Документация

Открытая модель в качестве примера

Откройте модель rtwdemo_abstime в качестве примера.

Модель состоит из трех подсистем SS1, SS2 и SS3. На Математике и панели Типов данных, продолжительность жизни Приложения (дни) параметр устанавливается на значение по умолчанию, которое является inf.

Эти три подсистемы содержат интегратор дискретного времени, который требует, чтобы прошедшее время, как введено вычислило свое выходное значение. Подсистемы отличаются можно следующим образом:

Моделируйте модель

Моделируйте модель. По умолчанию модель сконфигурирована, чтобы отобразить шаги расчета различными цветами. Дискретные шаги расчета для этих трех подсистем кажутся красными, зелеными, и синими. Инициированные подсистемы являются сине-зелеными.

Сгенерируйте код и отчет

1. Создайте временную папку для сборки и инспекционного процесса.

2. Сконфигурируйте модель для генератора кода, чтобы использовать системный конечный файл GRT и продолжительность жизни дней inf.

3. Создайте модель.

### Starting build procedure for model: rtwdemo_abstime
### Successful completion of build procedure for model: rtwdemo_abstime

Рассмотрите сгенерированный код

Откройте сгенерированный исходный файл rtwdemo_abstime.c.

struct tag_RTM_rtwdemo_abstime_T {
  const char_T *errorStatus;

  /*
   * Timing:
   * The following substructure contains information regarding
   * the timing information for the model.
   */
  struct {
    uint32_T clockTick1;
    uint32_T clockTickH1;
    uint32_T clockTick2;
    uint32_T clockTickH2;
    struct {
      uint16_T TID[3];
      uint16_T cLimit[3];
    } TaskCounters;
  } Timing;
};

/* Block states (default storage) */
extern DW_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_DW;

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
extern ExtU_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_U;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
extern ExtY_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_Y;

/* Model entry point functions */
extern void rtwdemo_abstime_initialize(void);
extern void rtwdemo_abstime_step(int_T tid);
extern void rtwdemo_abstime_terminate(void);

/* Real-time Model object */
extern RT_MODEL_rtwdemo_abstime_T *const rtwdemo_abstime_M;

/*-
 * The generated code includes comments that allow you to trace directly
 * back to the appropriate location in the model.  The basic format
 * is <system>/block_name, where system is the system number (uniquely
 * assigned by Simulink) and block_name is the name of the block.
 *
 * Use the MATLAB hilite_system command to trace the generated code back
 * to the model.  For example,
 *
 * hilite_system('<S3>')    - opens system 3
 * hilite_system('<S3>/Kp') - opens and selects block Kp which resides in S3
 *
 * Here is the system hierarchy for this model
 *
 * '<Root>' : 'rtwdemo_abstime'
 * '<S1>'   : 'rtwdemo_abstime/SS1'
 * '<S2>'   : 'rtwdemo_abstime/SS2'
 * '<S3>'   : 'rtwdemo_abstime/SS3'
 */
#endif                                 /* RTW_HEADER_rtwdemo_abstime_h_ */

Четыре 32-битного беззнакового целого, clockTick1, clockTickH1, clockTick2 и clockTickH2 являются счетчиками для хранения прошедшего времени подсистем SS2 и SS3.

Включите оптимизацию и регенерируйте код

1. Реконфигурируйте модель, чтобы установить продолжительность жизни на 1 день.

2. Создайте модель.

### Starting build procedure for model: rtwdemo_abstime
### Successful completion of build procedure for model: rtwdemo_abstime

Рассмотрите регенерированный код

struct tag_RTM_rtwdemo_abstime_T {
  const char_T *errorStatus;

  /*
   * Timing:
   * The following substructure contains information regarding
   * the timing information for the model.
   */
  struct {
    uint32_T clockTick1;
    uint16_T clockTick2;
    struct {
      uint16_T TID[3];
      uint16_T cLimit[3];
    } TaskCounters;
  } Timing;
};

/* Block states (default storage) */
extern DW_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_DW;

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
extern ExtU_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_U;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
extern ExtY_rtwdemo_abstime_T rtwdemo_abstime_Y;

/* Model entry point functions */
extern void rtwdemo_abstime_initialize(void);
extern void rtwdemo_abstime_step(int_T tid);
extern void rtwdemo_abstime_terminate(void);

/* Real-time Model object */
extern RT_MODEL_rtwdemo_abstime_T *const rtwdemo_abstime_M;

/*-
 * The generated code includes comments that allow you to trace directly
 * back to the appropriate location in the model.  The basic format
 * is <system>/block_name, where system is the system number (uniquely
 * assigned by Simulink) and block_name is the name of the block.
 *
 * Use the MATLAB hilite_system command to trace the generated code back
 * to the model.  For example,
 *
 * hilite_system('<S3>')    - opens system 3
 * hilite_system('<S3>/Kp') - opens and selects block Kp which resides in S3
 *
 * Here is the system hierarchy for this model
 *
 * '<Root>' : 'rtwdemo_abstime'
 * '<S1>'   : 'rtwdemo_abstime/SS1'
 * '<S2>'   : 'rtwdemo_abstime/SS2'
 * '<S3>'   : 'rtwdemo_abstime/SS3'
 */
#endif                                 /* RTW_HEADER_rtwdemo_abstime_h_ */

Новая установка для продолжительности жизни Приложения (дни) параметр дает генератору кода команду откладывать меньше памяти для счетчиков времени. Регенерированный код включает:

Сопутствующая информация

Открытая модель в качестве примера

Откройте модель rtwdemo_srbb в качестве примера.

open_system('rtwdemo_srbb')

Модель использует один шаг расчета и сконфигурирована, чтобы отобразить цвета шага расчета, когда схема обновления происходит. Блоки In1_1s и In2_1s Inport задают 1 второй шаг расчета, который осуществляется образцовым параметром конфигурации Периодическое ограничение шага расчета. К ограничению шага расчета представления Periodic и связанным параметрам на панели Решателя диалогового окна Model Configuration Parameters, дважды кликните, желтая кнопка маркировала View Solver Configuration. Чтобы проверить использование одного шага расчета, дважды кликните, желтая кнопка маркировала Display Sample Time Colors. Поскольку модель сконфигурирована с одним шагом расчета, модель кажется красной, который является цветом, который представляет самый быстрый дискретный шаг расчета в модели.

Открытая модель в качестве примера

Откройте модель rtwdemo_mrstbb в качестве примера.

open_system('rtwdemo_mrstbb')

Модель содержит два шага расчета. Блок 1 Inport и блок 2 Inport задают 1 второй и 2-секундный шаг расчета, соответственно, которые осуществляются Периодической ограничительной опцией шага расчета на странице настройки Решателя. Решатель установлен для однозадачной операции. Блоки перехода уровня, поэтому, не необходимы между блоками, выполняющимися в различных шагах расчета, потому что вытеснение не произойдет.

Модель сконфигурирована, чтобы отобразить цвета шага расчета после обновления схемы. Красный представляет самый быстрый дискретный шаг расчета в модели, зеленый представляет второе самое быстрое, и желтый представляет смешанные шаги расчета. Дважды кликните желтую кнопку в модели, чтобы обновить схему и показать цвета шага расчета.

Открытая модель в качестве примера

Откройте модель rtwdemo_mrmtbb в качестве примера.

open_system('rtwdemo_mrmtbb')

Исследуйте модель в качестве примера

Модель содержит два шага расчета. Блок 1 Inport и блок 2 Inport задают 1 второй и 2-секундный шаг расчета, соответственно, которые осуществляются Периодической ограничительной опцией шага расчета на странице настройки Решателя. Решатель установлен для многозадачной операции, что означает, что блок перехода уровня требуется, чтобы гарантировать, что целостность данных осуществляется, когда 1 вторая задача вытесняет 2 вторых задачи. Соответствующие переходы уровня всегда осуществляются Simulink и Simulink Coder. Эта модель задает явный блок перехода уровня. Также этот блок мог быть автоматически вставлен Simulink с помощью образцового параметра конфигурации, Автоматически обрабатывают переход уровня для передачи данных.

Модель сконфигурирована, чтобы отобразить цвета шага расчета после обновления схемы. Красный представляет самый быстрый дискретный шаг расчета в модели, зеленый представляет второе самое быстрое, и желтый представляет смешанные шаги расчета. Нажмите желтую кнопку к праву обновить схему и показать цвета шага расчета.

Предположения передачи данных

Основание операции для передач данных между задачами:

Блочные режимы перехода уровня операции

Обеспечьте целостность данных и детерминизм (DetAndInteg): Данные передаются таким образом, что все байты данных для сигнала (включая все элементы широкого сигнала) от того же временного шага. Кроме того, это обеспечено это относительный шаг расчета (задержка), от которой данные передаются от одного уровня до другого, всегда то же самое. Только ANSI-C используется, никакой целевой определенный 'критический раздел' защита не необходим.

Обеспечьте целостность (IntegOnly): Данные передаются таким образом, что все байты данных для сигнала (включая все элементы широкого сигнала) от того же временного шага. Однако от одной передачи данных к следующему, относительный шаг расчета (задержка), для которой передаются данные, может отличаться. В этом режиме коде к чтению-записи данные запускаются чаще, чем в режиме DetandInt. В худшем случае задержка эквивалентна режиму DetandInt, но задержка может быть меньше, который важен, некоторые приложения. Кроме того, эта поддержка режима передачи данных к/от асинхронным уровням, которые не может поддержать режим DetandInt. Только ANSI-C используется, никакой целевой определенный 'критический раздел' защита не необходим.

Никакие операции непротиворечивости данных не выполняются (Ни один): Для этого случая блок Rate Transition не делает сгенерированного кода. Этот режим приемлем в некотором приложении, где атомарный доступ скалярных типов данных гарантируется и когда относительные временные значения данных не будут важны. Этот режим не вводит задержки.

Предположения передачи данных

Основание операции для передач данных между задачами:

Образцовый rtwdemo_ratetrans

open_system('rtwdemo_ratetrans')

Образцовый rtwdemo_ratetrans показывает различия в режимах работы следующих блоков Перехода Уровня.

Блок Rate Transition DetAndIntegF2S

Детерминизм и целостность данных (быстро, чтобы замедлить переход):

Блок Rate Transition DetAndIntegS2F

Детерминизм и целостность данных (замедляются к быстрому переходу):

Блок Rate Transition IntegOnlyF2S

Целостность данных только (быстро, чтобы замедлить переход):

Блок Rate Transition IntegOnlyS2F

Целостность данных только (замедляются к быстрому переходу):

Блок Rate Transition NoneF2S

Никакой код не сгенерирован для блока Rate Transition, когда детерминизм и целостность данных отклонены.

Блок Rate Transition NoneS2F

Никакой код не сгенерирован для блока Rate Transition, когда детерминизм и целостность данных отклонены.

bdclose('rtwdemo_ratetrans');