* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u4'
     *  Inport: '<S3>/u4'
     */
    rtY.y1 = rtU.u4;

    /* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/Switch Case Action Subsystem2' */
    break;
  }

  /* End of SwitchCase: '<Root>/Switch Case' */
}

Моделирование шаблона для переключателя: блок MATLAB function

1. Открытая модель ex_switch_ML в качестве примера.

Блок MATLAB function содержит эту функцию:

function y1 = fcn(u1, u2, u3, u4)

switch u1
    case 2
        y1 = u2;
    case 3
        y1 = u3;
    otherwise
        y1 = u4;
end

2. Чтобы создать модель и сгенерировать код, нажмите Ctrl+B.

Код, реализующий построение switch, находится в функции ex_switch_ML_step в ex_switch_ML.c:

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExternalInputs rtU;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExternalOutputs rtY;

/* Model step function */
void ex_switch_ML_step(void)
{
  /* MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/u1'
   */
  switch (rtU.u1) {
   case 2:
    /* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u2'
     */
    rtY.y1 = rtU.u2;
    break;

   case 3:
    /* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u3'
     */
    rtY.y1 = rtU.u3;
    break;

   default:
    /* Outport: '<Root>/y1' incorporates:
     *  Inport: '<Root>/u4'
     */
    rtY.y1 = rtU.u4;
    break;
  }

  /* End of MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */
}

Преобразуйте If-Elseif-Else в Оператор switch

Если блок MATLAB function или диаграмма Stateflow используют логику решения if-elseif-else, можно преобразовать блок или график к оператору switch при помощи параметра конфигурации. Выберите Параметры конфигурации> Генерация кода>, Стиль кода> Преобразовывает if-elseif-else шаблоны в параметр операторов case оператора switch. Для получения дополнительной информации смотрите Преобразование Код If-Elseif-Else к Операторам case оператора switch (Simulink). Для получения дополнительной информации об этом преобразовании при помощи диаграммы Stateflow смотрите, Улучшают Удобочитаемость Кода для Блок-схем.

Смотрите также

Переключите случай

Документация